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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.67 of 150.00 AH used of 24V (93.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.91 of 100.00 AH used of 10V (92.09% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -1.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 577.18 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 10.7 m at 100.1 m, depth 111 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 63 | VBD | -0.39 | - | - | 82 | - | - | - | 3196 | - | -8.3 | -35.92 | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -3.5 | 4 | 93 | roll | -0.39 | 7.38 | 0.272 | 1753 | 226.4 | 4.12 | 0.063 | 666 | -614.1 | -8.3 | -13.40 | - | 2795 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 19.9 | -13.7 | 18 | 178 | done | 0.52 | 1.17 | 0.252 | 2026 | 233.3 | 2.38 | 0.060 | 2095 | 600.4 | -8.3 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 37.8 | -19.2 | 31 | 262 | roll | 1.37 | 1.08 | 0.244 | 2283 | 238.0 | 2.28 | 0.060 | 3515 | 622.8 | -8.3 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 77.4 | -14.9 | 76 | 529 | done | 1.97 | 0.77 | 0.223 | 2487 | 264.9 | 2.33 | 0.056 | 2088 | -612.4 | -8.3 | - | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 92.1 | -13.2 | 95 | 645 | done | 1.97 | - | - | 2487 | - | - | - | 2088 | - | -8.3 | - | - | 2798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 693 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 697 | 100.1 | 12.9 | 104 | 708 | done | -0.11 | 1.70 | 0.046 | 1826 | -388.8 | - | - | 1618 | - | - | 6.10 | 0.496 | 2762 | -5.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 710 | 101.6 | - | 105 | 726 | roll | 0.39 | 0.68 | 0.262 | 1995 | 248.5 | 2.30 | 0.062 | 191 | -620.4 | 8.3 | 8.20 | 0.539 | 2731 | -3.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 111.4 | -3.0 | 131 | 907 | done | 1.86 | 1.95 | 0.252 | 2455 | 235.9 | 2.35 | 0.063 | 1620 | 608.1 | 42.1 | 26.50 | 0.614 | 2593 | -5.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 111.8 | -0.1 | 154 | 1031 | roll | 1.87 | - | - | 2445 | - | 2.45 | 0.085 | 3027 | 574.3 | 55.0 | 11.43 | 0.576 | 2540 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -5.50 | 6.30 | 0.035 | 72 | -376.7 | - | - | 2089 | - | 579.39 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||