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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.58 of 150.00 AH used of 24V (56.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.57 of 100.00 AH used of 10V (50.43% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 109 | VBD | -1.05 | - | - | 76 | - | - | - | 1928 | - | -170.3 | -79.03 | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.3 | -4.7 | 13 | 169 | roll | -1.05 | 11.18 | 0.249 | 2676 | 232.6 | 2.53 | 0.112 | 3356 | 564.4 | -170.3 | -34.30 | - | 3599 | -35.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 437 | 58.6 | -16.1 | 67 | 443 | done | -0.95 | 0.17 | 0.181 | 2721 | 264.7 | 2.45 | 0.088 | 1913 | -589.0 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 743 | 100.1 | 13.2 | 120 | 879 | done | -0.25 | 0.75 | 0.155 | 2947 | 301.3 | - | - | 1763 | - | - | 130.50 | 0.586 | 2903 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 880 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | 107.5 | - | 134 | 1026 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.103 | 3374 | 341.6 | 2.33 | 0.046 | 318 | -620.2 | 170.3 | 132.75 | 0.576 | 2206 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1245 | 86.8 | 11.0 | 178 | 1251 | done | 0.93 | 0.15 | 0.161 | 3334 | -266.7 | 2.28 | 0.034 | 1772 | 637.7 | 170.3 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1597 | 59.5 | 5.6 | 239 | 1695 | roll | 1.01 | 0.08 | 0.113 | 3387 | 662.5 | 2.40 | 0.083 | 3177 | 585.4 | 284.3 | 90.65 | 0.573 | 1743 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 44.2 | 11.1 | 268 | 1770 | done | 0.93 | 0.22 | 0.159 | 3335 | -236.4 | 2.45 | 0.083 | 1747 | -583.7 | 284.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 12.6 | 8.6 | 329 | 2155 | roll | 1.00 | 0.05 | 0.162 | 3404 | 1380.0 | 2.33 | 0.057 | 320 | -612.4 | 322.0 | 17.55 | 0.475 | 1586 | -8.7 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2223 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 74 | - | - | - | 1936 | - | 611.52 | 127.38 | 0.041 | 407 | -9.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | |||