Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.87 of 310.00 AH used of 24V (91.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.78 - - 112 - - - 2170 - -194.6 -54.90 - 3234 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.1 8 97 roll -0.78 8.62 0.490 2542 281.9 2.38 0.076 746 -598.3 -194.6 -8.93 - 3784 -61.6 - - - - - - - 14.47 14.74 14.93
156 24.8 -21.2 22 164 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.041 2123 612.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.76 -
409 81.6 -22.1 71 416 roll -0.78 - - 2534 - 2.28 0.055 746 -603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.82 -
438 87.2 -18.2 76 446 done -0.78 0.05 0.338 2544 200.0 2.28 0.040 2154 617.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
692 128.2 -18.0 125 700 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.059 3550 599.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.85 -
799 146.8 -16.8 145 807 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.030 2141 -626.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1054 190.8 -17.1 194 1061 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.062 3570 600.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1113 200.6 -15.8 205 1122 done -0.78 0.05 0.313 2544 400.0 2.28 0.033 2153 -621.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.73 14.90 -
1367 235.7 -13.7 254 1374 roll -0.78 - - 2544 - 2.30 0.056 753 -608.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1436 244.5 -10.7 267 1444 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.040 2151 621.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1693 273.8 -13.1 297 1703 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.060 3552 614.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.94 -
1736 279.8 -13.9 305 1741 done -0.78 0.05 0.312 2547 400.0 2.17 0.031 2141 -650.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
1988 311.9 -12.1 331 1997 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.055 751 -626.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.97 -
2038 318.3 -12.5 341 2042 done -0.78 - - 2540 - 2.20 0.040 2157 639.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.00 -
2284 349.5 -12.6 366 2288 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.060 3556 613.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 15.00 -
2368 361.3 -13.7 383 2375 done -0.78 0.08 0.386 2549 237.5 2.20 0.030 2144 -641.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.84 15.04 -
2615 393.3 -12.9 408 2624 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.060 3549 610.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.01 -
2645 397.4 -13.4 414 2649 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.031 2153 -643.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.05 -
2891 428.1 -11.3 439 2899 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.057 750 -623.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.02 -
2941 433.8 -11.0 449 2946 done -0.78 0.05 0.474 2544 80.0 2.20 0.042 2148 635.5 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.83 15.04 -
3186 459.0 -9.9 474 3190 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.060 3552 615.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.02 -
3275 468.2 -9.9 492 3282 done -0.78 - - 2535 - 2.25 0.031 2146 -624.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 15.05 -
3522 498.2 -13.2 517 3532 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.057 747 -621.8 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.03 -
3624 511.8 -13.0 537 3629 done -0.78 0.08 0.412 2545 125.0 2.22 0.042 2161 636.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.85 15.05 -
3869 539.1 -10.9 562 3873 roll -0.78 - - 2536 - 2.28 0.063 3554 611.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3912 544.3 -11.5 571 3920 done -0.78 - - 2536 - 2.25 0.031 2150 -624.0 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 15.02 -
4160 572.0 -10.9 596 4169 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.058 752 -621.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.04 -
4234 580.3 -10.8 611 4241 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.044 2150 629.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.04 -
4492 606.3 -10.1 634 4497 roll -0.78 - - 2531 - 2.30 0.066 3556 611.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.03 -
4544 612.0 -10.5 645 4552 done -0.78 0.08 0.389 2549 225.0 2.22 0.032 2141 -637.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.87 15.07 -
4791 635.1 -9.2 658 4792 done -0.78 - - 2549 - - - 2140 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5031 657.0 -9.0 670 5035 roll -0.78 - - 2549 - 2.22 0.060 763 -620.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.05 -
5080 661.9 -9.8 680 5087 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.044 2163 630.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 15.07 -
