NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 683 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.90 of 350.00 AH used of 24V (44.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 588.71 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 done -0.89 - - 192 - - - 2333 - -87.6 -84.62 - 3258 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.67
106 1.5 - 1 120 done -0.89 11.35 0.347 2925 240.8 - - 2333 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.28
383 50.3 -14.1 6 384 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
681 90.4 -13.4 11 682 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
981 117.3 -8.6 16 982 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1281 140.3 -7.5 21 1282 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1582 157.9 -5.7 26 1583 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1880 180.0 -7.6 31 1882 done -0.89 - - 2926 - - - 2333 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2181 199.4 -6.0 36 2182 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2480 221.6 -7.5 41 2482 done -0.89 - - 2926 - - - 2333 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2782 243.8 -7.4 46 2783 done -0.89 - - 2926 - - - 2333 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3081 264.6 -7.1 51 3082 done -0.89 - - 2926 - - - 2333 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3381 286.2 -7.2 56 3382 done -0.89 - - 2926 - - - 2333 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3681 308.6 -7.5 61 3682 done -0.89 - - 2926 - - - 2333 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3982 332.3 -7.9 66 3983 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4281 357.0 -8.2 71 4282 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3257 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4581 383.8 -9.0 76 4582 done -0.89 - - 2925 - - - 2333 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4881 411.5 -9.2 81 4885 roll -0.89 - - 2926 - 2.70 0.123 3762 529.3 -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.02 13.90 15.04
5007 423.1 -9.3 106 5014 done -0.89 - - 2925 - 2.60 0.099 2349 -543.5 -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 14.16 13.95 14.24
5363 451.1 -7.7 122 5364 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5663 469.4 -5.9 127 5664 done -0.89 - - 2925 - - - 2349 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5964 485.0 -5.2 132 5965 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
6263 503.0 -6.2 137 6264 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6563 524.3 -7.1 142 6564 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6863 547.8 -8.0 147 6864 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7164 571.7 -8.0 152 7165 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7463 594.8 -7.6 157 7464 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7763 616.3 -7.1 162 7764 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8063 637.1 -6.9 167 8064 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8364 657.4 -6.8 172 8370 roll -0.89 - - 2926 - 2.70 0.118 3760 522.6 -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.94 13.60 14.95
8498 667.2 -7.7 199 8504 done -0.89 - - 2925 - 2.67 0.101 2341 -531.5 -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.00 13.76 14.09
8843 691.2 -6.9 213 8844 done -0.89 - - 2925 - - - 2341 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
9144 710.6 -6.3 218 9145 done -0.89 - - 2926 - - - 2340 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9443 728.0 -5.7 223 9444 done -0.89 - - 2926 - - - 2341 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9743 744.6 -5.5 228 9744 done -0.89 - - 2925 - - - 2341 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
10044 761.0 -5.5 233 10046 done -0.89 - - 2925 - - - 2341 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10343 778.4 -5.9 238 10345 done -0.89 - - 2926 - - - 2340 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10643 797.1 -6.3 243 10644 done -0.89 - - 2926 - - - 2341 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10943 818.1 -7.1 248 10944 done -0.89 - - 2926 - - - 2340 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11244 841.5 -7.9 253 11246 done -0.89 - - 2926 - - - 2341 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
11543 865.7 -8.1 258 11545 done -0.89 - - 2926 - - - 2341 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11843 888.7 -7.6 263 11844 done -0.89 - - 2925 - - - 2341 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12143 910.7 -7.4 268 12144 done -0.89 - - 2926 - - - 2341 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12444 932.6 -7.3 273 12446 done -0.89 - - 2925 - - - 2341 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12743 954.5 -7.3 278 12749 roll -0.89 - - 2925 - 2.72 0.117 3752 518.8 -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 13.50 15.01
