OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 684 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 133.15 of 147.00 AH used of 24V ( 9.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 92.67 of 122.20 AH used of 10V (24.16% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 994
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 133 - - - 2405 - -117.3 -39.80 - 2761 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -6.7 4 107 roll -0.67 14.80 0.275 3095 200.1 2.50 0.079 982 -569.2 -117.3 -11.93 - 3356 -49.9 - - - - - - - - - -
182 20.4 -9.7 13 189 done -0.53 0.17 0.150 3142 276.5 2.40 0.061 2402 591.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
511 45.6 -7.4 44 517 done -0.53 - - 3142 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
838 70.7 -7.7 75 839 done -0.53 - - 3142 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1150 94.4 -7.7 96 1154 roll -0.53 - - 3147 - 2.60 0.067 987 -543.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1172 96.3 -8.1 97 1176 done -0.53 - - 3141 - 2.40 0.058 2399 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1495 119.1 -6.6 113 1499 roll -0.53 - - 3141 - 2.53 0.067 988 -557.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1517 120.8 -6.6 114 1521 done -0.53 - - 3141 - 2.40 0.058 2400 588.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1841 144.5 -8.1 130 1846 roll -0.76 0.17 0.082 3072 -405.9 2.58 0.065 988 -547.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1997 158.8 -9.0 135 2001 done -0.69 - - 3072 - 2.42 0.059 2403 584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2311 187.6 -9.0 145 2316 roll -0.58 0.17 0.135 3115 252.9 2.45 0.077 3809 573.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2391 193.6 -6.8 147 2395 done -0.63 - - 3116 - 2.38 0.051 2397 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2717 216.4 -7.0 158 2722 roll -0.84 0.17 0.084 3046 -411.8 2.58 0.074 3809 547.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2816 224.8 -9.1 161 2821 done -0.68 0.17 0.120 3092 270.6 2.40 0.051 2396 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3153 252.0 -8.0 172 3157 roll -0.63 - - 3092 - 2.50 0.067 995 -560.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3231 258.7 -8.4 174 3235 done -0.63 - - 3092 - 2.42 0.059 2410 584.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3552 283.0 -7.6 185 3553 done -0.63 - - 3092 - - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3856 307.0 -7.9 194 3861 roll -0.63 - - 3092 - 2.58 0.066 991 -549.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3885 309.5 -9.0 194 3889 done -0.63 - - 3092 - 2.42 0.060 2400 582.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4218 334.7 -7.5 200 4222 roll -0.63 - - 3091 - 2.50 0.079 3814 565.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4269 338.7 -7.6 200 4274 done -0.63 - - 3091 - 2.35 0.052 2393 -604.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4580 360.8 -7.1 205 4582 done -0.63 - - 3090 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4883 380.6 -6.5 210 4884 done -0.63 - - 3090 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5186 401.4 -6.9 215 5187 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5490 421.7 -6.7 220 5492 done -0.63 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5792 442.3 -6.8 225 5797 roll -0.63 - - 3091 - 2.58 0.069 984 -546.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5827 444.8 -7.7 225 5831 done -0.63 - - 3090 - 2.45 0.061 2400 578.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6154 466.2 -6.5 231 6155 done -0.63 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6458 485.3 -6.3 236 6459 done -0.63 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6761 505.6 -6.8 241 6762 done -0.63 - - 3089 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7063 527.1 -7.2 246 7065 done -0.63 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7366 549.1 -7.3 251 7368 done -0.63 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7670 571.6 -7.4 256 7671 done -0.63 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7974 594.3 -7.5 261 7975 done -0.63 - - 3090 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8276 616.2 -7.1 266 8277 done -0.63 - - 3090 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8579 636.6 -6.7 271 8583 roll -0.63 - - 3085 - 2.55 0.081 3807 551.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8618 639.2 -6.6 271 8623 done -0.63 - - 3085 - 2.40 0.054 2401 -585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8941 657.3 -5.5 277 8943 done -0.63 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9243 673.6 -5.4 282 9248 roll -0.63 - - 3085 - 2.65 0.068 990 -532.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9272 675.3 -6.4 282 9276 done -0.63 - - 3085 - 2.45 0.061 2403 576.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9604 695.6 -6.2 288 9606 done -0.63 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9908 714.9 -6.4 293 9909 done -0.63 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10212 733.8 -6.2 298 10213 done -0.63 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10514 751.7 -5.8 303 10515 done -0.63 - - 3085 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10817 769.7 -5.9 308 10821 roll -0.63 - - 3085 - 2.67 0.069 990 -528.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10862 772.6 -6.5 308 10866 done -0.63 - - 3085 - 2.50 0.061 2409 567.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11178 791.0 -5.8 314 11183 roll -0.63 - - 3085 - 2.50 0.081 3818 563.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11213 793.1 -5.8 314 11217 done -0.63 - - 3086 - 2.38 0.054 2390 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11540 811.0 -5.4 320 11544 roll -0.63 - - 3085 - 2.47 0.071 990 -566.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11569 812.8 -6.2 320 11573 done -0.63 - - 3085 - 2.45 0.061 2406 578.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11902 831.6 -5.7 326 11906 roll -0.63 - - 3085 - 2.50 0.081 3813 562.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11937 833.6 -5.8 326 11941 done -0.67 - - 3085 - 2.35 0.054 2400 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12265 853.8 -6.4 332 12270 roll -0.84 0.12 0.087 3040 -375.0 2.53 0.079 3809 556.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12393 862.2 -6.4 333 12399 done -0.79 - - 3040 - 2.35 0.054 2396 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12705 881.5 -6.1 339 12709 roll -0.73 0.15 0.109 3094 360.0 2.53 0.071 980 -559.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12750 884.2 -5.4 339 12754 done -0.78 - - 3094 - 2.47 0.063 2404 576.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13067 902.5 -5.9 345 13072 roll -0.92 0.20 0.080 3018 -380.0 2.53 0.070 991 -558.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13148 908.9 -7.9 346 13153 done -0.81 0.15 0.138 3053 233.3 2.45 0.062 2404 576.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13499 933.3 -6.9 352 13504 roll -0.74 - - 3053 - 2.50 0.083 3811 562.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13590 940.0 -7.4 353 13595 done -0.69 0.15 0.148 3089 240.0 2.35 0.055 2398 -601.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13929 959.4 -5.7 359 13930 done -0.73 - - 3089 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14233 976.3 -5.6 364 14238 roll -0.78 - - 3089 - 2.53 0.072 988 -558.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14264 978.1 -5.4 364 14269 done -0.83 0.12 0.082 3042 -391.7 2.45 0.062 2400 576.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14472 begin apogee
14481 991.5 6.4 368 14596 done -0.22 0.70 0.130 3243 287.1 - - 2199 - - 108.82 1.500 2876 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
14597 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14597 begin climb
14601 996.2 - 370 14722 done 0.67 0.95 0.084 3532 304.2 - - 2199 - 117.3 118.38 1.450 2397 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
15020 977.8 7.4 377 15022 done 0.33 0.40 0.165 3431 -252.5 - - 2199 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15322 961.3 5.3 382 15323 done 0.28 - - 3431 - - - 2199 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15626 944.3 5.6 387 15631 roll 0.24 0.12 0.183 3400 -258.3 2.53 0.077 3619 561.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15666 942.0 5.2 387 15670 done 0.24 - - 3408 - 2.40 0.059 2201 -590.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15988 925.3 5.2 393 15989 done 0.24 - - 3408 - - - 2202 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16290 910.1 5.0 398 16295 roll 0.24 - - 3408 - 2.53 0.077 3609 556.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16337 907.7 5.3 398 16341 done 0.20 - - 3408 - 2.42 0.059 2198 -583.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16653 894.4 4.1 404 16687 roll 0.24 - - 3408 - 2.53 0.078 787 -557.7 149.1 28.27 1.423 2267 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