5327 687.1 -10.7 693 5333 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.067 3552 609.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 15.04 -
5360 690.9 -11.2 700 5368 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.033 2155 -620.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.07 -
5607 717.6 -10.7 713 5613 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 749 -616.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 15.05 -
5700 727.9 -10.9 732 5708 done -0.78 0.10 0.383 2549 160.0 2.22 0.046 2146 629.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
5947 750.8 -9.4 745 5948 done -0.78 - - 2549 - - - 2147 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6187 775.1 -10.2 757 6191 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.068 3559 606.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.04 -
6251 782.2 -10.5 770 6255 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.035 2154 -632.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 15.08 -
6503 811.0 -11.4 784 6507 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.061 753 -614.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.05 -
6540 815.2 -11.9 791 6546 done -0.78 - - 2534 - 2.22 0.047 2150 629.3 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.07 -
6799 844.2 -10.5 807 6800 done -0.78 - - 2534 - - - 2150 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
7039 866.7 -8.6 819 7045 roll -0.78 - - 2525 - 2.33 0.069 3558 604.3 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 15.04 -
7067 869.3 -8.6 825 7072 done -0.78 0.10 0.340 2553 280.0 2.25 0.034 2139 -630.7 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.90 15.09 -
7318 887.3 -7.2 839 7323 roll -0.78 - - 2553 - 2.25 0.062 758 -613.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.04 -
7367 891.2 -7.8 849 7374 done -0.78 - - 2547 - 2.25 0.047 2157 621.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.06 -
7614 910.1 -8.0 862 7618 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.070 3554 599.6 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.03 -
7703 917.7 -8.1 880 7708 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.036 2150 -632.4 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.07 -
7955 939.9 -8.9 894 7959 roll -0.78 - - 2528 - 2.35 0.070 3557 598.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 15.03 -
7985 942.7 -9.6 900 7993 done -0.78 0.08 0.369 2547 237.5 2.25 0.036 2143 -628.4 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.86 15.07 -
8232 963.6 -8.6 913 8238 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.063 750 -611.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.04 -
8259 966.3 -9.1 919 8264 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.047 2150 622.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.05 -
8310 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8311 begin apogee
8314 970.7 -8.8 923 8595 done -0.17 0.57 0.252 2748 364.9 - - 1922 - - 276.77 1.590 2987 -2.8 0.306 - - - - - - 14.88 - 13.66
8596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8596 begin climb
8597 982.3 - 937 8816 roll 0.78 0.80 0.151 3067 398.8 2.38 0.073 587 -560.9 194.6 209.82 1.783 2186 -3.8 0.382 - - - - - - 14.16 14.06 13.54
8851 961.9 15.5 989 8856 done 0.78 0.03 0.425 3059 -266.7 2.35 0.044 1945 577.9 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.11 14.27 -
9109 924.3 14.5 1004 9115 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.067 3362 590.4 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.63 -
9196 910.6 14.9 1022 9202 done 0.78 0.05 0.535 3056 -60.0 2.30 0.044 1981 -600.4 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.50 14.70 -
9448 874.3 14.8 1036 9450 done 0.78 - - 3056 - - - 1979 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9689 838.4 14.4 1048 9690 done 0.78 - - 3056 - - - 1979 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
9928 802.4 14.9 1060 9933 roll 0.78 - - 3058 - 2.40 0.078 549 -595.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.88 -
9964 797.0 15.6 1067 9968 done 0.78 - - 3056 - 2.28 0.046 1954 616.2 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
10221 759.5 14.5 1082 10227 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.069 3356 601.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.92 -
10288 748.7 15.3 1096 10293 done 0.78 0.05 0.553 3056 - 2.30 0.046 1949 -611.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.72 14.95 -
10541 715.9 12.5 1110 10545 roll 0.78 - - 3061 - 2.35 0.076 544 -597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.93 -
10605 707.5 12.4 1123 10609 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.047 1952 617.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.97 -
10862 675.8 12.6 1138 10866 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.075 546 -598.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.95 -
10971 660.5 14.3 1160 10976 done 0.78 0.08 0.451 3056 -187.5 2.28 0.046 1958 619.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 14.98 -
11223 627.5 13.6 1174 11227 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.063 3361 610.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11302 615.0 15.3 1190 11306 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.043 1944 -616.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 15.00 -
11549 580.8 13.8 1211 11553 roll 0.78 - - 3076 - 2.33 0.070 543 -601.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11594 574.0 15.5 1220 11599 done 0.78 0.10 0.424 3051 -250.0 2.25 0.044 1954 627.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
11839 540.6 12.8 1245 11843 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.065 3354 600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
11973 523.5 12.0 1272 11980 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.041 1941 -606.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
12221 496.2 11.4 1297 12230 roll 0.78 - - 3071 - 2.28 0.070 552 -609.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12292 487.4 13.0 1311 12297 done 0.78 0.08 0.428 3056 -187.5 2.22 0.043 1952 630.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
12537 459.4 10.8 1336 12541 roll 0.78 - - 3055 - 2.30 0.063 3358 611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12623 449.1 12.1 1353 12632 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.040 1943 -620.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.98 -
12873 421.7 10.0 1379 12877 roll 0.78 - - 3075 - 2.30 0.068 543 -608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
12924 416.2 10.8 1389 12934 done 0.78 0.10 0.394 3049 -260.0 2.22 0.042 1952 634.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 15.00 -
13174 392.1 10.9 1415 13178 roll 0.78 - - 3050 - 2.30 0.063 3352 608.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.96 -
13252 381.9 13.2 1431 13260 done 0.78 - - 3058 - 2.30 0.040 1956 -607.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
13500 355.6 11.1 1456 13501 done 0.78 - - 3058 - - - 1955 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13741 330.5 8.5 1480 13745 roll 0.89 0.08 0.279 3105 587.5 2.33 0.066 548 -603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.90 14.96 -
13853 318.3 10.0 1502 13863 done 0.89 0.08 0.438 3089 -200.0 2.22 0.041 1957 634.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.76 15.00 -
14102 294.2 11.2 1528 14106 roll 0.89 - - 3089 - 2.28 0.060 3351 611.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.97 -
14296 271.9 13.7 1566 14305 done 0.89 - - 3098 - 2.30 0.038 1949 -609.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.92 -
14545 242.5 10.3 1597 14552 roll 0.89 - - 3109 - 2.35 0.066 526 -605.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
14584 237.7 12.1 1604 14593 done 0.89 0.05 0.379 3079 -600.0 2.30 0.041 1951 619.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.72 14.94 -
14839 215.1 9.4 1653 14847 roll 0.94 0.08 0.277 3128 612.5 2.33 0.062 546 -603.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.84 14.90 -
14957 200.9 13.4 1675 14965 done 0.94 0.08 0.377 3093 -437.5 2.28 0.039 1958 619.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.67 14.90 -
15211 174.1 8.3 1724 15219 roll 1.07 0.12 0.210 3159 550.0 2.30 0.057 3341 601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
15449 151.4 9.3 1770 15457 done 1.13 - - 3170 - 2.30 0.037 1945 -607.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.88 -
15705 125.6 14.0 1819 15712 roll 1.13 - - 3170 - 2.35 0.057 3363 603.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.86 -
15785 114.3 12.5 1834 15793 done 1.13 0.03 0.371 3160 -333.3 2.33 0.037 1954 -604.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.62 14.87 -
16040 90.6 9.4 1883 16048 roll 1.17 - - 3171 - 2.35 0.063 526 -607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.85 -
16173 80.3 7.6 1908 16181 done 1.35 0.12 0.131 3248 641.7 2.28 0.036 1956 627.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.83 14.87 -
16427 55.2 7.9 1957 16435 roll 1.50 0.10 0.232 3306 580.0 2.33 0.057 539 -608.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.83 14.87 -
16665 31.3 11.5 2003 16673 done 1.50 0.05 0.464 3291 -300.0 2.25 0.035 1956 629.8 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.60 14.91 -
16921 3.7 11.6 2052 16928 roll 1.50 - - 3301 - 2.33 0.060 545 -605.6 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.87 -
16934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16934 begin surface coast
16962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16962 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.23 7.60 0.109 136 17.9 2.58 0.039 2122 -965.1 400.08 98.22 0.157 1355 13.8 -0.011 - - - - - -