12869 963.4 -6.4 303 12875 done -0.89 - - 2925 - 2.65 0.105 2349 -529.4 -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 13.72 13.59 13.83
13223 987.5 -6.7 319 13229 roll -0.89 - - 2926 - 2.75 0.132 935 -514.2 -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.99 13.62 15.00
13237 988.4 -6.5 322 13241 done -0.89 - - 2926 - 2.55 0.073 2353 556.1 -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.08 13.91 14.15
13260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13260 begin apogee
13266 990.2 -6.3 327 13348 done -0.19 0.77 0.201 3153 294.8 - - 2352 - - 78.53 2.121 2899 -4.2 0.379 - - - - - - 13.67 13.90 12.68
13349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13349 begin loiter
13625 989.2 1.6 333 13627 done -0.19 - - 3153 - - - 2353 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
13924 983.4 1.9 338 13926 done -0.19 - - 3153 - - - 2352 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14224 977.8 1.8 343 14225 done -0.19 - - 3153 - - - 2353 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14524 972.6 1.7 348 14525 done -0.19 - - 3152 - - - 2353 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14825 968.3 1.4 353 14827 done -0.19 - - 3153 - - - 2353 - - - - 2889 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15124 964.5 1.3 358 15126 done -0.19 - - 3153 - - - 2353 - - - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15424 961.6 1.0 363 15426 done -0.22 - - 3153 - - - 2353 - -14.6 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15724 960.0 0.5 368 15726 done -0.23 - - 3153 - - - 2353 - -22.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16026 959.7 - 373 16027 done -0.23 - - 3153 - - - 2353 - -22.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16325 959.6 - 378 16326 done -0.23 - - 3153 - - - 2353 - -22.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16624 958.6 0.4 383 16626 done -0.25 - - 3153 - - - 2353 - -29.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16924 955.3 1.2 388 16925 done -0.25 - - 3153 - - - 2353 - -29.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17225 950.4 1.7 393 17227 done -0.25 - - 3153 - - - 2353 - -29.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17524 945.0 1.8 398 17526 done -0.25 - - 3153 - - - 2353 - -29.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
17824 940.4 1.5 403 17825 done -0.25 - - 3153 - - - 2353 - -29.0 - - 2886 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
18124 937.0 1.1 408 18125 done -0.25 - - 3152 - - - 2352 - -29.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18426 934.3 0.8 413 18427 done -0.27 - - 3153 - - - 2353 - -41.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18725 932.2 0.7 418 18726 done -0.29 - - 3153 - - - 2352 - -51.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19024 930.3 0.7 423 19026 done -0.32 0.12 0.153 3111 -350.0 - - 2353 - -61.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.49
19324 929.1 0.4 428 19326 done -0.33 - - 3112 - - - 2353 - -67.7 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19626 928.1 0.3 433 19627 done -0.34 - - 3111 - - - 2353 - -72.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19925 927.1 0.3 438 19926 done -0.35 - - 3111 - - - 2353 - -77.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20224 926.3 0.3 443 20226 done -0.36 - - 3111 - - - 2353 - -81.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20524 925.3 0.3 448 20526 done -0.37 - - 3111 - - - 2353 - -86.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20826 923.2 0.7 453 20832 roll -0.39 - - 3111 - 2.80 0.122 930 -508.2 -97.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 13.72 14.99
21058 920.8 1.6 500 21065 done -0.39 - - 3111 - 2.58 0.070 2358 553.5 -97.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.07 13.90 14.15
21367 917.5 1.1 506 21368 done -0.39 - - 3111 - - - 2358 - -97.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
21665 914.7 0.9 511 21667 done -0.42 - - 3111 - - - 2358 - -110.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
21965 913.2 0.4 516 21967 done -0.43 - - 3111 - - - 2358 - -117.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22265 912.4 0.3 521 22267 done -0.44 0.12 0.151 3078 -275.0 - - 2358 - -121.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.45
22567 910.2 0.8 526 22568 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -133.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
