NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 682 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.56 of 350.00 AH used of 24V (44.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.0 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 done -0.89 - - 193 - - - 2329 - -87.6 -85.32 - 3258 - - - - - - - - 14.78 12.58 14.66
106 1.6 - 1 120 done -0.89 11.50 0.353 2927 237.7 - - 2329 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 13.94 14.38 14.28
382 49.0 -14.6 6 383 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
680 87.3 -12.7 11 681 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
980 114.5 -8.7 16 981 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1280 137.7 -8.3 21 1281 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1582 160.5 -7.4 26 1583 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1880 177.3 -5.5 31 1881 done -0.89 - - 2927 - - - 2328 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2180 196.4 -6.3 36 2181 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
2480 218.6 -7.4 41 2481 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2782 242.7 -8.1 46 2783 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
3080 266.6 -7.9 51 3081 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3380 290.8 -8.1 56 3381 done -0.89 - - 2927 - - - 2329 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3680 313.1 -7.3 61 3685 roll -0.89 - - 2928 - 2.62 0.126 944 -528.6 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 13.95 15.04
3813 323.1 -7.5 87 3819 done -0.89 - - 2927 - 2.53 0.085 2348 554.9 -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.33
4163 348.2 -7.3 102 4164 done -0.89 - - 2927 - - - 2348 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
4463 370.2 -7.4 107 4464 done -0.89 - - 2927 - - - 2348 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4764 393.4 -7.7 112 4765 done -0.89 - - 2928 - - - 2348 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
5063 418.8 -8.5 117 5064 done -0.89 - - 2927 - - - 2348 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
5363 446.4 -9.2 122 5364 done -0.89 - - 2928 - - - 2348 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5663 472.6 -8.7 127 5669 roll -0.89 - - 2928 - 2.62 0.119 3759 538.5 -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.02 13.78 15.04
5788 483.2 -7.9 152 5794 done -0.89 - - 2927 - 2.55 0.084 2342 -555.7 -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
6143 509.6 -7.4 168 6144 done -0.89 - - 2927 - - - 2342 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
6444 529.4 -6.5 173 6445 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
6743 547.6 -6.0 178 6744 done -0.89 - - 2928 - - - 2342 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7043 565.6 -6.1 183 7044 done -0.89 - - 2928 - - - 2341 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
7343 585.2 -6.5 188 7350 roll -0.89 - - 2928 - 2.67 0.128 937 -525.8 -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.93 13.69 14.95
7478 594.8 -7.5 215 7484 done -0.89 - - 2928 - 2.55 0.081 2352 554.9 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.23
7823 618.6 -7.0 229 7824 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
8124 640.9 -7.5 234 8126 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8423 664.6 -7.9 239 8424 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
8723 688.3 -7.9 244 8724 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9023 711.9 -7.9 249 9024 done -0.89 - - 2927 - - - 2353 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
9325 734.3 -7.5 254 9326 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9623 755.7 -7.0 259 9624 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
9923 775.8 -6.6 264 9924 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10223 795.5 -6.6 269 10224 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
10524 815.2 -6.5 274 10526 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10823 834.3 -6.4 279 10824 done -0.89 - - 2927 - - - 2353 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11123 853.0 -6.2 284 11124 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
11423 871.2 -6.1 289 11424 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11724 890.2 -6.3 294 11726 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12023 909.0 -6.3 299 12024 done -0.89 - - 2927 - - - 2353 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12323 928.3 -6.5 304 12324 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12623 949.0 -6.9 309 12624 done -0.89 - - 2928 - - - 2352 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12924 970.6 -7.2 314 12926 done -0.89 - - 2928 - - - 2353 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
