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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 91.19 of 150.00 AH used of 24V (39.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.11 of 110.00 AH used of 10V (57.17% remains) | |
| • Surface angle -3.9 deg, depth 12.71 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 12.8 m at 19.8 m depth, ceiling 7.0 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6123.2 m | • bottom range 56.6 m at 500.6 m, depth 557 m (548 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6123.2 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2896 | - | - | - | 3685 | - | -146.0 | -5.50 | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 13.7 | - | 1 | 52 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.097 | 2665 | -355.4 | 4.40 | 0.083 | 1080 | -592.0 | -146.0 | -15.95 | - | 3630 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 167 | 37.7 | -19.1 | 25 | 175 | done | -0.49 | 0.15 | 0.230 | 2698 | 220.0 | 2.40 | 0.080 | 2496 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 97.0 | -14.5 | 86 | 522 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.244 | 2727 | 241.7 | 2.42 | 0.095 | 3900 | 580.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 107.4 | -11.1 | 95 | 602 | done | -0.43 | - | - | 2727 | - | 2.33 | 0.067 | 2488 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 923 | 143.5 | -10.2 | 125 | 924 | done | -0.43 | - | - | 2727 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 173.0 | -9.1 | 155 | 1249 | roll | -0.48 | - | - | 2727 | - | 2.35 | 0.083 | 1075 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 178.1 | -9.4 | 159 | 1303 | done | -0.57 | 0.15 | 0.122 | 2679 | -320.0 | 2.40 | 0.079 | 2491 | 590.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 220.0 | -12.9 | 190 | 1627 | roll | -0.51 | - | - | 2678 | - | 2.42 | 0.096 | 3906 | 584.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 225.2 | -12.3 | 193 | 1669 | done | -0.47 | 0.12 | 0.212 | 2705 | 225.0 | 2.33 | 0.068 | 2487 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1990 | 258.3 | -10.2 | 223 | 1994 | roll | -0.47 | - | - | 2705 | - | 2.33 | 0.081 | 1080 | -603.9 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 262.3 | -9.8 | 226 | 2036 | done | -0.52 | - | - | 2705 | - | 2.38 | 0.079 | 2494 | 594.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 294.0 | -9.3 | 256 | 2365 | done | -0.54 | - | - | 2705 | - | - | - | 2493 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 324.9 | -9.5 | 287 | 2692 | roll | -0.57 | - | - | 2705 | - | 2.42 | 0.095 | 3909 | 585.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 329.0 | -9.2 | 290 | 2734 | done | -0.63 | 0.15 | 0.115 | 2655 | -333.3 | 2.33 | 0.067 | 2487 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 372.7 | -13.5 | 320 | 3059 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.206 | 2690 | 233.3 | 2.35 | 0.080 | 1079 | -599.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3084 | 376.4 | -13.0 | 322 | 3088 | done | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.078 | 2496 | 590.4 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3409 | 408.3 | -9.9 | 352 | 3413 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.095 | 3899 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 410.8 | -10.1 | 354 | 3437 | done | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.065 | 2488 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 443.9 | -10.2 | 384 | 3763 | roll | -0.48 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.079 | 1078 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 448.0 | -9.6 | 387 | 3804 | done | -0.51 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.077 | 2497 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | 479.2 | -9.8 | 417 | 4129 | roll | -0.51 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.093 | 3900 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4187 | 485.3 | -9.4 | 422 | 4194 | done | -0.56 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.063 | 2488 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | 515.1 | -9.0 | 453 | 4517 | roll | -0.58 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.077 | 1073 | -602.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4535 | 517.2 | -8.9 | 454 | 4541 | done | -0.58 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.076 | 2496 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4815 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4822 | 542.9 | 8.8 | 481 | 4955 | done | -0.12 | 0.43 | 0.189 | 2812 | 283.7 | - | - | 2270 | - | - | 126.85 | 1.274 | 3029 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4956 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4956 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4959 | 547.8 | - | 493 | 5101 | roll | 0.62 | 0.82 | 0.146 | 3063 | 306.1 | 2.70 | 0.084 | 874 | -517.0 | 146.0 | 133.70 | 1.227 | 2432 | -4.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 537.9 | 11.2 | 509 | 5142 | done | 0.60 | - | - | 3063 | - | 2.62 | 0.070 | 2282 | 537.4 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5461 | 504.6 | 9.9 | 540 | 5465 | roll | 0.55 | - | - | 3063 | - | 2.40 | 0.087 | 3692 | 587.5 | 147.7 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 496.6 | 11.3 | 546 | 5540 | done | 0.45 | 0.22 | 0.184 | 3016 | -213.6 | 2.38 | 0.071 | 2278 | -594.1 | 147.7 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 472.4 | 7.1 | 576 | 5927 | roll | 0.57 | - | - | 3023 | - | 2.50 | 0.087 | 870 | -563.2 | 209.7 | 55.97 | 1.184 | 2173 | -4.5 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 466.3 | 7.1 | 583 | 6012 | done | 0.75 | 0.22 | 0.085 | 3114 | 413.6 | 2.40 | 0.071 | 2285 | 589.6 | 272.4 | 58.45 | 1.164 | 1919 | -4.3 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | 407.0 | 16.0 | 619 | 6337 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.194 | 3082 | -266.7 | 2.38 | 0.085 | 3685 | 588.2 | 272.4 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6395 | 397.7 | 13.9 | 624 | 6399 | done | 0.67 | - | - | 3090 | - | 2.35 | 0.072 | 2277 | -599.1 | 272.4 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6721 | 356.0 | 13.1 | 654 | 6725 | roll | 0.65 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.084 | 863 | -601.7 | 272.4 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6783 | 348.4 | 12.0 | 659 | 6787 | done | 0.65 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.072 | 2275 | 600.9 | 272.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7109 | 304.3 | 13.8 | 689 | 7114 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.184 | 3062 | -260.0 | 2.38 | 0.086 | 3694 | 596.2 | 272.4 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7164 | 296.9 | 11.7 | 693 | 7171 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.38 | 0.079 | 2274 | -596.6 | 272.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7490 | 261.2 | 10.9 | 724 | 7494 | roll | 0.69 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.084 | 863 | -600.4 | 272.4 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 254.4 | 11.3 | 729 | 7558 | done | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.071 | 2282 | 603.8 | 272.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7885 | 218.1 | 10.9 | 760 | 7890 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.116 | 3125 | 440.0 | 2.35 | 0.086 | 3686 | 597.4 | 272.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7948 | 208.6 | 16.0 | 765 | 7953 | done | 0.70 | 0.17 | 0.201 | 3093 | -188.2 | 2.35 | 0.072 | 2277 | -599.6 | 272.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8274 | 169.8 | 11.7 | 795 | 8278 | roll | 0.73 | - | - | 3101 | - | 2.38 | 0.085 | 862 | -594.5 | 272.4 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8335 | 162.5 | 12.5 | 800 | 8342 | done | 0.77 | - | - | 3102 | - | 2.33 | 0.071 | 2274 | 606.0 | 272.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 126.5 | 10.0 | 831 | 8665 | roll | 0.79 | - | - | 3101 | - | 2.38 | 0.086 | 3694 | 596.6 | 272.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 122.0 | 11.6 | 834 | 8705 | done | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.071 | 2266 | -600.0 | 272.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 89.0 | 9.1 | 874 | 9052 | done | 0.85 | - | - | 3111 | - | - | - | 2266 | - | 291.5 | 15.73 | 0.981 | 1841 | -3.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 56.2 | 9.6 | 937 | 9409 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.107 | 3176 | 541.7 | 2.42 | 0.087 | 864 | -579.3 | 299.7 | 8.82 | 0.909 | 1808 | -3.7 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9451 | 49.1 | 13.4 | 946 | 9458 | done | 0.87 | 0.12 | 0.203 | 3148 | -233.3 | 2.35 | 0.074 | 2281 | 603.0 | 299.7 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9766 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9766 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9773 | 11.7 | -13.6 | 1002 | 9809 | done | 0.10 | 0.82 | 0.177 | 2905 | -296.3 | - | - | 2281 | - | 78.0 | -27.75 | - | 2716 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9810 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9810 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||