22865 905.8 1.6 531 22866 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -133.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23165 899.9 2.0 536 23166 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -133.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23465 894.7 1.7 541 23466 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -133.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23767 892.4 0.6 546 23768 done -0.49 - - 3076 - - - 2358 - -142.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24065 893.7 -0.5 551 24067 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -134.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24365 896.5 -1.0 556 24367 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -120.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24665 898.2 -0.5 561 24667 done -0.42 - - 3076 - - - 2358 - -113.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24967 897.1 0.5 566 24968 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -120.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
25265 893.5 1.2 571 25266 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -120.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25565 888.9 1.5 576 25566 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -120.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25865 884.9 1.3 581 25866 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -120.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26167 882.0 0.9 586 26168 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -133.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26465 879.6 0.8 591 26467 done -0.49 - - 3076 - - - 2358 - -146.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26765 876.3 1.1 596 26766 done -0.49 - - 3076 - - - 2358 - -146.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27065 872.4 1.3 601 27066 done -0.49 - - 3076 - - - 2358 - -146.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27367 869.1 1.1 606 27368 done -0.49 - - 3076 - - - 2358 - -146.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
27665 868.5 0.1 611 27667 done -0.50 - - 3076 - - - 2358 - -148.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27965 870.5 -0.7 616 27967 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -137.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28265 873.6 -1.1 621 28267 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -120.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28567 875.8 -0.7 626 28568 done -0.42 - - 3076 - - - 2358 - -111.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28865 874.9 0.4 631 28867 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -117.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29165 870.8 1.4 636 29166 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -117.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29465 865.9 1.6 641 29466 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -117.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29767 862.4 1.1 646 29768 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -117.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
30066 861.7 0.1 651 30067 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -119.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
30365 863.7 -0.7 656 30367 done -0.41 - - 3076 - - - 2358 - -108.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30665 866.3 -0.9 661 30667 done -0.39 - - 3076 - - - 2358 - -95.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30967 868.1 -0.6 666 30968 done -0.37 - - 3076 - - - 2358 - -86.3 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
31265 868.0 - 671 31267 done -0.37 - - 3075 - - - 2358 - -86.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
31566 866.7 0.5 676 31567 done -0.38 - - 3076 - - - 2358 - -94.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.98
31865 864.4 0.8 681 31867 done -0.41 - - 3076 - - - 2358 - -106.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32167 861.7 0.9 686 32168 done -0.44 - - 3075 - - - 2358 - -120.0 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
32465 859.7 0.7 691 32467 done -0.46 - - 3076 - - - 2358 - -130.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32766 858.9 0.2 696 32767 done -0.47 - - 3076 - - - 2358 - -133.7 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33065 859.4 -0.2 701 33067 done -0.46 - - 3076 - - - 2358 - -131.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33367 859.9 -0.2 706 33368 done -0.45 - - 3076 - - - 2358 - -127.8 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
33666 860.6 -0.2 711 33667 done -0.45 - - 3076 - - - 2358 - -124.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33966 861.4 -0.3 716 33967 done -0.44 - - 3076 - - - 2358 - -120.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34265 862.7 -0.4 721 34267 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -114.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34567 863.8 -0.4 726 34568 done -0.41 - - 3076 - - - 2358 - -108.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
34865 863.9 - 731 34867 done -0.41 - - 3075 - - - 2358 - -108.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35165 862.7 0.5 736 35167 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -116.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35465 860.3 0.8 741 35467 done -0.46 - - 3075 - - - 2358 - -128.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35767 858.4 0.6 746 35768 done -0.48 - - 3076 - - - 2358 - -137.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
36065 858.1 - 751 36067 done -0.48 - - 3076 - - - 2358 - -138.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36365 859.2 -0.4 756 36367 done -0.46 - - 3076 - - - 2358 - -132.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36665 860.9 -0.6 761 36667 done -0.45 - - 3076 - - - 2358 - -123.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36967 861.9 -0.4 766 36968 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -118.1 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37265 862.2 - 771 37267 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -117.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37565 862.2 - 776 37567 done -0.43 - - 3076 - - - 2358 - -117.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37865 863.3 -0.4 781 37867 done -0.42 - - 3076 - - - 2358 - -111.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38167 865.3 -0.8 786 38168 done -0.40 - - 3076 - - - 2358 - -100.4 - - 2882 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
38465 867.7 -0.8 791 38467 done -0.37 - - 3076 - - - 2358 - -88.6 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
38765 868.5 -0.2 796 38767 done -0.37 - - 3076 - - - 2358 - -85.5 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39065 866.8 0.6 801 39067 done -0.39 - - 3076 - - - 2358 - -94.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39367 863.4 1.2 806 39368 done -0.39 - - 3076 - - - 2358 - -94.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
39665 859.9 1.1 811 39666 done -0.39 - - 3075 - - - 2358 - -94.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39965 858.9 0.2 816 39967 done -0.39 - - 3076 - - - 2358 - -98.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40265 860.9 -0.8 821 40267 done -0.37 - - 3076 - - - 2358 - -86.2 - - 2882 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
40567 864.5 -1.2 826 40574 roll -0.33 0.15 0.208 3109 220.0 2.80 0.113 928 -510.7 -67.7 - - 2881 - - - - - - - - 13.89 13.62 13.93
40800 867.1 -0.9 873 40807 done -0.30 - - 3109 - 2.58 0.067 2351 551.6 -53.4 - - 2881 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
41108 867.7 -0.1 879 41109 done -0.29 - - 3109 - - - 2351 - -52.0 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
41407 865.3 0.9 884 41408 done -0.33 - - 3109 - - - 2352 - -66.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
41706 861.2 1.4 889 41708 done -0.33 - - 3109 - - - 2352 - -66.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42007 858.1 1.0 894 42008 done -0.33 - - 3109 - - - 2352 - -66.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42308 857.0 0.3 899 42309 done -0.33 - - 3109 - - - 2351 - -70.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42607 858.2 -0.4 904 42608 done -0.32 - - 3109 - - - 2351 - -63.8 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
42907 859.8 -0.5 909 42913 roll -0.30 - - 3109 - 2.78 0.116 930 -511.2 -56.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.97 13.71 14.98
43140 860.7 -0.3 956 43147 done -0.29 - - 3109 - 2.58 0.067 2354 551.9 -51.5 - - 2881 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
43447 860.6 0.1 962 43448 done -0.30 - - 3109 - - - 2354 - -52.6 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43747 859.5 0.3 967 43748 done -0.31 - - 3109 - - - 2354 - -57.4 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
44048 858.7 0.3 972 44049 done -0.32 - - 3109 - - - 2354 - -61.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44347 858.8 - 977 44353 roll -0.31 - - 3109 - 2.80 0.115 926 -510.0 -61.2 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 13.71 14.98
44484 859.1 -0.6 1005 44489 done -0.30 - - 3109 - 2.58 0.067 2355 553.9 -52.0 - - 2881 - - - - - - - - 13.97 13.82 14.04
44827 859.6 -0.1 1018 44834 roll -0.29 - - 3108 - 2.65 0.118 3759 529.8 -49.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 13.61 14.97
44850 859.6 -0.1 1023 44855 done -0.29 - - 3109 - 2.53 0.062 2339 -561.3 -48.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.11 14.00 14.16
45183 859.4 0.1 1034 45189 roll -0.29 - - 3109 - 2.70 0.121 947 -515.6 -49.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 13.64 14.97
45416 858.8 0.9 1081 45423 done -0.32 - - 3109 - 2.55 0.066 2363 555.3 -63.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
45724 857.5 0.4 1087 45730 roll -0.33 - - 3110 - 2.78 0.116 940 -511.9 -70.1 - - 2881 - - - - - - - - 14.94 13.64 14.95
45791 857.4 0.2 1101 45796 done -0.34 - - 3109 - 2.53 0.065 2353 558.5 -72.9 - - 2881 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
46144 856.4 0.2 1116 46151 roll -0.35 - - 3109 - 2.67 0.113 3759 526.6 -76.5 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 13.59 14.97
46177 856.4 -0.7 1123 46182 done -0.32 - - 3109 - 2.55 0.073 2348 -553.3 -65.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.13
46500 857.1 -0.3 1132 46507 roll -0.31 - - 3109 - 2.72 0.111 3757 518.0 -61.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.96 13.62 14.97
46733 858.7 -0.9 1179 46740 done -0.29 - - 3109 - 2.60 0.083 2350 -541.2 -47.9 - - 2882 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
47041 862.2 -1.2 1185 47045 roll -0.25 - - 3109 - 2.72 0.116 3753 515.8 -29.3 - - 2881 - - - - - - - - 14.95 13.70 14.96
47107 863.3 -1.2 1198 47112 done -0.21 0.15 0.184 3151 280.0 2.55 0.070 2341 -553.7 -11.4 - - 2881 - - - - - - - - 13.74 13.89 13.97
47460 867.8 -1.3 1213 47472 roll -0.17 - - 3151 - 2.67 0.122 947 -522.1 7.6 4.53 1.489 2867 -3.1 0.351 - - - - - - 14.95 13.85 12.79
47700 868.1 0.9 1261 47705 done -0.20 - - 3148 - 2.53 0.068 2346 553.0 -5.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.07 13.92 14.14
48064 864.2 1.3 1278 48070 roll -0.20 - - 3148 - 2.70 0.116 3760 523.7 -5.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.93 13.65 14.94
48296 859.8 2.4 1325 48303 done -0.20 - - 3151 - 2.58 0.073 2340 -550.4 -5.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
48604 853.5 2.0 1331 48606 done -0.20 - - 3151 - - - 2341 - -5.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
48903 848.8 1.5 1336 48910 roll -0.20 - - 3151 - 2.70 0.122 944 -517.4 -5.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
48963 848.1 1.5 1348 48970 done -0.20 - - 3149 - 2.55 0.067 2361 555.7 -5.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.06 13.90 14.13
49323 845.6 0.7 1365 49325 done -0.22 - - 3148 - - - 2361 - -15.3 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49624 842.9 0.9 1370 49625 done -0.25 - - 3149 - - - 2360 - -29.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
49923 837.7 1.9 1375 49924 done -0.25 - - 3148 - - - 2361 - -29.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
50224 830.4 2.5 1380 50226 done -0.25 - - 3148 - - - 2360 - -29.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
50523 822.9 2.5 1385 50524 done -0.25 - - 3148 - - - 2361 - -29.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50823 816.8 1.9 1390 50825 done -0.25 - - 3148 - - - 2361 - -29.5 - - 2868 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51123 813.3 1.1 1395 51124 done -0.25 - - 3149 - - - 2360 - -29.5 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51425 811.4 0.6 1400 51426 done -0.27 - - 3149 - - - 2360 - -38.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
51723 809.9 0.6 1405 51725 done -0.28 - - 3149 - - - 2360 - -47.0 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52024 808.6 0.5 1410 52025 done -0.30 - - 3148 - - - 2361 - -54.2 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
52324 808.4 - 1415 52325 done -0.30 - - 3148 - - - 2360 - -53.9 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
52625 810.3 -0.7 1420 52626 done -0.28 - - 3149 - - - 2361 - -43.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
52923 813.4 -1.1 1425 52925 done -0.24 - - 3148 - - - 2360 - -26.8 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
53224 817.6 -1.4 1430 53225 done -0.20 - - 3149 - - - 2361 - -5.7 - - 2869 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
53523 820.9 -1.0 1435 53529 done -0.16 - - 3148 - - - 2361 - 10.2 3.95 1.315 2858 -2.8 0.339 - - - - - - 14.97 14.19 12.78
53825 820.6 0.2 1440 53826 done -0.17 - - 3148 - - - 2360 - 6.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
54123 817.7 1.1 1445 54124 done -0.17 - - 3148 - - - 2361 - 6.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54423 813.6 1.4 1450 54425 done -0.17 - - 3148 - - - 2361 - 6.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
54723 809.8 1.2 1455 54724 done -0.17 - - 3149 - - - 2361 - 6.6 - - 2859 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55025 808.6 0.3 1460 55026 done -0.18 - - 3148 - - - 2361 - 2.3 - - 2859 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55323 810.6 -0.7 1465 55330 done -0.16 - - 3148 - - - 2361 - 13.1 4.82 1.500 2846 -2.7 0.284 - - - - - - 14.97 14.24 12.94
