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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 186.28 of 300.00 AH used of 24V (37.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 70.07 of 100.00 AH used of 10V (29.93% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 0.0 m at 65.4 m, depth 65 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | done | -1.01 | - | - | 328 | - | 0.25 | - | 2045 | - | -146.0 | -67.40 | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.19 |
| 94 | 0.3 | -0.7 | 7 | 106 | roll | -1.01 | 5.95 | - | 1503 | 197.5 | 2.72 | - | 3479 | 527.2 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | - |
| 303 | 20.2 | -6.5 | 28 | 307 | done | -1.01 | - | - | 1505 | - | 2.72 | - | 1991 | -547.1 | -146.0 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 629 | 39.9 | -6.2 | 59 | 633 | roll | -1.01 | - | - | 1506 | - | 2.70 | - | 3415 | 527.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | 333.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.13 |
| 904 | 57.6 | -6.5 | 80 | 910 | done | -1.01 | - | - | 1504 | - | 2.70 | - | 1982 | -530.7 | -146.0 | -0.12 | - | 3711 | 33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 1212 | 78.2 | -6.5 | 96 | 1212 | done | -1.01 | - | - | 1508 | - | - | - | 1982 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1451 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | 90.3 | -2.2 | 108 | 1583 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1664 | 177.3 | 0.17 | - | 1951 | -182.4 | - | 120.35 | 0.001 | 3138 | -4.8 | 44.019 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.13 |
| 1587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | 88.2 | - | 114 | 1717 | done | 1.01 | 1.45 | - | 1932 | 184.8 | - | - | 1944 | - | 146.0 | 122.65 | 0.001 | 2538 | -4.9 | 44.100 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.13 |
| 2009 | 58.4 | 7.5 | 135 | 2010 | done | 1.01 | - | - | 1939 | - | - | - | 1948 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 39.1 | 6.1 | 158 | 2307 | done | 1.01 | - | - | 1933 | - | - | - | 1954 | - | 146.0 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2611 | 20.5 | 5.8 | 188 | 2619 | done | 1.01 | - | - | 1937 | - | - | - | 1948 | - | 152.4 | 7.10 | - | 2502 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.12 |
| 2922 | 3.4 | 5.3 | 219 | 2939 | done | 1.04 | - | - | 1933 | - | - | - | 1950 | - | 175.2 | 15.00 | - | 2422 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2959 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3002 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3002 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.37 | 8.18 | - | 317 | 38.8 | - | - | 1952 | - | 350.53 | 111.55 | - | 1701 | 15.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||