NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 680 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.04 of 350.00 AH used of 24V (44.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 180
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 done -0.89 - - 171 - - - 2351 - -87.6 -86.18 - 3260 - - - - - - - - 14.78 12.55 14.67
107 1.4 - 1 120 done -0.89 11.27 0.339 2926 244.5 - - 2351 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.94 14.38 14.28
382 47.8 -14.1 6 383 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
680 86.9 -12.9 11 681 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
980 120.3 -10.5 16 981 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1280 143.5 -7.3 21 1281 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1581 166.4 -7.8 26 1582 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1880 188.0 -7.3 31 1881 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2180 209.8 -7.2 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2480 233.7 -8.1 41 2481 done -0.89 - - 2926 - - - 2351 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2781 253.6 -6.4 46 2782 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3080 273.2 -6.5 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3380 293.5 -6.9 56 3386 roll -0.89 - - 2926 - 2.58 0.107 936 -548.8 -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.03 14.02 15.04
3500 303.2 -8.0 80 3506 done -0.89 - - 2926 - 2.45 0.068 2353 578.4 -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.38 14.25 14.44
3860 331.0 -7.7 97 3861 done -0.89 - - 2927 - - - 2353 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4160 353.8 -7.6 102 4161 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4460 375.0 -7.0 107 4461 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4761 395.4 -6.8 112 4762 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5060 415.1 -6.5 117 5061 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3252 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5360 436.1 -7.0 122 5361 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5660 455.8 -6.6 127 5661 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5961 477.2 -7.1 132 5962 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3247 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
6260 498.7 -7.2 137 6261 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6560 520.4 -7.2 142 6561 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
6860 541.1 -6.9 147 6861 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7161 561.6 -6.8 152 7162 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
7460 582.6 -7.0 157 7461 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7760 604.4 -7.3 162 7761 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
8060 626.9 -7.5 167 8061 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8361 648.3 -7.2 172 8362 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
8660 668.3 -6.6 177 8661 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8960 687.3 -6.3 182 8961 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9260 706.2 -6.3 187 9261 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9561 727.5 -7.2 192 9562 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9860 751.7 -8.2 197 9861 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10160 777.3 -8.6 202 10161 done -0.89 - - 2926 - - - 2352 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10460 802.2 -8.3 207 10461 done -0.89 - - 2926 - - - 2353 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10761 824.5 -7.3 212 10768 roll -0.89 - - 2926 - 2.58 0.107 3748 540.7 -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.00 13.66 15.02
10773 825.5 -6.9 215 10778 done -0.89 - - 2926 - 2.47 0.065 2348 -566.8 -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.23
11116 846.6 -6.1 228 11117 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
11417 862.3 -5.1 233 11418 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
11716 879.0 -5.6 238 11717 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
12015 898.0 -6.4 243 12017 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12315 919.4 -7.2 248 12317 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12617 942.2 -7.6 253 12618 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
12916 965.4 -7.7 258 12917 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
13215 987.9 -7.4 263 13217 done -0.89 - - 2926 - - - 2349 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
13273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13273 begin apogee
13279 992.1 -7.3 264 13361 done -0.19 0.77 0.199 3151 292.2 - - 2339 - - 78.57 2.126 2899 -4.2 0.381 - - - - - - 13.55 13.91 12.70
13362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13362 begin loiter
13637 993.5 1.0 270 13638 done -0.22 - - 3151 - - - 2339 - -14.9 - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
13936 988.4 1.8 275 13937 done -0.22 - - 3152 - - - 2339 - -14.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.87
14235 981.5 2.4 280 14237 done -0.22 - - 3152 - - - 2339 - -14.9 - - 2891 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
14536 973.6 2.6 285 14537 done -0.22 - - 3151 - - - 2339 - -14.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
14837 965.8 2.6 290 14838 done -0.22 - - 3151 - - - 2339 - -14.9 - - 2890 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
15136 959.7 2.0 295 15137 done -0.22 - - 3151 - - - 2339 - -14.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15435 955.8 1.2 300 15437 done -0.22 - - 3151 - - - 2339 - -14.9 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
15736 954.5 0.4 305 15742 roll -0.23 - - 3152 - 2.62 0.119 955 -528.2 -21.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 13.81 15.00
15969 953.9 0.4 352 15976 done -0.24 - - 3150 - 2.47 0.067 2354 566.4 -27.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.35
16276 953.4 0.2 358 16277 done -0.25 - - 3152 - - - 2354 - -30.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16578 951.5 0.7 363 16579 done -0.27 - - 3151 - - - 2354 - -40.7 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16875 947.8 1.3 368 16877 done -0.27 - - 3151 - - - 2354 - -40.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17175 942.8 1.7 373 17177 done -0.27 - - 3151 - - - 2354 - -40.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
17475 937.9 1.7 378 17477 done -0.27 - - 3151 - - - 2354 - -40.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17777 934.5 1.1 383 17778 done -0.27 - - 3152 - - - 2354 - -40.7 - - 2886 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
18076 933.1 0.4 388 18077 done -0.28 - - 3152 - - - 2354 - -46.8 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18376 932.8 0.1 393 18377 done -0.29 - - 3151 - - - 2354 - -48.3 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
18676 932.3 0.2 398 18677 done -0.29 - - 3152 - - - 2354 - -51.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
18977 930.5 0.7 403 18979 done -0.31 0.12 0.146 3110 -350.0 - - 2354 - -61.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.50
19275 926.5 1.4 408 19277 done -0.31 - - 3110 - - - 2354 - -61.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19575 921.1 1.8 413 19577 done -0.31 - - 3110 - - - 2354 - -61.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
19875 915.7 1.8 418 19877 done -0.31 - - 3110 - - - 2354 - -61.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20177 910.9 1.5 423 20178 done -0.31 - - 3110 - - - 2354 - -61.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20475 907.2 1.2 428 20477 done -0.31 - - 3110 - - - 2354 - -61.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20776 904.8 0.7 433 20777 done -0.34 - - 3110 - - - 2354 - -72.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21076 904.4 0.1 438 21077 done -0.34 - - 3110 - - - 2354 - -73.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21377 905.4 -0.3 443 21383 roll -0.33 - - 3110 - 2.72 0.117 952 -515.4 -68.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 13.65 14.99
21610 906.4 0.7 490 21617 done -0.35 - - 3110 - 2.50 0.067 2350 559.2 -78.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.19
21918 906.0 0.2 496 21919 done -0.36 - - 3110 - - - 2350 - -81.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
22216 902.6 1.3 501 22217 done -0.36 - - 3110 - - - 2350 - -81.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22516 896.2 2.2 506 22517 done -0.36 - - 3110 - - - 2350 - -81.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22817 889.1 2.4 511 22818 done -0.36 - - 3110 - - - 2350 - -81.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23118 883.8 1.7 516 23119 done -0.36 - - 3110 - - - 2350 - -81.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23417 881.7 0.6 521 23418 done -0.38 - - 3110 - - - 2350 - -90.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23717 882.4 -0.3 526 23718 done -0.37 - - 3110 - - - 2350 - -85.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24017 883.6 -0.4 531 24018 done -0.35 - - 3109 - - - 2350 - -79.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24318 883.8 - 536 24319 done -0.35 - - 3110 - - - 2350 - -79.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
24616 882.9 0.3 541 24618 done -0.36 - - 3110 - - - 2350 - -84.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24916 881.3 0.6 546 24918 done -0.38 - - 3110 - - - 2350 - -92.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25217 880.1 0.3 551 25218 done -0.39 - - 3110 - - - 2349 - -97.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25518 880.4 -0.2 556 25519 done -0.39 - - 3110 - - - 2349 - -95.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
25817 882.1 -0.6 561 25818 done -0.37 - - 3110 - - - 2350 - -86.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26117 883.8 -0.5 566 26121 roll -0.35 - - 3110 - 2.65 0.106 3756 530.6 -78.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 13.66 15.00
26347 884.2 0.2 612 26352 done -0.36 - - 3110 - 2.53 0.064 2340 -559.7 -81.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
26655 882.8 0.6 618 26657 done -0.37 - - 3110 - - - 2330 - -89.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
26954 880.1 0.9 623 26956 done -0.40 - - 3110 - - - 2330 - -103.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27254 877.4 0.9 628 27255 done -0.43 - - 3110 - - - 2330 - -117.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
27554 876.0 0.5 633 27556 done -0.45 0.12 0.159 3080 -250.0 - - 2330 - -124.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
27855 876.1 -0.1 638 27857 done -0.44 - - 3078 - - - 2330 - -122.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
28154 877.1 -0.3 643 28156 done -0.43 - - 3078 - - - 2330 - -117.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28454 878.1 -0.3 648 28455 done -0.42 - - 3077 - - - 2330 - -112.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28754 879.0 -0.3 653 28755 done -0.41 - - 3078 - - - 2331 - -108.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29055 880.3 -0.4 658 29057 done -0.40 - - 3078 - - - 2330 - -102.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
29354 882.8 -0.9 663 29356 done -0.37 - - 3077 - - - 2330 - -88.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29654 886.3 -1.1 668 29656 done -0.34 0.17 0.212 3110 194.1 - - 2330 - -71.3 - - 2883 - - - - - - - - 13.91 14.14 14.07
29954 888.9 -0.8 673 29955 done -0.31 - - 3110 - - - 2330 - -59.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30255 889.5 -0.1 678 30257 done -0.31 - - 3111 - - - 2330 - -58.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
30554 887.5 0.7 683 30556 done -0.33 - - 3110 - - - 2330 - -68.6 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
30854 884.4 1.0 688 30855 done -0.33 - - 3110 - - - 2330 - -68.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31154 882.3 0.7 693 31155 done -0.35 - - 3110 - - - 2331 - -78.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31455 882.5 -0.2 698 31457 done -0.35 - - 3110 - - - 2330 - -76.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
31754 885.0 -0.9 703 31756 done -0.32 - - 3110 - - - 2330 - -63.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32054 888.6 -1.2 708 32055 done -0.28 - - 3111 - - - 2330 - -45.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32354 891.2 -0.8 713 32355 done -0.25 - - 3110 - - - 2330 - -32.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32655 891.9 -0.2 718 32657 done -0.25 - - 3111 - - - 2331 - -29.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
32954 890.9 0.4 723 32956 done -0.26 - - 3110 - - - 2331 - -36.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33254 889.3 0.5 728 33255 done -0.28 - - 3110 - - - 2331 - -43.8 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33554 888.3 0.3 733 33555 done -0.29 - - 3110 - - - 2330 - -48.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33855 888.7 -0.1 738 33857 done -0.28 - - 3110 - - - 2331 - -46.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34154 890.0 -0.4 743 34156 done -0.27 - - 3110 - - - 2331 - -39.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34454 890.6 -0.2 748 34455 done -0.26 - - 3110 - - - 2330 - -37.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34754 889.5 0.5 753 34755 done -0.28 - - 3110 - - - 2330 - -44.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35055 886.4 1.1 758 35056 done -0.28 - - 3110 - - - 2330 - -44.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
35354 883.7 0.9 763 35356 done -0.31 - - 3110 - - - 2331 - -58.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35654 882.9 0.2 768 35655 done -0.31 - - 3110 - - - 2330 - -60.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35954 884.0 -0.4 773 35955 done -0.30 - - 3110 - - - 2331 - -54.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36256 884.9 -0.3 778 36257 done -0.29 - - 3110 - - - 2330 - -50.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
36554 884.2 0.3 783 36556 done -0.30 - - 3110 - - - 2330 - -55.1 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36854 882.2 0.6 788 36855 done -0.32 - - 3110 - - - 2330 - -64.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37154 880.4 0.6 793 37155 done -0.34 - - 3110 - - - 2330 - -74.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37455 879.6 0.2 798 37457 done -0.35 - - 3110 - - - 2331 - -76.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
37754 880.5 -0.3 803 37756 done -0.34 - - 3111 - - - 2330 - -71.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
38054 882.7 -0.8 808 38055 done -0.31 - - 3111 - - - 2330 - -59.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
38354 885.5 -0.9 813 38355 done -0.28 - - 3110 - - - 2330 - -45.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38655 887.7 -0.7 818 38657 done -0.26 - - 3110 - - - 2330 - -34.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38954 888.4 -0.2 823 38956 done -0.25 - - 3110 - - - 2330 - -32.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39254 886.8 0.6 828 39255 done -0.27 - - 3110 - - - 2330 - -41.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
39554 883.3 1.2 833 39555 done -0.27 - - 3110 - - - 2331 - -41.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39855 879.5 1.3 838 39856 done -0.27 - - 3110 - - - 2330 - -41.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
40154 877.2 0.7 843 40156 done -0.29 - - 3110 - - - 2331 - -52.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40454 876.9 - 848 40455 done -0.30 - - 3110 - - - 2330 - -52.5 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
40754 878.9 -0.7 853 40755 done -0.27 - - 3110 - - - 2331 - -42.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41055 881.5 -0.8 858 41057 done -0.25 - - 3110 - - - 2331 - -29.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41355 883.0 -0.5 863 41357 done -0.23 0.12 0.209 3154 366.7 - - 2331 - -22.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.21 14.28 14.26
41654 882.0 0.4 868 41655 done -0.25 - - 3153 - - - 2331 - -28.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41954 878.7 1.2 873 41955 done -0.25 - - 3153 - - - 2331 - -28.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42255 874.0 1.6 878 42256 done -0.25 - - 3153 - - - 2330 - -28.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
42554 869.6 1.4 883 42555 done -0.25 - - 3153 - - - 2331 - -28.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42854 867.2 0.7 888 42855 done -0.27 - - 3153 - - - 2331 - -40.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43154 867.3 -0.1 893 43155 done -0.27 - - 3153 - - - 2331 - -38.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43455 869.5 -0.9 898 43457 done -0.24 - - 3153 - - - 2330 - -26.0 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
43754 872.7 -1.1 903 43756 done -0.21 - - 3153 - - - 2331 - -9.9 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44054 875.0 -0.7 908 44055 done -0.18 - - 3153 - - - 2330 - 1.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44354 876.0 -0.2 913 44355 done -0.18 - - 3153 - - - 2331 - 4.4 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44655 875.3 0.3 918 44657 done -0.18 - - 3153 - - - 2330 - 0.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
44954 874.0 0.4 923 44956 done -0.20 - - 3153 - - - 2330 - -6.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
45254 873.2 0.2 928 45255 done -0.21 - - 3152 - - - 2331 - -9.7 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
45554 873.1 - 933 45556 done -0.20 - - 3153 - - - 2331 - -9.3 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
45855 874.1 -0.4 938 45857 done -0.19 - - 3153 - - - 2330 - -3.6 - - 2883 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
46154 875.5 -0.5 943 46156 done -0.18 - - 3153 - - - 2330 - 4.2 - - 2883 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
46454 877.6 -0.7 948 46470 done -0.15 - - 3153 - - - 2330 - 14.6 13.55 1.856 2839 -3.2 0.300 - - - - - - 14.97 14.21 13.09
46755 875.6 0.8 953 46757 done -0.18 - - 3153 - - - 2330 - 2.7 - - 2835 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.91
47054 873.0 0.8 958 47055 done -0.21 - - 3153 - - - 2330 - -10.1 - - 2835 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
47354 870.1 1.0 963 47356 done -0.24 - - 3152 - - - 2331 - -24.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
47654 865.7 1.5 968 47655 done -0.24 - - 3153 - - - 2330 - -24.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
47955 860.2 1.9 973 47956 done -0.24 - - 3153 - - - 2330 - -24.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
48254 853.7 2.2 978 48255 done -0.24 - - 3153 - - - 2331 - -24.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
48554 847.2 2.2 983 48555 done -0.24 - - 3153 - - - 2330 - -24.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
48854 841.9 1.7 988 48855 done -0.24 - - 3153 - - - 2331 - -24.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49155 837.7 1.3 993 49156 done -0.24 - - 3153 - - - 2331 - -24.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
49454 834.8 0.9 998 49455 done -0.27 - - 3153 - - - 2331 - -38.6 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49754 832.8 0.7 1003 49756 done -0.29 - - 3152 - - - 2331 - -48.5 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50054 831.0 0.6 1008 50060 roll -0.31 - - 3153 - 2.70 0.106 3751 525.9 -58.0 - - 2835 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.99
50288 829.6 0.8 1055 50295 done -0.33 0.12 0.145 3106 -391.7 2.53 0.066 2333 -560.5 -69.9 - - 2834 - - - - - - - - 13.91 13.98 14.07
50594 826.5 1.1 1061 50595 done -0.33 - - 3105 - - - 2333 - -69.9 - - 2834 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
50895 821.3 1.8 1066 50900 roll -0.33 - - 3106 - 2.67 0.116 952 -517.2 -69.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 13.72 14.97
51126 816.2 1.9 1112 51130 done -0.33 - - 3106 - 2.53 0.067 2352 553.4 -69.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.04 13.91 14.12
51434 809.2 2.3 1118 51435 done -0.33 - - 3105 - - - 2352 - -69.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
51733 802.2 2.3 1123 51734 done -0.33 - - 3105 - - - 2352 - -69.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
52032 795.7 2.2 1128 52039 roll -0.33 - - 3105 - 2.72 0.114 954 -514.0 -69.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 13.66 14.98
52046 795.5 2.1 1131 52050 done -0.33 - - 3106 - 2.53 0.067 2359 555.3 -69.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.16
52388 790.8 1.3 1144 52389 done -0.33 - - 3105 - - - 2359 - -69.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52688 789.0 0.5 1149 52690 done -0.35 - - 3106 - - - 2360 - -76.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
52988 789.6 -0.3 1154 52990 done -0.34 - - 3105 - - - 2359 - -72.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
53289 790.5 -0.3 1159 53295 roll -0.33 - - 3105 - 2.62 0.105 3750 530.9 -68.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.97
53522 789.9 0.6 1206 53529 done -0.35 - - 3105 - 2.50 0.066 2345 -562.0 -77.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.13
53828 786.8 1.1 1212 53829 done -0.35 - - 3105 - - - 2345 - -77.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
54129 781.7 1.8 1217 54136 roll -0.35 - - 3105 - 2.67 0.115 961 -518.4 -77.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 13.66 14.97
54362 777.4 2.4 1264 54369 done -0.35 - - 3105 - 2.53 0.067 2359 552.6 -77.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.10
54670 772.8 1.4 1270 54671 done -0.35 - - 3105 - - - 2358 - -77.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
54969 769.7 0.9 1275 54971 done -0.38 - - 3105 - - - 2358 - -91.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
55269 767.7 0.6 1280 55270 done -0.40 - - 3105 - - - 2358 - -100.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
55569 766.1 0.5 1285 55570 done -0.41 - - 3105 - - - 2358 - -108.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55870 763.1 1.0 1290 55872 done -0.45 - - 3105 - - - 2358 - -123.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
56169 758.2 1.7 1295 56170 done -0.45 - - 3105 - - - 2358 - -123.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
56469 751.5 2.3 1300 56470 done -0.45 - - 3105 - - - 2358 - -123.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
56769 744.4 2.4 1305 56770 done -0.45 - - 3105 - - - 2358 - -123.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57070 738.3 2.0 1310 57071 done -0.45 - - 3105 - - - 2358 - -123.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
57369 734.9 1.1 1315 57370 done -0.45 - - 3105 - - - 2358 - -123.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57669 733.3 0.4 1320 57671 done -0.46 0.15 0.125 3042 -420.0 - - 2358 - -130.5 - - 2833 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.41
57969 732.3 0.3 1325 57970 done -0.47 - - 3042 - - - 2359 - -135.4 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
58270 730.1 0.7 1330 58272 done -0.49 - - 3042 - - - 2359 - -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
58569 726.0 1.4 1335 58575 roll -0.49 - - 3041 - 2.62 0.104 3747 529.8 -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 13.61 14.99
58802 721.6 2.1 1382 58809 done -0.49 - - 3041 - 2.50 0.065 2345 -560.8 -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.03 13.93 14.09
59110 716.1 1.7 1388 59112 done -0.49 - - 3042 - - - 2345 - -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
59409 712.0 1.4 1393 59410 done -0.49 - - 3042 - - - 2345 - -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59709 708.6 1.1 1398 59713 roll -0.49 - - 3041 - 2.70 0.112 952 -515.9 -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 13.69 14.99
59939 706.1 1.8 1444 59944 done -0.49 - - 3041 - 2.53 0.067 2347 551.4 -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.05
60247 702.0 1.4 1450 60249 done -0.49 - - 3041 - - - 2348 - -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
60546 696.6 1.9 1455 60547 done -0.49 - - 3042 - - - 2348 - -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
60846 690.3 2.2 1460 60852 roll -0.49 - - 3042 - 2.70 0.110 955 -515.9 -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
61080 685.6 2.1 1507 61086 done -0.49 - - 3042 - 2.53 0.066 2358 554.5 -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.00 13.85 14.07
61386 680.4 1.6 1513 61387 done -0.49 - - 3042 - - - 2358 - -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
61686 676.8 1.1 1518 61687 done -0.49 - - 3041 - - - 2358 - -146.8 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
61988 675.0 0.5 1523 61989 done -0.51 - - 3041 - - - 2358 - -154.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
62286 674.6 - 1528 62288 done -0.51 - - 3041 - - - 2358 - -154.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62586 675.6 -0.4 1533 62588 done -0.50 - - 3041 - - - 2358 - -148.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62886 676.6 -0.3 1538 62888 done -0.49 - - 3042 - - - 2358 - -144.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63188 676.5 - 1543 63189 done -0.49 - - 3041 - - - 2358 - -144.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
63486 674.9 0.6 1548 63492 roll -0.51 - - 3041 - 2.72 0.110 954 -516.2 -153.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 13.64 14.99
63509 674.8 0.4 1553 63514 done -0.52 - - 3042 - 2.50 0.066 2352 559.2 -159.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.10
63842 670.6 1.4 1564 63843 done -0.52 - - 3042 - - - 2352 - -159.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
64142 665.3 1.8 1569 64143 done -0.52 - - 3042 - - - 2351 - -159.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
64442 660.3 1.6 1574 64443 done -0.52 - - 3042 - - - 2352 - -159.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
64742 657.8 0.7 1579 64744 done -0.54 - - 3042 - - - 2351 - -170.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65043 657.5 - 1584 65049 roll -0.55 - - 3041 - 2.65 0.106 3757 530.6 -170.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 13.61 14.98
65106 657.6 -0.3 1597 65110 done -0.54 - - 3042 - 2.50 0.065 2358 -559.6 -166.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.07 13.95 14.12
65458 658.2 -0.1 1612 65460 done -0.53 - - 3041 - - - 2348 - -164.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
65760 657.9 0.2 1617 65761 done -0.54 - - 3042 - - - 2348 - -167.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
66058 655.5 0.8 1622 66060 done -0.56 - - 3042 - - - 2348 - -179.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66358 652.3 1.1 1627 66360 done -0.56 - - 3041 - - - 2348 - -179.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
66658 648.4 1.3 1632 66659 done -0.56 - - 3042 - - - 2348 - -179.9 - - 2834 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66959 644.5 1.3 1637 66966 roll -0.56 - - 3042 - 2.70 0.112 949 -518.1 -179.9 - - 2834 - - - - - - - - 14.96 13.64 14.98
66971 644.4 1.2 1640 66976 done -0.56 - - 3042 - 2.53 0.066 2351 554.2 -179.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.09
67314 640.8 1.1 1653 67315 done -0.56 - - 3041 - - - 2350 - -179.9 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67615 638.8 0.6 1658 67617 done -0.58 - - 3042 - - - 2350 - -189.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
67914 638.6 - 1663 67916 done -0.58 - - 3041 - - - 2350 - -189.2 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68214 639.5 -0.3 1668 68215 done -0.57 - - 3041 - - - 2350 - -184.4 - - 2832 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68514 639.8 -0.1 1673 68515 done -0.57 - - 3041 - - - 2350 - -183.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68815 637.9 0.7 1678 68817 done -0.59 - - 3041 - - - 2350 - -194.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
69114 633.0 1.7 1683 69115 done -0.59 - - 3042 - - - 2350 - -194.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
69414 627.0 2.1 1688 69420 roll -0.59 - - 3041 - 2.70 0.109 952 -517.8 -194.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 13.61 15.00
69474 625.7 2.0 1700 69480 done -0.59 - - 3042 - 2.53 0.065 2356 554.9 -194.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.08
69834 619.7 1.5 1717 69835 done -0.59 - - 3042 - - - 2356 - -194.1 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70134 618.6 0.2 1722 70135 done -0.60 - - 3041 - - - 2356 - -197.5 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70434 620.7 -0.8 1727 70436 done -0.58 - - 3042 - - - 2356 - -185.6 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70734 623.6 -0.9 1732 70735 done -0.55 - - 3042 - - - 2356 - -171.3 - - 2833 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70971 end loiter: LOITER_COMPLETE
70971 begin climb
70974 624.3 - 1736 71054 done 0.89 1.55 0.172 3506 299.4 - - 2356 - 87.6 71.10 1.859 2542 -4.1 0.269 - - - - 1 - 13.62 13.88 12.73
71335 606.0 6.0 1742 71336 done 0.89 - - 3506 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
71634 586.0 6.6 1747 71635 done 0.89 - - 3506 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
71934 566.0 6.7 1752 71935 done 0.89 - - 3506 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
72234 548.4 5.8 1757 72235 done 0.92 - - 3506 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
72535 532.6 5.2 1762 72537 done 1.00 0.10 0.155 3552 460.0 - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.54
72835 517.2 5.1 1767 72836 done 1.09 - - 3551 - - - 2355 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
73134 502.6 4.8 1772 73136 done 1.20 0.17 0.109 3615 376.5 - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.42 14.48 14.46
73434 485.2 5.8 1777 73435 done 1.23 - - 3615 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73735 467.8 5.8 1782 73737 done 1.27 - - 3616 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74035 451.2 5.5 1787 74036 done 1.33 - - 3616 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74334 434.2 5.7 1792 74336 done 1.38 0.15 0.128 3674 386.7 - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.44 14.48 14.46
74634 413.7 7.0 1797 74635 done 1.38 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
74935 391.2 7.6 1802 74936 done 1.38 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
75234 367.0 8.1 1807 75235 done 1.38 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
75534 343.5 7.7 1812 75535 done 1.38 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
75834 320.0 7.9 1817 75835 done 1.38 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
76135 297.3 7.4 1822 76136 done 1.38 - - 3674 - - - 2355 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
76434 277.9 6.3 1827 76436 done 1.38 - - 3675 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76734 260.9 5.7 1832 76735 done 1.42 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
77034 242.6 6.2 1837 77035 done 1.42 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
77335 222.9 6.6 1842 77336 done 1.42 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
77634 202.0 7.0 1847 77635 done 1.42 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77934 182.9 6.3 1852 77935 done 1.42 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
78234 166.5 5.1 1857 78235 done 1.51 - - 3674 - - - 2356 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
78535 147.3 7.0 1862 78540 roll 1.51 - - 3674 - 2.58 0.096 3754 541.9 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 13.75 15.00
78546 146.8 6.5 1864 78550 done 1.51 - - 3684 - 2.50 0.065 2347 -562.8 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.20
78894 132.5 4.2 1878 78896 done 1.66 0.20 0.101 3763 395.0 - - 2348 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.39 14.44 14.42
79196 120.0 3.8 1883 79198 done 1.84 0.15 0.121 3819 373.3 - - 2347 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.41 14.45 14.43
79493 112.1 2.4 1888 79553 roll 1.97 - - 3834 - 2.53 0.099 941 -555.7 147.7 52.53 0.993 2294 -4.6 0.102 - - - - - - 14.88 13.90 13.35
79720 102.9 4.1 1933 79725 done 2.13 0.20 0.106 3907 365.0 2.47 0.065 2349 570.0 147.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.24 14.21 14.35
80033 95.3 1.2 1940 80099 done 2.29 0.12 0.131 3961 450.0 - - 2349 - 225.6 63.00 0.943 1979 -4.9 0.097 - - - - - - 14.48 14.13 13.40
80394 66.8 9.0 1946 80395 done 2.29 - - 3961 - - - 2349 - 225.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
80693 36.2 10.1 1951 80695 done 2.29 - - 3961 - - - 2349 - 225.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
80993 6.7 10.0 1956 80994 done 2.29 - - 3961 - - - 2349 - 225.6 - - 1969 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
81050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
81050 begin surface coast
81111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
81112 begin surface
SM 0.57 - - - - -9.41 10.00 0.060 183 18.3 - - 2349 - 450.12 100.60 0.076 1064 10.6 -0.008 - - - - - -