SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.31 of 150.00 AH used of 24V (91.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.29 of 100.00 AH used of 10V (92.71% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 156 VBD -0.77 - - 200 - - - 1881 - -150.8 -137.62 - 3372 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -1.3 22 190 roll -0.77 10.75 0.265 2696 232.2 2.45 0.085 465 -578.0 -150.8 -14.62 - 3866 -33.8 - - - - - - - 25.33 25.58 25.91
263 15.2 -10.4 40 271 done -0.91 0.03 0.043 2643 -1766.7 2.33 0.051 1874 604.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.67 25.70 -
315 19.6 -11.7 49 322 done -0.91 0.05 0.226 2654 220.0 - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.75 - -
364 24.8 -11.7 58 374 done -0.95 - - 2654 - - - 1876 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
496 38.7 -7.8 83 504 roll -0.95 - - 2655 - 2.38 0.069 455 -597.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.81 -
558 45.5 -13.4 94 565 done -0.95 - - 2646 - 2.28 0.050 1874 622.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.87 -
881 82.7 -12.0 154 885 roll -0.95 - - 2645 - 2.35 0.069 461 -601.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 25.97 -
980 93.9 -11.3 159 985 done -0.95 - - 2636 - 2.28 0.049 1879 621.9 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.03 -
1302 125.6 -11.5 175 1307 roll -0.95 - - 2636 - 2.33 0.067 462 -608.2 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.08 -
1383 136.3 -13.3 179 1388 done -0.92 0.08 0.161 2651 187.5 2.28 0.049 1870 617.5 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 25.99 26.13 -
1703 171.7 -9.7 195 1708 roll -0.92 - - 2641 - 2.25 0.067 3275 624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.13 -
1749 175.5 -9.6 197 1754 done -0.92 0.05 0.220 2651 200.0 2.25 0.051 1854 -631.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.10 26.17 -
2058 205.2 -9.6 212 2063 roll -0.92 - - 2652 - 2.25 0.070 462 -618.7 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.19 -
2124 211.6 -10.5 215 2128 done -0.92 - - 2643 - 2.28 0.050 1885 624.1 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.22 -
2438 246.7 -10.8 231 2439 done -0.92 - - 2644 - - - 1885 - -150.8 - - 3871 - - - - - - - - - - -
2736 280.4 -11.0 246 2740 roll -0.92 - - 2643 - 2.35 0.069 461 -606.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.25 -
2760 282.2 -10.9 247 2765 done -0.92 0.10 0.182 2658 150.0 2.28 0.051 1889 626.3 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
3073 314.0 -9.4 263 3075 done -0.97 - - 2658 - - - 1890 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3373 341.7 -9.2 278 3374 done -1.03 0.12 0.090 2600 -483.3 - - 1890 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.39 - -
3674 376.1 -11.3 293 3676 done -0.97 0.15 0.164 2640 266.7 - - 1890 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.22 - -
3972 404.4 -9.2 308 3973 done -0.97 - - 2640 - - - 1890 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
4273 430.1 -8.3 323 4277 roll -0.97 - - 2631 - 2.22 0.069 3277 624.8 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
4302 431.2 -7.9 324 4309 done -0.97 - - 2630 - 2.22 0.052 1865 -636.0 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.36 -
4610 457.1 -8.0 340 4615 roll -0.97 - - 2630 - 2.25 0.071 460 -624.4 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - 26.34 -
4642 458.7 -7.9 341 4649 done -0.97 0.08 0.201 2637 87.5 2.25 0.051 1872 627.6 -150.8 - - 3870 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
4951 482.5 -7.0 357 4952 done -0.97 - - 2636 - - - 1873 - -150.8 - - 3870 - - - - - - - - - - -
5248 504.6 -7.6 372 5252 roll -0.97 - - 2628 - 2.25 0.069 3275 623.1 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.34 -
5292 507.2 -7.7 374 5297 done -0.97 - - 2627 - 2.25 0.052 1838 -638.7 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.39 -
5604 533.1 -8.2 390 5608 roll -0.97 - - 2627 - 2.22 0.070 461 -620.3 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - 26.36 -
5641 536.3 -8.5 392 5647 done -0.97 0.10 0.190 2642 150.0 2.25 0.053 1878 629.8 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.26 26.39 -
5961 561.6 -7.8 408 5962 done -1.01 - - 2642 - - - 1878 - -150.8 - - 3869 - - - - - - - - - - -
6261 585.6 -8.0 423 6268 roll -1.05 0.08 0.122 2594 -600.0 2.25 0.067 3289 627.1 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - 26.48 26.36 -
6300 589.3 -8.7 425 6307 done -1.05 0.10 0.174 2618 240.0 2.25 0.054 1866 -632.4 -150.8 - - 3869 - - - - - - - - 26.29 26.40 -
6621 618.1 -9.0 441 6626 roll -1.05 - - 2619 - 2.28 0.070 463 -615.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
6648 620.0 -8.9 442 6652 done -1.05 - - 2609 - 2.25 0.051 1879 629.3 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.41 -
6960 649.1 -9.3 458 6961 done -1.05 - - 2609 - - - 1879 - -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7260 677.2 -9.8 473 7264 roll -1.05 - - 2599 - 2.22 0.067 3274 628.4 -150.8 - - 3868 - - - - - - - - - 26.37 -
7309 680.8 -10.1 475 7316 done -1.05 0.03 0.177 2609 333.3 2.22 0.053 1875 -630.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.33 26.41 -
7616 713.8 -10.6 491 7617 done -1.05 - - 2609 - - - 1875 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7916 745.1 -10.3 506 7920 roll -1.05 - - 2610 - 2.30 0.070 462 -614.3 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.39 -
7992 753.4 -10.8 510 7996 done -1.00 0.10 0.195 2625 150.0 2.22 0.051 1870 634.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.28 26.42 -
8309 782.3 -8.9 526 8314 roll -1.00 - - 2614 - 2.25 0.070 3272 623.1 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.37 -
8351 785.9 -9.0 528 8355 done -1.00 - - 2617 - 2.25 0.054 1863 -626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.43 -
8668 814.2 -8.6 544 8673 roll -1.00 - - 2617 - 2.25 0.070 467 -620.4 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - 26.38 -
8708 817.4 -8.8 546 8712 done -1.00 0.08 0.206 2625 100.0 2.25 0.054 1876 626.2 -150.8 - - 3867 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
9020 842.2 -7.7 562 9021 done -1.00 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9320 865.2 -7.6 577 9322 done -1.00 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9621 887.7 -7.5 592 9622 done -1.00 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3867 - - - - - - - - - - -
9920 909.9 -7.4 607 9921 done -1.00 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10219 932.1 -7.4 622 10220 done -1.00 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10523 955.2 -7.9 637 10524 done -1.04 - - 2625 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
10820 980.2 -8.6 652 10821 done -1.07 - - 2623 - - - 1877 - -150.8 - - 3866 - - - - - - - - - - -
11057 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11058 begin apogee
11062 1001.1 -8.6 664 11193 done -0.19 0.82 0.143 2884 318.3 - - 1334 - - 126.72 1.299 3250 -4.9 0.408 - - - - - - 26.29 - 23.37
11194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11194 begin climb
11195 1004.2 - 670 11341 roll 0.77 0.93 0.073 3206 346.2 2.25 0.075 160 -521.8 150.8 134.88 1.255 2634 -4.6 0.398 - - - - - - 24.30 23.24 22.45
11456 977.0 14.9 683 11463 done 0.53 0.30 0.162 3129 -256.7 2.03 0.052 1344 583.3 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 24.44 24.57 -
11763 940.5 11.1 699 11770 roll 0.47 0.10 0.176 3114 -150.0 2.05 0.077 161 -577.1 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.35 25.36 -
11822 933.8 11.2 702 11827 done 0.42 0.10 0.173 3092 -220.0 1.92 0.053 1338 613.0 150.8 - - 2629 - - - - - - - - 25.39 25.51 -
12139 904.2 9.0 718 12159 done 0.43 - - 3092 - - - 1338 - 168.2 14.80 1.118 2565 -4.3 0.381 - - - - - - - - 24.49
12459 875.1 9.0 734 12479 done 0.44 - - 3091 - - - 1338 - 187.8 18.77 1.134 2483 -4.4 0.368 - - - - - - - - 24.37
12779 846.6 9.0 750 12802 roll 0.50 0.05 0.158 3127 720.0 2.10 0.081 162 -560.0 205.3 16.55 1.105 2412 -4.3 0.358 - - - - - - 25.81 25.22 24.40
12842 840.6 9.7 753 12847 done 0.50 - - 3128 - 1.95 0.054 1326 596.9 206.9 - - 2411 - - - - - - - - - 25.41 -
13159 807.0 10.4 769 13163 roll 0.50 - - 3137 - 2.00 0.078 159 -583.5 206.9 - - 2409 - - - - - - - - - 25.71 -
13203 803.3 10.2 771 13208 done 0.50 0.05 0.140 3119 -360.0 1.92 0.053 1333 611.5 206.9 - - 2409 - - - - - - - - 25.71 25.82 -
13515 773.5 9.3 787 13535 roll 0.50 - - 3128 - 2.03 0.079 151 -582.3 218.3 12.35 1.035 2359 -4.0 0.330 - - - - - - - 25.57 24.70
13565 769.4 9.6 789 13577 done 0.51 - - 3127 - 1.92 0.051 1320 608.9 222.3 4.97 0.753 2343 -3.2 0.359 - - - - - - - 25.70 24.62
13877 737.7 9.8 805 13883 roll 0.51 - - 3136 - 1.98 0.078 161 -585.4 222.4 - - 2342 - - - - - - - - - 25.78 -
13910 735.6 10.0 806 13918 done 0.51 0.08 0.171 3119 -212.5 1.92 0.053 1340 614.1 222.4 - - 2342 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