16713 891.7 4.2 404 16743 done 0.35 - - 3408 - 2.40 0.060 2210 592.9 175.9 25.62 1.391 2157 -4.3 0.328 - - - - - - - - -
17084 875.1 4.5 411 17108 roll 0.46 0.15 0.083 3476 453.3 2.45 0.080 3616 573.9 194.4 17.08 1.361 2082 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
17127 872.2 6.7 411 17132 done 0.30 0.22 0.165 3419 -259.1 2.35 0.062 2197 -603.8 194.4 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17449 855.5 5.1 417 17453 roll 0.38 - - 3424 - 2.40 0.078 782 -589.6 194.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17495 852.9 5.1 417 17500 done 0.46 0.12 0.084 3474 416.7 2.35 0.058 2210 607.7 194.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
17812 830.6 7.3 423 17813 done 0.39 - - 3474 - - - 2208 - 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18115 807.6 7.6 428 18117 done 0.32 0.20 0.137 3420 -270.0 - - 2209 - 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18419 789.0 6.1 433 18420 done 0.41 - - 3421 - - - 2209 - 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
18721 770.4 6.1 438 18723 done 0.50 0.17 0.078 3490 405.9 - - 2209 - 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19024 745.0 8.5 443 19026 done 0.38 0.17 0.143 3445 -264.7 - - 2209 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19327 724.2 6.7 448 19331 roll 0.38 - - 3449 - 2.62 0.075 787 -542.7 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
19367 721.3 6.8 448 19371 done 0.38 - - 3449 - 2.40 0.060 2208 592.1 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19688 699.9 6.7 454 19693 roll 0.38 - - 3449 - 2.45 0.078 3618 575.5 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19729 696.9 8.2 454 19733 done 0.33 - - 3449 - 2.38 0.061 2202 -595.0 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20051 676.7 6.2 460 20056 roll 0.33 - - 3449 - 2.60 0.076 783 -545.8 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20108 673.1 5.9 460 20115 done 0.33 - - 3449 - 2.40 0.059 2205 592.5 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20419 655.6 5.6 466 20420 done 0.33 - - 3449 - - - 2204 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
20722 639.5 5.3 471 20723 done 0.33 - - 3449 - - - 2204 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21026 623.5 5.2 476 21027 done 0.33 - - 3449 - - - 2204 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21328 605.8 5.9 481 21329 done 0.33 - - 3449 - - - 2204 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21631 588.7 5.7 486 21635 roll 0.33 - - 3449 - 2.62 0.075 786 -541.2 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21671 586.4 6.3 486 21675 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.058 2200 589.2 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
21993 568.2 5.7 492 21998 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.076 777 -562.5 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22028 566.0 6.0 492 22032 done 0.41 - - 3449 - 2.42 0.058 2207 590.9 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22355 547.3 5.7 498 22359 roll 0.41 - - 3449 - 2.47 0.077 3612 568.8 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22389 545.1 5.7 498 22393 done 0.41 - - 3449 - 2.42 0.058 2191 -587.2 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
22717 526.4 5.7 504 22718 done 0.41 - - 3449 - - - 2192 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23019 508.4 6.0 509 23023 roll 0.41 - - 3449 - 2.65 0.074 792 -528.3 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23053 506.3 5.6 509 23057 done 0.46 - - 3449 - 2.40 0.058 2204 588.3 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23380 487.1 5.8 515 23381 done 0.46 - - 3449 - - - 2203 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23685 469.0 6.0 520 23689 roll 0.51 - - 3449 - 2.53 0.077 3609 555.7 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23714 466.9 7.2 520 23719 done 0.51 - - 3449 - 2.47 0.058 2202 -569.6 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24047 445.6 6.4 526 24052 roll 0.55 0.12 0.085 3504 458.3 2.60 0.074 789 -543.5 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24099 441.4 7.7 526 24104 done 0.43 0.17 0.141 3462 -247.1 2.40 0.058 2202 588.8 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
