prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 70.71 of 134.30 AH used of 24V (47.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.40 of 102.90 AH used of 10V (73.38% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.364 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 290.43, SM_CC=250) | • surface range 20.3 m at 19.9 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 96 | VBD | -0.76 | - | - | 125 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | -77.22 | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -8.3 | 13 | 121 | roll | -0.76 | 9.12 | 0.203 | 2542 | 265.0 | 1.65 | 0.063 | 3767 | 601.2 | -219.0 | -7.93 | - | 3855 | -50.6 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 57.4 | -16.5 | 61 | 380 | done | -0.76 | - | - | 2542 | - | 1.55 | 0.028 | 2776 | -639.4 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | 80.1 | -16.3 | 86 | 524 | roll | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.62 | 0.049 | 3762 | 608.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 566 | 88.3 | -17.3 | 94 | 572 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | 1.52 | 0.029 | 2795 | -636.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 111.0 | -16.6 | 113 | 707 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 832 | 131.7 | -16.2 | 125 | 833 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 152.3 | -16.1 | 137 | 961 | done | -0.76 | - | - | 2534 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 172.9 | -15.9 | 149 | 1089 | done | -0.76 | - | - | 2533 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 193.0 | -15.8 | 161 | 1219 | roll | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.58 | 0.050 | 3753 | 607.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 200.0 | -17.0 | 164 | 1260 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | 1.52 | 0.030 | 2779 | -640.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1388 | 221.9 | -16.5 | 177 | 1390 | done | -0.76 | - | - | 2526 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1515 | 242.8 | -16.5 | 189 | 1516 | done | -0.76 | - | - | 2527 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 263.5 | -16.4 | 201 | 1649 | roll | -0.76 | - | - | 2519 | - | 1.60 | 0.050 | 3753 | 608.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 271.6 | -17.6 | 205 | 1696 | done | -0.76 | 0.10 | 0.127 | 2554 | 350.0 | 1.50 | 0.031 | 2795 | -638.7 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 298.8 | -12.8 | 224 | 1906 | done | -0.76 | - | - | 2554 | - | - | - | 2795 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 325.3 | -13.0 | 243 | 2101 | roll | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.58 | 0.049 | 3760 | 610.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2135 | 330.9 | -14.8 | 246 | 2142 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | 1.50 | 0.030 | 2798 | -641.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 358.3 | -13.7 | 265 | 2335 | done | -0.76 | - | - | 2547 | - | - | - | 2798 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2466 | 376.1 | 14.0 | 277 | 2648 | roll | -0.16 | 0.57 | 0.116 | 2741 | 340.4 | - | - | 2680 | - | - | 176.48 | 0.975 | 2959 | -5.1 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | 386.2 | - | 293 | 2860 | roll | 0.76 | 0.93 | 0.073 | 3045 | 326.9 | 2.35 | 0.031 | 1306 | -584.7 | 219.0 | 195.32 | 0.924 | 2067 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3009 | 362.1 | 10.2 | 325 | 3045 | done | 0.80 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.041 | 2700 | 580.8 | 251.4 | 30.17 | 0.890 | 1935 | -4.4 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 337.5 | 11.1 | 346 | 3249 | roll | 0.81 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.034 | 1308 | -584.9 | 259.7 | 8.77 | 0.812 | 1901 | -3.9 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3418 | 317.9 | 10.6 | 362 | 3445 | done | 0.84 | - | - | 3054 | - | 2.33 | 0.042 | 2703 | 598.7 | 282.0 | 21.77 | 0.887 | 1810 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 291.3 | 11.8 | 383 | 3648 | roll | 0.84 | - | - | 3054 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 625.3 | 282.0 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 285.9 | 13.9 | 386 | 3691 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | 1.67 | 0.030 | 2721 | -625.7 | 282.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 260.7 | 12.9 | 405 | 3884 | done | 0.84 | - | - | 3061 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 236.1 | 12.7 | 423 | 4074 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 219.9 | 12.7 | 435 | 4201 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | 203.6 | 12.5 | 447 | 4328 | done | 0.84 | - | - | 3061 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 187.3 | 13.1 | 459 | 4456 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 171.4 | 12.4 | 471 | 4582 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 155.8 | 12.0 | 483 | 4710 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4837 | 140.8 | 11.8 | 495 | 4838 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 126.1 | 11.4 | 507 | 4964 | done | 0.84 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 282.0 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5091 | 111.5 | 11.2 | 519 | 5100 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 287.0 | 5.53 | 0.712 | 1789 | -3.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5230 | 95.2 | 11.9 | 535 | 5236 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 287.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | 77.5 | 12.4 | 560 | 5377 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 287.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 59.8 | 12.4 | 585 | 5518 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | - | - | 2720 | - | 287.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 43.1 | 11.3 | 610 | 5661 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 289.5 | 4.03 | 0.605 | 1779 | -2.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5798 | 25.4 | 12.4 | 635 | 5804 | done | 0.85 | - | - | 3062 | - | - | - | 2721 | - | 289.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 7.7 | 13.0 | 660 | 5948 | done | 0.85 | - | - | 3061 | - | - | - | 2721 | - | 289.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5976 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5998 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -8.09 | 7.53 | 0.040 | 177 | -383.0 | - | - | 2808 | - | 290.43 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||