13220 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13221 begin apogee
13226 992.2 -7.2 319 13308 done -0.19 0.77 0.197 3154 293.5 - - 2352 - - 77.93 2.132 2899 -4.2 0.381 - - - - - - 13.50 13.91 12.68
13309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13309 begin loiter
13584 994.6 0.6 325 13586 done -0.21 - - 3154 - - - 2353 - -9.5 - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
13883 991.7 1.0 330 13884 done -0.21 - - 3153 - - - 2352 - -9.5 - - 2892 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.86
14183 988.7 1.0 335 14184 done -0.24 - - 3154 - - - 2353 - -24.6 - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14483 986.5 0.7 340 14490 roll -0.26 - - 3154 - 2.75 0.134 937 -514.9 -35.6 - - 2889 - - - - - - - - 14.96 13.88 14.98
14716 985.1 0.4 387 14723 done -0.27 - - 3153 - 2.55 0.079 2362 558.8 -41.5 - - 2888 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.38
15023 983.7 0.5 393 15024 done -0.29 - - 3154 - - - 2361 - -48.7 - - 2888 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
15325 981.7 0.7 398 15327 done -0.31 0.12 0.152 3111 -358.3 - - 2362 - -59.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.47 14.55 14.53
15623 978.4 1.1 403 15624 done -0.31 - - 3111 - - - 2361 - -59.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
15923 973.1 1.9 408 15924 done -0.31 - - 3111 - - - 2361 - -59.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16223 965.4 2.7 413 16224 done -0.31 - - 3111 - - - 2361 - -59.4 - - 2888 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16524 955.8 3.2 418 16526 done -0.31 - - 3111 - - - 2361 - -59.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16823 946.5 3.1 423 16824 done -0.31 - - 3111 - - - 2361 - -59.4 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17123 939.2 2.4 428 17124 done -0.31 - - 3111 - - - 2361 - -59.4 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17423 935.0 1.2 433 17424 done -0.31 - - 3111 - - - 2361 - -59.4 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17725 933.4 0.5 438 17726 done -0.33 - - 3111 - - - 2361 - -66.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18023 932.7 0.2 443 18024 done -0.33 - - 3111 - - - 2361 - -70.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18323 931.0 0.6 448 18324 done -0.35 - - 3111 - - - 2361 - -79.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18623 927.5 1.3 453 18624 done -0.35 - - 3111 - - - 2361 - -79.1 - - 2886 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.02
18924 922.6 1.7 458 18926 done -0.35 - - 3111 - - - 2361 - -79.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
19223 917.8 1.6 463 19224 done -0.35 - - 3112 - - - 2361 - -79.1 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19523 914.9 0.9 468 19529 roll -0.38 - - 3111 - 2.62 0.115 3749 529.8 -92.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 13.65 15.01
19756 914.9 -0.5 515 19763 done -0.36 - - 3111 - 2.53 0.071 2343 -555.7 -84.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.20
20064 916.8 -0.7 521 20066 done -0.34 - - 3111 - - - 2344 - -74.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
20363 918.8 -0.6 526 20365 done -0.32 - - 3111 - - - 2344 - -64.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20663 919.1 - 531 20664 done -0.32 - - 3111 - - - 2344 - -64.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
20963 916.2 1.0 536 20964 done -0.32 - - 3111 - - - 2344 - -64.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21264 910.9 1.8 541 21265 done -0.32 - - 3111 - - - 2344 - -64.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21563 905.1 1.9 546 21569 roll -0.32 - - 3111 - 2.70 0.108 3760 524.4 -64.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 13.61 15.00
21796 901.4 1.3 593 21803 done -0.32 - - 3111 - 2.55 0.070 2345 -554.9 -64.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.16
22104 899.5 0.5 599 22106 done -0.34 - - 3110 - - - 2345 - -72.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22403 899.9 -0.2 604 22404 done -0.33 - - 3111 - - - 2346 - -70.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22703 901.4 -0.6 609 22704 done -0.32 - - 3111 - - - 2346 - -61.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23003 902.4 -0.3 614 23005 done -0.31 - - 3110 - - - 2346 - -56.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23304 902.6 - 619 23306 done -0.30 - - 3111 - - - 2346 - -56.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
23603 902.7 - 624 23604 done -0.30 - - 3110 - - - 2346 - -55.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23903 903.0 -0.2 629 23904 done -0.30 - - 3111 - - - 2345 - -53.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24203 903.8 -0.3 634 24205 done -0.29 - - 3111 - - - 2346 - -49.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24504 904.0 -0.1 639 24506 done -0.29 - - 3111 - - - 2346 - -47.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24803 902.8 0.4 644 24804 done -0.30 - - 3111 - - - 2346 - -54.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25103 899.6 1.2 649 25104 done -0.30 - - 3110 - - - 2346 - -54.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
25403 893.7 2.0 654 25404 done -0.30 - - 3111 - - - 2346 - -54.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25704 886.4 2.5 659 25705 done -0.30 - - 3111 - - - 2346 - -54.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
26003 879.3 2.3 664 26004 done -0.30 - - 3111 - - - 2346 - -54.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26303 874.2 1.6 669 26304 done -0.30 - - 3111 - - - 2346 - -54.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26603 871.3 0.9 674 26605 done -0.33 - - 3111 - - - 2346 - -67.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
26904 870.4 0.3 679 26906 done -0.34 - - 3111 - - - 2346 - -72.0 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27203 870.4 - 684 27204 done -0.34 - - 3111 - - - 2346 - -71.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27503 870.4 - 689 27504 done -0.34 - - 3110 - - - 2346 - -72.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27803 869.8 0.2 694 27805 done -0.34 - - 3111 - - - 2346 - -75.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28104 868.6 0.4 699 28106 done -0.36 - - 3111 - - - 2346 - -80.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
28403 867.3 0.4 704 28404 done -0.37 - - 3111 - - - 2346 - -87.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28703 866.5 0.3 709 28704 done -0.38 - - 3111 - - - 2346 - -91.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29003 866.2 0.1 714 29005 done -0.38 - - 3111 - - - 2346 - -92.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
29304 866.5 -0.1 719 29306 done -0.38 - - 3110 - - - 2346 - -91.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29603 866.0 0.1 724 29604 done -0.38 - - 3111 - - - 2346 - -93.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29903 864.4 0.6 729 29904 done -0.40 - - 3111 - - - 2346 - -102.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30203 861.1 1.2 734 30204 done -0.40 - - 3111 - - - 2345 - -102.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30504 856.9 1.4 739 30505 done -0.40 - - 3111 - - - 2346 - -102.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
30803 852.6 1.4 744 30804 done -0.40 - - 3111 - - - 2345 - -102.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31103 849.2 1.1 749 31104 done -0.40 - - 3111 - - - 2346 - -102.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31403 847.7 0.4 754 31405 done -0.42 - - 3111 - - - 2346 - -109.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31705 848.3 -0.3 759 31706 done -0.41 - - 3111 - - - 2346 - -104.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32003 850.3 -0.7 764 32004 done -0.38 - - 3111 - - - 2346 - -94.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32303 852.9 -0.9 769 32304 done -0.35 - - 3111 - - - 2346 - -80.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32603 855.6 -0.9 774 32605 done -0.33 - - 3110 - - - 2346 - -66.5 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32905 858.4 -0.9 779 32906 done -0.30 - - 3110 - - - 2346 - -52.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
33203 861.0 -0.9 784 33204 done -0.27 - - 3111 - - - 2346 - -39.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33503 863.7 -0.9 789 33505 done -0.24 0.12 0.195 3143 266.7 - - 2346 - -26.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.26 14.32 14.30
33803 865.6 -0.6 794 33805 done -0.22 - - 3142 - - - 2346 - -16.6 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
34104 866.0 - 799 34106 done -0.22 - - 3142 - - - 2346 - -16.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
34403 864.5 0.5 804 34404 done -0.24 - - 3142 - - - 2345 - -24.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34703 862.1 0.8 809 34704 done -0.26 - - 3142 - - - 2345 - -36.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35003 859.9 0.7 814 35005 done -0.28 - - 3142 - - - 2346 - -46.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
35304 858.9 0.3 819 35306 done -0.29 - - 3142 - - - 2346 - -51.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35603 859.0 -0.1 824 35604 done -0.29 - - 3142 - - - 2346 - -49.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35903 860.1 -0.3 829 35904 done -0.28 - - 3142 - - - 2346 - -44.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36203 860.8 -0.2 834 36205 done -0.27 - - 3142 - - - 2346 - -42.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36504 860.5 0.1 839 36506 done -0.28 - - 3142 - - - 2345 - -43.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36803 859.4 0.4 844 36804 done -0.29 - - 3142 - - - 2346 - -49.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37103 859.2 - 849 37104 done -0.29 - - 3142 - - - 2346 - -49.9 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37403 861.6 -0.9 854 37405 done -0.26 - - 3142 - - - 2346 - -36.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
37704 866.8 -1.8 859 37706 done -0.20 - - 3142 - - - 2346 - -8.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38003 872.9 -2.0 864 38027 done -0.14 0.12 0.201 3178 300.0 - - 2346 - 22.4 21.52 1.893 2807 -3.7 0.330 - - - - - - 14.25 14.16 13.04
38304 871.5 0.7 869 38306 done -0.16 - - 3178 - - - 2346 - 11.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
38603 866.1 1.9 874 38604 done -0.16 - - 3178 - - - 2346 - 11.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
38903 857.2 3.1 879 38904 done -0.16 - - 3178 - - - 2346 - 11.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
39203 846.0 3.8 884 39204 done -0.16 - - 3178 - - - 2346 - 11.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39504 835.9 3.4 889 39505 done -0.16 - - 3178 - - - 2346 - 11.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39803 829.4 2.0 894 39804 done -0.16 - - 3178 - - - 2346 - 11.5 - - 2804 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
40103 826.7 0.8 899 40104 done -0.19 - - 3178 - - - 2346 - -0.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40403 825.5 0.4 904 40404 done -0.20 - - 3178 - - - 2346 - -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40704 822.3 1.2 909 40705 done -0.20 - - 3178 - - - 2346 - -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41003 815.8 2.3 914 41005 done -0.20 - - 3178 - - - 2346 - -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41303 804.9 3.7 919 41304 done -0.20 - - 3178 - - - 2345 - -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41603 792.2 4.2 924 41604 done -0.20 - - 3177 - - - 2346 - -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41904 781.8 3.4 929 41908 roll -0.20 - - 3178 - 2.72 0.109 3761 520.2 -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.96 13.74 14.98
41936 781.0 1.6 935 41942 done -0.20 - - 3179 - 2.53 0.070 2349 -558.1 -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
42268 776.0 1.4 946 42269 done -0.20 - - 3179 - - - 2350 - -6.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
42567 774.0 0.6 951 42568 done -0.22 - - 3179 - - - 2350 - -16.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
42867 771.6 0.8 956 42869 done -0.25 0.15 0.129 3117 -413.3 - - 2350 - -28.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
43166 766.6 1.7 961 43168 done -0.25 - - 3117 - - - 2350 - -28.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43468 759.3 2.5 966 43469 done -0.25 - - 3117 - - - 2350 - -28.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
43766 750.3 3.0 971 43767 done -0.25 - - 3117 - - - 2350 - -28.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44066 741.9 2.8 976 44067 done -0.25 - - 3117 - - - 2349 - -28.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
44366 736.2 1.8 981 44367 done -0.25 - - 3117 - - - 2350 - -28.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44668 733.5 0.8 986 44670 done -0.27 - - 3117 - - - 2349 - -40.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
44967 732.9 0.1 991 44968 done -0.28 - - 3117 - - - 2350 - -42.6 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45267 731.9 0.4 996 45273 roll -0.29 - - 3117 - 2.70 0.108 3758 521.5 -48.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 13.63 14.99
45499 729.2 1.8 1043 45506 done -0.29 - - 3116 - 2.55 0.069 2340 -556.1 -48.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.12
45808 723.2 2.1 1049 45809 done -0.29 - - 3117 - - - 2340 - -48.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46107 714.0 3.1 1054 46112 roll -0.29 - - 3117 - 2.72 0.132 954 -509.6 -48.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.98
46339 707.0 2.9 1101 46347 done -0.29 - - 3117 - 2.55 0.074 2350 547.5 -48.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.13
46646 699.5 2.4 1107 46648 done -0.29 - - 3117 - - - 2350 - -48.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
46946 694.7 1.5 1112 46947 done -0.29 - - 3117 - - - 2351 - -48.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47248 691.9 0.9 1117 47249 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47547 688.7 1.1 1122 47548 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
47846 684.1 1.6 1127 47847 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48146 677.4 2.2 1132 48147 done -0.32 - - 3116 - - - 2350 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
48448 670.2 2.4 1137 48449 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
48747 662.8 2.4 1142 48748 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49046 656.6 2.0 1147 49047 done -0.32 - - 3117 - - - 2350 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49346 651.3 1.8 1152 49347 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
49648 645.6 1.9 1157 49649 done -0.32 - - 3117 - - - 2350 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
49947 639.2 2.2 1162 49948 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50246 632.4 2.3 1167 50247 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
50546 625.6 2.2 1172 50547 done -0.32 - - 3117 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
50848 620.3 1.7 1177 50849 done -0.32 - - 3116 - - - 2351 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
51147 616.9 1.0 1182 51148 done -0.32 - - 3117 - - - 2350 - -62.2 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51447 614.7 0.7 1187 51448 done -0.34 - - 3117 - - - 2350 - -72.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
51747 613.0 0.6 1192 51748 done -0.36 - - 3117 - - - 2351 - -81.3 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52048 610.6 0.8 1197 52049 done -0.38 - - 3117 - - - 2351 - -94.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
52347 606.6 1.4 1202 52348 done -0.38 - - 3117 - - - 2350 - -94.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52646 601.3 1.8 1207 52647 done -0.38 - - 3118 - - - 2351 - -94.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
52946 595.8 1.8 1212 52947 done -0.38 - - 3117 - - - 2351 - -94.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
53248 592.6 1.1 1217 53249 done -0.38 - - 3117 - - - 2351 - -94.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
53547 591.3 0.4 1222 53548 done -0.40 - - 3117 - - - 2351 - -99.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
53847 591.2 - 1227 53848 done -0.40 - - 3116 - - - 2351 - -99.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54147 591.9 -0.1 1232 54148 done -0.39 - - 3117 - - - 2351 - -97.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54448 591.4 0.2 1237 54452 roll -0.40 - - 3117 - 2.72 0.118 3763 519.1 -101.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 13.71 14.97
54678 589.8 1.2 1283 54683 done -0.40 - - 3116 - 2.55 0.069 2355 -552.2 -101.1 - - 2801 - - - - - - - - 13.96 13.81 14.04
54985 586.7 1.0 1289 54986 done -0.40 - - 3117 - - - 2355 - -101.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
55287 581.6 1.7 1294 55288 done -0.40 - - 3117 - - - 2356 - -101.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
55585 576.2 1.8 1299 55586 done -0.40 - - 3117 - - - 2355 - -101.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55885 571.5 1.5 1304 55886 done -0.40 - - 3118 - - - 2356 - -101.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
56185 567.6 1.3 1309 56186 done -0.40 - - 3117 - - - 2356 - -101.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
56487 564.7 1.0 1314 56489 done -0.43 0.12 0.125 3077 -333.3 - - 2355 - -116.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.51
56785 562.1 0.8 1319 56787 done -0.46 - - 3076 - - - 2355 - -128.3 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57086 559.3 1.0 1324 57087 done -0.49 - - 3075 - - - 2355 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57385 555.1 1.5 1329 57386 done -0.49 - - 3075 - - - 2356 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57687 549.2 2.0 1334 57688 done -0.49 - - 3075 - - - 2355 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57985 542.5 2.2 1339 57986 done -0.49 - - 3075 - - - 2355 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58285 535.9 2.1 1344 58286 done -0.49 - - 3075 - - - 2355 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58585 530.3 1.8 1349 58586 done -0.49 - - 3075 - - - 2356 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58887 526.5 1.2 1354 58888 done -0.49 - - 3075 - - - 2355 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
59185 523.4 1.0 1359 59186 done -0.49 - - 3075 - - - 2355 - -142.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59485 521.2 0.7 1364 59487 done -0.51 - - 3075 - - - 2356 - -153.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59785 520.4 0.2 1369 59787 done -0.52 - - 3075 - - - 2356 - -156.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60087 520.4 - 1374 60088 done -0.52 - - 3075 - - - 2356 - -156.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
60385 519.0 0.5 1379 60387 done -0.53 - - 3075 - - - 2355 - -165.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
60685 516.2 1.0 1384 60687 done -0.56 0.10 0.150 3012 -630.0 - - 2356 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
60985 512.1 1.4 1389 60986 done -0.56 - - 3012 - - - 2355 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61287 507.2 1.7 1394 61293 roll -0.56 - - 3011 - 2.70 0.108 3756 518.9 -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 13.60 14.98
61519 503.3 1.8 1441 61526 done -0.56 - - 3011 - 2.55 0.067 2344 -553.7 -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 13.97 13.81 14.04
61827 499.1 1.4 1447 61828 done -0.56 - - 3011 - - - 2343 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
62126 494.5 1.6 1452 62127 done -0.56 - - 3011 - - - 2343 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62426 489.7 1.6 1457 62427 done -0.56 - - 3011 - - - 2343 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
62726 484.8 1.6 1462 62727 done -0.56 - - 3011 - - - 2344 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63027 479.1 1.9 1467 63028 done -0.56 - - 3011 - - - 2344 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63326 473.9 1.7 1472 63327 done -0.56 - - 3011 - - - 2344 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63626 470.0 1.3 1477 63627 done -0.56 - - 3011 - - - 2344 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63926 466.6 1.1 1482 63927 done -0.56 - - 3011 - - - 2344 - -179.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64227 464.6 0.6 1487 64229 done -0.58 - - 3011 - - - 2344 - -188.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64526 463.9 0.3 1492 64527 done -0.59 - - 3011 - - - 2344 - -192.5 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64826 463.3 0.2 1497 64827 done -0.60 - - 3011 - - - 2344 - -195.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65126 461.4 0.7 1502 65132 roll -0.62 - - 3011 - 2.75 0.134 943 -509.5 -205.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 13.69 15.00
65149 461.3 0.9 1507 65154 done -0.65 - - 3011 - 2.58 0.076 2354 546.9 -219.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.00 13.84 14.08
65482 457.9 1.0 1518 65483 done -0.65 - - 3011 - - - 2354 - -219.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
65782 454.8 1.1 1523 65783 done -0.65 - - 3011 - - - 2355 - -219.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66083 452.5 0.7 1528 66085 done -0.67 - - 3011 - - - 2355 - -230.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
66382 452.0 0.1 1533 66383 done -0.67 - - 3011 - - - 2354 - -232.0 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66682 453.0 -0.4 1538 66684 done -0.66 - - 3011 - - - 2354 - -226.4 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66982 454.7 -0.5 1543 66983 done -0.65 - - 3011 - - - 2355 - -218.3 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67283 455.5 -0.2 1548 67285 done -0.64 - - 3011 - - - 2355 - -214.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67582 452.6 1.2 1553 67583 done -0.64 - - 3011 - - - 2355 - -214.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
