• Previous call tries 1 | • 63.90 of 150.00 AH used of 24V (57.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.29 of 100.00 AH used of 10V (71.71% remains) | |
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 403.27, SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 21.4 m at 90.1 m, depth 112 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 88 | VBD | -0.45 | - | - | 61 | - | - | - | 3189 | - | -170.4 | -70.93 | - | 2514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 3.8 | -6.8 | 9 | 110 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.220 | 1713 | 252.2 | 1.20 | 0.063 | 3967 | 648.3 | -170.4 | -6.15 | - | 2843 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
335 | 48.8 | -10.2 | 50 | 342 | done | -0.45 | - | - | 1713 | - | 1.10 | 0.027 | 3182 | -713.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 87.6 | -7.6 | 111 | 695 | roll | -0.45 | - | - | 1707 | - | 1.17 | 0.050 | 3941 | 648.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
810 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
811 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
818 | 97.0 | 8.2 | 132 | 905 | done | -0.11 | 0.35 | 0.106 | 1828 | 345.7 | - | - | 3049 | - | - | 77.22 | 0.997 | 2147 | -9.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
906 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
906 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
908 | 100.4 | - | 145 | 991 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.071 | 2022 | 388.0 | 1.33 | 0.023 | 2162 | -666.9 | 170.4 | 77.57 | 0.988 | 1451 | -9.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1060 | 88.4 | 13.0 | 167 | 1066 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.040 | 3048 | 632.9 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1407 | 53.8 | 9.7 | 228 | 1417 | roll | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.38 | 0.045 | 3945 | 650.0 | 178.9 | 3.50 | 0.569 | 1415 | -10.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 28.0 | 3.4 | 274 | 1756 | done | 0.55 | - | - | 2029 | - | 1.27 | 0.027 | 3056 | -700.0 | 345.5 | 73.90 | 0.747 | 737 | -9.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1900 | 14.2 | 6.3 | 310 | 1933 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.093 | 2102 | 730.0 | 1.40 | 0.046 | 3921 | 617.9 | 439.7 | 25.02 | 0.667 | 505 | -9.3 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1964 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1964 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1979 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1979 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.31 | - | - | - | - | -5.54 | 5.30 | 0.028 | 60 | -385.3 | - | - | 3182 | - | 403.27 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - |