SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.35 of 150.00 AH used of 24V (87.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.66 of 100.00 AH used of 10V (87.34% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 56 - - - 2896 - -73.9 -42.55 - 2436 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -3.0 5 89 roll -0.60 6.12 0.246 1579 248.9 1.75 0.085 3912 580.6 -146.1 -15.23 - 2939 -33.0 - - - - - - - - - -
346 61.4 -23.3 51 353 done -0.60 - - 1579 - 1.55 0.034 2923 -638.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
460 84.8 -21.2 70 466 done -0.60 - - 1579 - - - 2921 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
687 129.1 -19.3 97 691 roll -0.60 - - 1572 - 1.62 0.060 3900 604.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
783 148.9 -20.9 105 786 done -0.60 - - 1579 - 1.52 0.035 2926 -640.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1112 211.9 -17.7 136 1116 roll -0.60 - - 1571 - 1.62 0.061 3903 603.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1163 221.3 -18.6 140 1173 done -0.60 - - 1578 - 1.52 0.035 2921 -646.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1483 275.9 -17.3 164 1487 roll -0.60 - - 1571 - 1.62 0.060 3910 610.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1515 282.2 -18.4 165 1520 done -0.60 - - 1578 - 1.52 0.034 2935 -641.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1840 339.1 -17.9 181 1841 done -0.60 - - 1578 - - - 2929 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2148 394.6 -17.9 196 2152 roll -0.60 - - 1571 - 1.60 0.060 3904 609.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2203 405.4 -18.0 198 2208 done -0.60 - - 1577 - 1.52 0.034 2923 -645.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2525 459.6 -16.5 214 2529 roll -0.60 - - 1570 - 1.62 0.060 3917 613.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2574 468.8 -18.0 216 2579 done -0.60 - - 1577 - 1.52 0.033 2928 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2902 521.0 -15.5 232 2906 roll -0.60 - - 1570 - 1.62 0.061 3913 608.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2956 530.1 -15.9 234 2961 done -0.60 - - 1577 - 1.52 0.033 2931 -646.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3278 576.8 -14.3 250 3279 done -0.60 - - 1577 - - - 2924 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3588 622.1 -15.0 265 3591 roll -0.60 - - 1570 - 1.60 0.061 3900 610.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3633 629.3 -16.4 267 3636 done -0.60 - - 1577 - 1.50 0.034 2925 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3964 678.4 -14.7 283 3966 done -0.60 - - 1577 - - - 2919 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4274 724.2 -14.8 298 4278 roll -0.60 - - 1570 - 1.60 0.060 3898 611.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4342 735.2 -15.7 301 4346 done -0.60 - - 1576 - 1.48 0.034 2933 -652.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4674 783.5 -14.4 317 4675 done -0.60 - - 1576 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4983 829.1 -14.9 332 4986 roll -0.60 - - 1569 - 1.60 0.060 3905 611.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5044 839.0 -16.0 334 5051 done -0.60 - - 1576 - 1.50 0.034 2923 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5360 886.2 -14.9 350 5363 roll -0.60 - - 1568 - 1.60 0.060 3903 612.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5397 892.5 -16.7 351 5405 done -0.60 - - 1569 - 1.50 0.034 2923 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5713 939.8 -15.0 367 5715 done -0.60 - - 1569 - - - 2923 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6023 985.2 -14.3 382 6027 roll -0.60 - - 1562 - 1.60 0.062 3903 612.5 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6077 993.9 -15.8 384 6083 done -0.60 0.08 0.186 1584 275.0 1.48 0.034 2940 -650.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6130 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6130 begin apogee
6134 1001.1 14.0 387 6273 done -0.13 0.52 0.171 1741 301.9 - - 2717 - - 134.00 1.805 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
6274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6274 begin climb
6276 1005.0 - 394 6433 done 0.60 0.80 0.124 1975 292.5 - - 2717 - 146.1 148.55 1.765 1745 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
6740 925.7 19.5 417 6744 roll 0.60 - - 1975 - 2.05 0.058 3903 578.5 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
6778 917.4 21.5 418 6786 done 0.60 - - 1984 - 1.98 0.036 2734 -590.4 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7094 852.5 20.6 434 7095 done 0.60 - - 1984 - - - 2734 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7403 788.9 20.9 449 7405 done 0.60 - - 1983 - - - 2734 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
7713 727.0 19.9 464 7715 done 0.60 - - 1984 - - - 2734 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8022 666.3 19.6 479 8026 roll 0.60 - - 1984 - 1.95 0.059 3914 605.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8054 659.2 21.0 480 8059 done 0.60 - - 1993 - 1.95 0.037 2713 -615.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8376 594.2 20.0 496 8378 done 0.60 - - 1993 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8685 533.1 19.6 511 8689 roll 0.60 - - 1993 - 1.95 0.057 3905 611.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8710 527.3 21.3 512 8716 done 0.60 - - 2003 - 1.92 0.036 2708 -623.4 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9039 460.4 20.4 528 9043 roll 0.60 - - 2003 - 1.98 0.058 3924 614.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9064 454.2 22.3 529 9069 done 0.60 - - 2012 - 1.95 0.036 2713 -621.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9395 385.9 20.7 545 9399 roll 0.60 - - 2012 - 1.95 0.057 3908 612.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9434 376.4 22.7 546 9443 done 0.60 0.10 0.207 1993 -190.0 1.92 0.037 2708 -625.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9749 317.1 18.3 562 9753 roll 0.60 - - 1993 - 1.95 0.057 3906 614.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9776 311.7 19.5 563 9781 done 0.60 - - 2001 - 1.92 0.037 2698 -629.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10106 250.5 18.5 579 10110 roll 0.60 - - 2002 - 1.98 0.057 3916 615.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10143 242.8 22.0 581 10147 done 0.60 - - 2011 - 1.90 0.037 2707 -636.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
10473 176.3 19.5 612 10477 roll 0.60 - - 2011 - 1.95 0.057 3910 616.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10545 160.7 21.4 618 10556 done 0.60 0.10 0.203 1992 -190.0 1.92 0.037 2706 -627.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10872 103.7 15.8 649 10876 roll 0.60 - - 1992 - 1.95 0.057 3908 616.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10920 95.5 16.9 655 10927 done 0.60 - - 2001 - 1.90 0.037 2696 -637.9 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11159 58.6 14.8 696 11168 roll 0.60 - - 2011 - 2.20 0.046 1295 -636.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11253 45.6 12.9 711 11260 done 0.60 - - 2011 - 2.28 0.053 2721 625.4 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
11369 28.6 16.4 730 11378 roll 0.60 - - 2011 - 1.90 0.061 3891 615.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11447 14.1 20.5 742 11457 done 0.60 0.10 0.201 1992 -190.0 1.88 0.038 2714 -626.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11513 begin surface coast
11533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11534 begin surface
SM 2.40 - - - - -5.39 - - 64 - - - 2923 - 200.16 20.25 0.184 1524 -10.2 0.014 - - - - - -