14216 704.8 9.7 822 14225 roll 0.51 - - 3128 - 1.98 0.077 162 -594.9 225.8 4.18 0.652 2329 -3.1 0.367 - - - - - - - 25.86 24.90
14252 701.2 9.6 824 14265 done 0.51 - - 3128 - 1.85 0.054 1330 631.4 230.9 6.78 0.911 2308 -3.1 0.260 - - - - - - - 25.94 24.82
14572 668.7 10.4 840 14573 done 0.51 - - 3127 - - - 1330 - 230.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
14872 636.5 10.6 855 14876 roll 0.51 - - 3136 - 1.98 0.079 152 -594.9 230.9 - - 2307 - - - - - - - - - 25.99 -
14915 632.5 11.0 857 14920 done 0.51 0.03 0.165 3125 -366.7 1.92 0.053 1335 616.1 230.9 - - 2306 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
15228 597.9 10.9 873 15231 roll 0.51 - - 3134 - 1.98 0.080 152 -597.5 230.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.06 -
15252 596.3 10.9 874 15257 done 0.51 0.03 0.250 3123 -366.7 1.90 0.054 1342 626.3 230.9 - - 2306 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
15559 562.5 10.7 889 15564 roll 0.55 - - 3133 - 2.00 0.079 152 -595.0 230.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.11 -
15598 558.1 10.8 891 15602 done 0.55 - - 3132 - 1.88 0.054 1330 626.6 230.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.20 -
15913 524.2 10.6 907 15915 done 0.55 - - 3132 - - - 1333 - 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
16213 493.3 10.2 922 16217 roll 0.55 - - 3141 - 1.98 0.078 156 -594.4 230.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.18 -
16241 491.7 10.2 923 16248 done 0.55 - - 3141 - 1.90 0.054 1336 621.1 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - 26.27 -
16550 457.7 10.8 939 16555 roll 0.55 - - 3150 - 1.98 0.078 158 -594.9 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - 26.21 -
16633 448.7 11.4 943 16637 done 0.55 0.08 0.184 3133 -212.5 1.88 0.054 1339 628.2 230.9 - - 2305 - - - - - - - - 26.18 26.29 -
16944 414.7 10.6 959 16948 roll 0.55 - - 3142 - 1.98 0.077 156 -597.5 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - 26.24 -
16980 410.8 10.7 961 16983 done 0.55 - - 3142 - 1.88 0.053 1337 628.2 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - 26.32 -
17295 376.4 11.0 977 17299 roll 0.55 - - 3151 - 1.98 0.077 158 -595.5 230.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.25 -
17359 369.9 11.8 980 17363 done 0.55 0.05 0.150 3133 -360.0 1.90 0.053 1340 622.1 230.9 - - 2305 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
17671 335.3 10.4 996 17672 done 0.58 - - 3132 - - - 1340 - 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
17971 303.3 10.7 1011 17972 done 0.61 - - 3133 - - - 1339 - 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
18271 272.0 10.5 1026 18273 done 0.65 0.10 0.103 3177 440.0 - - 1339 - 230.9 - - 2305 - - - - - - - - 26.43 - -
18572 235.4 12.2 1041 18574 done 0.59 0.12 0.164 3145 -266.7 - - 1342 - 230.9 - - 2305 - - - - - - - - 26.28 - -
18871 203.1 10.8 1056 18874 roll 0.59 - - 3154 - 1.95 0.077 149 -611.8 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - 26.32 -
18929 196.7 11.4 1059 18934 done 0.59 - - 3154 - 1.85 0.054 1333 640.0 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - 26.40 -
19249 161.7 11.1 1075 19254 roll 0.59 - - 3162 - 1.95 0.077 150 -606.7 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - 26.33 -
19294 157.1 11.3 1077 19299 done 0.59 0.03 0.177 3152 -333.3 1.90 0.053 1336 624.2 230.9 - - 2306 - - - - - - - - 26.30 26.40 -
19608 121.3 11.3 1093 19613 roll 0.59 - - 3160 - 1.95 0.077 160 -603.1 230.9 - - 2306 - - - - - - - - - 26.33 -
19636 118.9 11.5 1094 19641 done 0.59 0.05 0.208 3148 -240.0 1.88 0.053 1346 630.9 230.9 - - 2305 - - - - - - - - 26.32 26.41 -
19942 83.2 10.9 1109 19943 done 0.59 - - 3148 - - - 1351 - 230.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20243 52.9 10.4 1163 20249 done 0.62 - - 3148 - - - 1351 - 230.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
20553 19.2 9.2 1224 20568 roll 0.67 0.05 0.168 3189 820.0 1.98 0.076 159 -602.0 244.4 7.00 0.583 2254 -7.3 0.026 - - - - - - 26.51 26.25 25.58
20626 10.2 13.7 1237 20634 done 0.59 0.12 0.141 3148 -341.7 1.88 0.051 1338 627.1 244.4 - - 2254 - - - - - - - - 26.19 26.34 -
20677 4.5 10.0 1246 20683 done 0.63 - - 3148 - - - 1338 - 244.4 - - 2253 - - - - - - - - - - -
20689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20689 begin surface coast
20715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20715 begin surface
SM 2.15 - - - - -8.41 7.53 0.034 226 30.0 0.82 0.054 1860 -236.6 670.15 198.60 0.054 516 2.6 -0.011 - - - - - -