24410 420.4 6.7 531 24411 done 0.43 - - 3462 - - - 2201 - 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24713 400.7 6.4 536 24717 roll 0.43 - - 3462 - 2.47 0.077 3606 568.8 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
24765 397.2 6.7 536 24769 done 0.37 - - 3463 - 2.42 0.059 2197 -582.2 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25076 378.4 5.9 541 25080 roll 0.37 - - 3463 - 2.53 0.075 779 -560.5 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25154 373.9 5.3 542 25159 done 0.37 - - 3463 - 2.42 0.058 2206 589.7 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25510 353.9 5.6 548 25514 roll 0.37 - - 3462 - 2.53 0.074 779 -564.0 194.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
25550 351.6 5.9 548 25554 done 0.37 - - 3463 - 2.42 0.057 2209 590.9 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
25871 333.3 5.7 554 25873 done 0.37 - - 3463 - - - 2208 - 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26175 316.6 5.5 559 26176 done 0.37 - - 3463 - - - 2207 - 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26478 300.5 5.3 564 26482 roll 0.37 - - 3463 - 2.60 0.074 782 -548.1 194.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
26515 298.6 4.7 564 26531 done 0.43 - - 3463 - 2.42 0.058 2205 588.0 205.8 11.15 1.002 2036 -3.9 0.137 - - - - - - - - -
26846 279.7 5.7 575 26847 done 0.47 - - 3463 - - - 2205 - 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27153 263.2 5.2 585 27157 roll 0.52 - - 3463 - 2.47 0.077 3613 570.0 205.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27216 259.5 5.5 587 27221 done 0.52 - - 3463 - 2.42 0.058 2195 -586.0 205.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27553 244.4 4.4 598 27574 done 0.59 0.12 0.087 3518 458.3 - - 2196 - 225.5 18.02 1.013 1956 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
27860 223.5 7.1 608 27862 done 0.51 0.15 0.137 3479 -260.0 - - 2196 - 225.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28165 204.4 6.2 618 28168 roll 0.51 - - 3478 - 2.50 0.076 785 -564.4 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28289 196.7 5.8 621 28293 done 0.56 - - 3478 - 2.38 0.058 2207 597.5 225.5 - - 1953 - - - - - - - - - - -
28609 177.2 6.3 632 28613 roll 0.60 - - 3478 - 2.42 0.075 3619 583.5 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28655 173.9 8.1 633 28659 done 0.60 - - 3478 - 2.35 0.060 2200 -603.8 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28980 155.3 5.4 644 28985 roll 0.65 0.15 0.079 3559 540.0 2.47 0.073 782 -574.1 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29066 149.3 8.0 646 29071 done 0.49 0.32 0.148 3476 -259.4 2.40 0.058 2211 595.4 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29384 133.1 5.1 661 29388 roll 0.63 0.12 0.082 3524 400.0 2.45 0.076 3616 573.5 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29458 128.3 6.6 664 29463 done 0.49 0.22 0.155 3479 -204.5 2.38 0.058 2192 -598.3 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29775 113.0 5.0 679 29780 roll 0.65 0.15 0.078 3535 373.3 2.45 0.073 792 -571.4 225.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
29867 108.5 4.2 683 29897 done 0.63 - - 3536 - 2.38 0.058 2203 592.9 253.7 24.73 0.931 1841 -4.5 0.062 - - - - - - - - -
30215 88.1 5.7 700 30216 done 0.63 - - 3536 - - - 2203 - 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
30529 69.5 6.0 723 30530 done 0.63 - - 3536 - - - 2203 - 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
30848 48.9 5.8 753 30849 done 0.63 - - 3535 - - - 2202 - 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31167 28.5 6.2 783 31171 roll 0.63 - - 3535 - 2.47 0.076 3609 569.6 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31200 26.1 6.3 785 31207 done 0.53 0.20 0.146 3494 -205.0 2.38 0.056 2200 -592.0 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31527 9.3 5.0 816 31532 roll 0.65 - - 3504 - 2.55 0.071 781 -556.5 253.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
31580 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31580 begin surface coast
31611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31611 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.91 - - 147 - - - 2410 - 275.23 16.88 0.844 1753 -4.9 0.002 - - - - - -