67882 446.0 2.3 1558 67883 done -0.64 - - 3011 - - - 2354 - -214.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68182 439.4 2.2 1563 68183 done -0.64 - - 3011 - - - 2355 - -214.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68483 436.1 0.9 1568 68485 done -0.67 - - 3011 - - - 2355 - -228.8 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68782 437.0 -0.4 1573 68783 done -0.65 - - 3011 - - - 2354 - -222.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69082 440.4 -1.2 1578 69084 done -0.62 - - 3011 - - - 2354 - -204.6 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69382 444.3 -1.2 1583 69383 done -0.58 - - 3011 - - - 2355 - -185.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69683 446.1 -0.5 1588 69685 done -0.56 - - 3011 - - - 2355 - -177.7 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69982 444.5 0.6 1593 69983 done -0.58 - - 3011 - - - 2354 - -187.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70282 440.5 1.4 1598 70283 done -0.58 - - 3011 - - - 2355 - -187.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70582 436.5 1.3 1603 70583 done -0.58 - - 3011 - - - 2354 - -187.1 - - 2801 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70883 434.3 0.6 1608 70885 done -0.60 - - 3011 - - - 2355 - -195.9 - - 2801 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70939 end loiter: LOITER_COMPLETE
70939 begin climb
70942 434.4 - 1609 71010 done 0.89 1.65 0.182 3495 293.3 - - 2355 - 87.6 63.53 1.395 2541 -4.1 0.248 - - - - - - 13.62 13.99 13.02
71304 421.0 4.0 1615 71306 done 1.05 0.17 0.109 3573 458.8 - - 2355 - 87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.34 14.42 14.40
71602 407.7 4.6 1620 71603 done 1.18 - - 3572 - - - 2354 - 87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
71902 392.1 5.3 1625 71909 roll 1.25 0.12 0.138 3625 441.7 2.62 0.118 3754 534.4 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.36 13.81 14.37
72082 379.2 7.9 1661 72090 done 1.25 - - 3626 - 2.65 0.112 2360 -526.0 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.16 13.95 14.26
72443 352.2 7.5 1678 72444 done 1.25 - - 3626 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
72743 333.5 6.0 1683 72744 done 1.25 - - 3626 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
73045 319.5 4.5 1688 73047 done 1.38 0.12 0.133 3673 391.7 - - 2360 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
73344 307.7 3.9 1693 73346 done 1.55 0.15 0.132 3729 373.3 - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.42
73643 287.9 6.9 1698 73644 done 1.55 - - 3730 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
73944 263.2 8.3 1703 73945 done 1.55 - - 3730 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
74244 240.1 7.5 1708 74246 done 1.55 - - 3730 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
74543 219.2 7.2 1713 74544 done 1.55 - - 3729 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
74843 196.9 7.3 1718 74844 done 1.55 - - 3729 - - - 2360 - 87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
75144 177.7 6.2 1723 75145 done 1.55 - - 3729 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
75444 154.4 7.7 1728 75445 done 1.55 - - 3729 - - - 2360 - 87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75744 144.5 3.1 1733 75795 roll 1.66 - - 3730 - 2.65 0.106 3763 529.4 136.9 42.95 1.040 2336 -4.6 0.124 - - - - - - 14.89 14.22 13.36
75952 128.4 7.9 1775 75958 done 1.66 - - 3730 - 2.60 0.097 2348 -544.2 136.9 - - 2333 - - - - - - - - 14.28 14.10 14.35
76283 107.6 6.2 1786 76284 done 1.66 - - 3730 - - - 2348 - 136.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
76584 95.2 4.3 1791 76586 done 1.80 0.20 0.096 3815 425.0 - - 2348 - 136.9 - - 2331 - - - - - - - - 14.41 14.49 14.47
76883 93.8 0.3 1796 76959 done 1.99 0.15 0.118 3880 433.3 - - 2347 - 229.1 72.97 0.938 1964 -5.0 0.098 - - - - - - 14.48 14.14 13.41
77244 71.0 7.7 1802 77246 done 1.99 - - 3880 - - - 2348 - 229.1 - - 1954 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
77544 43.8 9.3 1807 77545 done 1.99 - - 3880 - - - 2347 - 229.1 - - 1953 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
77843 18.1 8.7 1812 77844 done 1.99 - - 3880 - - - 2347 - 229.1 - - 1954 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
78021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
78021 begin surface coast
78082 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
78082 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.40 10.30 0.099 192 18.6 - - 2347 - 450.12 98.75 0.073 1064 10.8 -0.010 - - - - - -