55625 813.1 -0.8 1470 55648 done -0.13 - - 3148 - - - 2360 - 25.6 16.17 1.622 2795 -3.2 0.309 - - - - 1 - 14.93 14.16 12.83
55925 811.5 0.7 1475 55926 done -0.15 - - 3148 - - - 2361 - 14.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
56223 806.7 1.8 1480 56224 done -0.15 - - 3148 - - - 2360 - 14.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56523 798.0 3.0 1485 56524 done -0.15 - - 3148 - - - 2361 - 14.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
56823 786.8 3.8 1490 56825 done -0.15 - - 3148 - - - 2361 - 14.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57124 775.4 3.8 1495 57126 done -0.15 - - 3148 - - - 2360 - 14.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
57423 765.9 3.1 1500 57424 done -0.15 - - 3148 - - - 2361 - 14.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57723 758.9 2.2 1505 57724 done -0.15 - - 3148 - - - 2361 - 14.8 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
58024 754.9 1.3 1510 58025 done -0.15 - - 3148 - - - 2361 - 14.8 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58325 752.8 0.7 1515 58326 done -0.18 - - 3148 - - - 2361 - 4.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
58623 750.1 0.9 1520 58625 done -0.20 - - 3149 - - - 2361 - -9.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58923 745.5 1.6 1525 58924 done -0.20 - - 3148 - - - 2361 - -9.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
59223 739.0 2.2 1530 59225 done -0.20 - - 3149 - - - 2361 - -9.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59524 732.5 2.2 1535 59526 done -0.20 - - 3148 - - - 2361 - -9.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59823 728.0 1.4 1540 59824 done -0.20 - - 3148 - - - 2361 - -9.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
60123 724.4 1.2 1545 60124 done -0.20 - - 3148 - - - 2361 - -9.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60423 720.0 1.5 1550 60425 done -0.20 - - 3148 - - - 2361 - -9.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60724 713.0 2.4 1555 60726 done -0.20 - - 3148 - - - 2361 - -9.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61023 703.0 3.5 1560 61024 done -0.20 - - 3149 - - - 2361 - -9.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
61323 690.0 4.4 1565 61327 roll -0.20 - - 3148 - 2.67 0.111 3761 524.3 -9.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
61554 680.1 3.9 1611 61558 done -0.20 - - 3151 - 2.58 0.080 2351 -546.5 -9.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.12
61860 668.9 3.6 1617 61862 done -0.20 - - 3151 - - - 2351 - -9.0 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
62161 661.8 2.2 1622 62162 done -0.20 - - 3152 - - - 2351 - -9.0 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
62461 658.8 0.9 1627 62462 done -0.23 - - 3151 - - - 2351 - -22.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62762 658.8 -0.1 1632 62763 done -0.23 - - 3151 - - - 2351 - -20.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63061 659.3 -0.1 1637 63062 done -0.22 - - 3151 - - - 2351 - -18.6 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
63361 658.3 0.4 1642 63362 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -25.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
63660 655.0 1.2 1647 63662 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -25.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63962 649.8 1.8 1652 63963 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -25.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
64260 643.7 2.1 1657 64262 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -25.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
64561 637.2 2.2 1662 64562 done -0.24 - - 3151 - - - 2351 - -25.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64860 631.3 1.9 1667 64862 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -25.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65162 627.4 1.2 1672 65163 done -0.24 - - 3151 - - - 2352 - -25.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65461 625.9 0.5 1677 65462 done -0.25 - - 3151 - - - 2352 - -32.7 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65761 625.4 0.2 1682 65762 done -0.26 - - 3151 - - - 2352 - -35.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
66061 623.9 0.6 1687 66062 done -0.28 - - 3151 - - - 2351 - -44.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66362 619.6 1.5 1692 66363 done -0.28 - - 3151 - - - 2352 - -44.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
66660 611.9 2.7 1697 66662 done -0.28 - - 3151 - - - 2352 - -44.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
