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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 64.73 of 150.00 AH used of 24V (56.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.68 of 100.00 AH used of 10V (50.32% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1929 | - | -170.3 | -78.80 | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.2 | -2.8 | 13 | 163 | roll | -1.05 | 11.07 | 0.246 | 2677 | 235.2 | 2.45 | 0.106 | 3352 | 580.8 | -170.3 | -33.58 | - | 3598 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 57.8 | -16.8 | 66 | 439 | done | -0.94 | 0.15 | 0.165 | 2722 | 300.0 | 2.50 | 0.091 | 1922 | -572.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 735 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 100.5 | 12.8 | 119 | 879 | done | -0.25 | 0.75 | 0.170 | 2941 | 292.0 | - | - | 1756 | - | - | 128.20 | 0.584 | 2902 | -5.5 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 108.1 | - | 133 | 1026 | roll | 1.05 | 1.27 | 0.099 | 3378 | 344.1 | 2.33 | 0.048 | 316 | -618.0 | 170.3 | 132.75 | 0.577 | 2207 | -5.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 91.7 | 9.4 | 170 | 1233 | done | 0.95 | 0.15 | 0.161 | 3338 | -266.7 | 2.28 | 0.032 | 1773 | 639.0 | 189.0 | 16.15 | 0.542 | 2130 | -4.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 60.8 | 7.4 | 234 | 1638 | roll | 0.97 | - | - | 3338 | - | 2.30 | 0.066 | 3171 | 607.8 | 256.5 | 54.53 | 0.571 | 1855 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 44.4 | 9.7 | 265 | 1776 | done | 0.95 | - | - | 3348 | - | 2.45 | 0.087 | 1756 | -577.6 | 266.9 | 9.18 | 0.508 | 1815 | -4.4 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2132 | 13.4 | 6.3 | 328 | 2189 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.114 | 3427 | 987.5 | 2.35 | 0.058 | 327 | -608.1 | 363.2 | 45.75 | 0.492 | 1417 | -8.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 80 | - | - | - | 1932 | - | 611.52 | 109.57 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||