66961 603.1 2.9 1702 66962 done -0.28 - - 3151 - - - 2352 - -44.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67260 596.0 2.3 1707 67262 done -0.28 - - 3151 - - - 2352 - -44.2 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67562 591.8 1.2 1712 67563 done -0.28 - - 3151 - - - 2352 - -44.2 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
67861 590.3 0.4 1717 67862 done -0.29 - - 3151 - - - 2352 - -50.7 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68161 587.7 1.0 1722 68163 done -0.32 0.12 0.129 3097 -450.0 - - 2351 - -65.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
68460 581.3 2.3 1727 68462 done -0.32 - - 3097 - - - 2352 - -65.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68762 571.3 3.5 1732 68763 done -0.32 - - 3097 - - - 2352 - -65.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69060 560.4 3.7 1737 69062 done -0.32 - - 3097 - - - 2352 - -65.1 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69361 552.8 2.4 1742 69362 done -0.32 - - 3097 - - - 2352 - -65.1 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69661 550.3 0.6 1747 69662 done -0.34 - - 3097 - - - 2352 - -73.9 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
69962 552.0 -0.7 1752 69963 done -0.32 - - 3097 - - - 2352 - -63.9 - - 2796 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
70261 552.4 - 1757 70262 done -0.32 - - 3097 - - - 2352 - -63.3 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70561 550.1 0.9 1762 70562 done -0.35 - - 3097 - - - 2352 - -76.5 - - 2795 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
70860 545.5 1.5 1767 70862 done -0.35 - - 3097 - - - 2352 - -76.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70978 end loiter: LOITER_COMPLETE
70978 begin climb
70980 543.4 - 1769 71051 done 0.89 1.30 0.152 3502 311.5 - - 2352 - 87.6 61.42 1.747 2542 -4.1 0.251 - - - - 1 - 13.60 13.95 12.83
71343 526.0 5.2 1775 71344 done 0.97 - - 3502 - - - 2352 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
71641 511.3 4.9 1780 71643 done 1.07 0.17 0.110 3569 394.1 - - 2352 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.37 14.45 14.42
71940 493.8 5.9 1785 71942 done 1.07 - - 3569 - - - 2352 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
72240 474.6 6.5 1790 72242 done 1.07 - - 3569 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
72542 453.9 6.9 1795 72543 done 1.07 - - 3569 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
72840 435.5 6.1 1800 72842 done 1.07 - - 3569 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
73141 420.9 4.8 1805 73142 done 1.18 - - 3568 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73441 407.6 4.5 1810 73443 done 1.31 0.20 0.107 3648 400.0 - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.37 14.44 14.42
73742 388.8 6.4 1815 73743 done 1.31 - - 3647 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74040 369.8 6.3 1820 74042 done 1.31 - - 3648 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74340 350.5 6.4 1825 74342 done 1.31 - - 3648 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74640 330.8 6.7 1830 74642 done 1.31 - - 3648 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74942 310.9 6.6 1835 74943 done 1.31 - - 3648 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
75241 295.7 4.9 1840 75242 done 1.41 - - 3647 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75541 280.7 5.1 1845 75543 done 1.50 0.15 0.129 3705 386.7 - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 14.46 14.45
75840 258.9 7.5 1850 75842 done 1.50 - - 3704 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76142 235.7 7.6 1855 76144 done 1.50 - - 3704 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
76441 213.6 7.3 1860 76442 done 1.50 - - 3705 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
76740 194.8 6.1 1865 76742 done 1.50 - - 3705 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77040 175.2 6.8 1870 77042 done 1.50 - - 3704 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
77343 158.4 5.5 1875 77344 done 1.56 - - 3704 - - - 2352 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
77641 141.8 5.8 1880 77647 roll 1.60 - - 3712 - 2.70 0.125 949 -519.6 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.89 13.73 14.90
77724 139.8 1.8 1897 77794 done 1.74 0.20 0.103 3785 365.0 2.50 0.068 2346 558.8 156.6 61.30 1.027 2259 -4.6 0.121 - - - - - - 14.08 13.95 13.33
78122 108.8 8.6 1921 78124 done 1.74 - - 3786 - - - 2346 - 156.6 - - 2251 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
78423 94.5 4.6 1926 78424 done 1.87 - - 3786 - - - 2346 - 156.6 - - 2250 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
78723 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
78723 begin surface
SM 0.72 - - - - -9.41 10.05 0.101 185 18.4 - - 2347 - 594.11 - - 478 - - - - - - - -