Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.94 of 150.00 AH used of 24V (78.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.84 of 97.00 AH used of 10V (82.64% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 1049
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 126 VBD -1.04 - - 162 - - - 2516 - -170.6 -103.30 - 3676 - - - - - - - - 26.82 - 26.89
128 3.5 -5.2 10 150 roll -1.04 10.98 0.243 2665 228.0 2.38 1.191 1109 -591.2 -170.6 -3.22 - 3842 -51.6 - - - - - - - 25.44 24.63 25.67
210 23.5 -17.0 26 214 done -1.04 - - 2655 - 2.20 0.045 2500 632.3 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.84 25.74 25.89
520 75.4 -16.7 48 524 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.044 1115 -638.2 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 26.84 25.48 26.89
610 90.1 -15.6 66 614 done -1.04 - - 2656 - 2.20 0.043 2508 633.2 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.58 25.48 25.63
940 138.2 -12.7 82 944 roll -1.04 - - 2664 - 2.17 0.040 1110 -644.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.86 25.51 26.92
974 141.8 -9.9 89 983 done -1.04 - - 2656 - 2.22 0.043 2504 627.9 -170.6 - - 3843 - - - - - - - - 25.50 25.44 25.54
1302 175.6 -10.6 104 1303 done -1.04 - - 2656 - - - 2504 - -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.89 26.95 26.94
1603 208.0 -10.4 114 1607 roll -1.04 - - 2647 - 1.92 0.060 3696 620.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.89 25.06 26.95
1636 211.8 -11.2 121 1643 done -1.04 - - 2654 - 1.83 0.037 2517 -644.3 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.86 25.84 25.90
1963 239.1 -7.4 136 1968 roll -1.04 - - 2665 - 2.20 0.041 1088 -649.5 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.90 25.53 26.96
2067 247.5 -8.3 157 2074 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.041 2506 621.9 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.52 25.48 25.57
2414 276.8 -8.4 166 2418 roll -1.04 - - 2645 - 1.92 0.060 3698 620.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.91 25.07 26.96
2463 281.3 -8.9 176 2468 done -1.04 - - 2653 - 1.88 0.038 2493 -641.0 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.85 25.82 25.89
2774 307.8 -8.5 183 2778 roll -1.04 - - 2665 - 2.17 0.041 1090 -646.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.91 25.48 26.96
2818 311.7 -8.7 192 2823 done -1.04 - - 2656 - 2.28 0.043 2498 617.5 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 25.48 25.44 25.53
3134 336.6 -7.8 200 3135 done -1.04 - - 2658 - - - 2498 - -170.6 - - 3841 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
3434 359.0 -7.5 205 3434 done -1.04 - - 2656 - - - 2497 - -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
3734 383.9 -8.4 210 3738 roll -1.04 - - 2647 - 2.00 0.069 3702 602.5 -170.6 - - 3835 - - - - - - - - 26.91 24.82 26.98
3823 392.6 -9.9 228 3828 done -1.04 - - 2654 - 1.90 0.044 2509 -627.9 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 25.70 25.66 25.74
4154 420.9 -8.5 239 4158 roll -1.04 - - 2664 - 2.25 0.047 1090 -630.7 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.91 25.25 26.98
4214 425.7 -8.2 251 4219 done -1.04 - - 2656 - 2.25 0.044 2508 630.2 -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 25.45 25.35 25.50
4574 456.0 -8.5 268 4575 done -1.04 - - 2656 - - - 2508 - -170.6 - - 3828 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
4874 480.1 -7.9 273 4879 roll -1.04 - - 2647 - 1.95 0.063 3697 609.7 -170.6 - - 3824 - - - - - - - - 26.91 24.91 26.98
4924 484.0 -8.0 283 4929 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.041 2488 -629.7 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 25.72 25.68 25.75
5235 506.8 -7.3 290 5235 done -1.04 - - 2654 - - - 2488 - -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
5534 528.1 -7.1 295 5535 done -1.04 - - 2654 - - - 2488 - -170.6 - - 3819 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
5834 550.7 -7.6 300 5835 done -1.04 - - 2654 - - - 2488 - -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
6135 574.2 -7.9 305 6140 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.067 3696 595.1 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.91 24.68 26.98
6214 580.9 -8.2 321 6221 done -1.04 - - 2654 - 1.92 0.042 2494 -626.0 -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 25.63 25.58 25.65
6557 604.5 -6.7 334 6561 roll -1.04 - - 2665 - 2.22 0.044 1082 -636.0 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 26.91 25.27 26.97
6590 606.8 -7.1 341 6597 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.047 2505 605.5 -170.6 - - 3812 - - - - - - - - 25.16 25.10 25.22
6917 626.5 -6.0 351 6918 done -1.04 - - 2656 - - - 2505 - -170.6 - - 3810 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
7217 644.9 -6.1 356 7218 done -1.04 - - 2653 - - - 2505 - -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.82
7517 663.9 -6.4 361 7522 roll -1.04 - - 2665 - 2.28 0.045 1085 -622.8 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.89 25.14 26.95
7582 668.4 -6.9 374 7587 done -1.04 - - 2656 - 2.33 0.047 2495 605.2 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 25.13 25.07 25.18
7938 692.1 -6.7 390 7939 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.92 26.98 26.97
8237 713.2 -7.1 395 8238 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.97
8538 734.8 -7.2 400 8538 done -1.04 - - 2656 - - - 2496 - -170.6 - - 3801 - - - - - - - - 26.77 26.84 26.83
8837 757.4 -7.5 405 8843 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.073 3703 588.8 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.91 24.37 26.97
8932 765.4 -8.6 424 8938 done -1.04 - - 2654 - 1.98 0.049 2498 -608.6 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.28 25.24 25.33
9258 790.2 -7.6 434 9263 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.068 3697 590.6 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.91 24.43 26.97
9333 796.1 -8.0 449 9339 done -1.04 - - 2652 - 1.92 0.044 2497 -625.0 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.45 25.41 25.49
9678 821.2 -7.1 463 9679 done -1.04 - - 2654 - - - 2497 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.96
9979 841.3 -6.6 468 9979 done -1.04 - - 2654 - - - 2497 - -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.94
10279 859.3 -5.9 473 10284 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.045 1097 -630.6 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 26.91 25.02 26.97
10334 861.9 -5.8 484 10341 done -1.04 - - 2656 - 2.35 0.049 2502 597.9 -170.6 - - 3794 - - - - - - - - 24.89 24.84 24.94
10640 879.4 -5.5 490 10640 done -1.04 - - 2656 - - - 2502 - -170.6 - - 3793 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
10940 898.0 -6.3 495 10944 roll -1.04 - - 2647 - 2.05 0.070 3702 585.4 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.74 24.32 26.80
11029 904.5 -7.0 513 11035 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.048 2513 -609.7 -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 25.27 25.23 25.31
11360 925.4 -6.6 524 11361 done -1.04 - - 2654 - - - 2513 - -170.6 - - 3792 - - - - - - - - 26.86 26.94 26.91
11660 945.5 -6.8 529 11661 done -1.04 - - 2654 - - - 2513 - -170.6 - - 3791 - - - - - - - - 26.75 26.82 26.81
11960 965.5 -6.6 534 11961 done -1.04 - - 2654 - - - 2513 - -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
12260 984.7 -6.4 539 12265 roll -1.04 - - 2647 - 2.03 0.070 3696 582.8 -170.6 - - 3790 - - - - - - - - 26.84 24.27 26.91
12294 987.0 -6.9 546 12300 done -1.04 - - 2654 - 1.95 0.045 2495 -615.9 -170.6 - - 3789 - - - - - - - - 25.32 25.27 25.36
12379 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12379 begin apogee
12383 992.5 -6.4 552 12541 done -0.21 1.02 0.159 2924 264.7 - - 2389 - - 151.07 1.681 3144 -4.3 0.291 - - - - 1 - 23.85 22.75 21.52
12545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12545 begin climb
12546 996.0 - 554 12739 roll 1.04 1.55 0.141 3333 263.9 2.60 0.044 1013 -529.2 170.6 175.20 1.665 2449 -4.0 0.274 - - - - 1 - 22.94 22.37 21.24
12794 968.9 12.8 605 12800 done 1.04 - - 3324 - 2.47 0.043 2397 560.3 170.6 - - 2450 - - - - - - - - 23.27 23.15 23.32
13140 926.4 12.3 619 13141 done 1.04 - - 3323 - - - 2396 - 170.6 - - 2446 - - - - - - - - 26.40 26.47 26.46
13440 890.3 12.0 624 13445 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.060 3704 608.4 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 26.61 25.13 26.67
13509 881.0 13.6 638 13515 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.038 2394 -629.8 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 25.59 25.56 25.62
13860 837.9 12.3 653 13865 roll 1.04 - - 3332 - 2.20 0.044 1006 -630.9 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.80 25.25 26.86
13909 831.7 12.5 663 13915 done 1.04 - - 3323 - 2.30 0.043 2407 609.1 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 25.29 25.23 25.34
14220 794.2 12.0 670 14225 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.064 3699 600.9 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.82 24.92 26.86
14255 789.6 13.2 677 14261 done 1.04 - - 3322 - 2.10 0.040 2404 -616.7 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 25.64 24.62 25.68
14581 750.9 11.9 687 14582 done 1.04 - - 3322 - - - 2403 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.73 26.81 26.80
14881 715.0 11.9 692 14886 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.060 3706 600.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.75 24.83 26.82
14915 710.7 13.0 699 14921 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.037 2390 -632.7 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.62 25.60 25.65
15241 671.4 12.1 709 15247 roll 1.04 - - 3333 - 2.20 0.044 1012 -626.4 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.66 25.05 26.73
15266 668.3 12.2 714 15271 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.044 2397 607.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.12 25.07 25.18
15602 627.6 12.2 726 15603 done 1.04 - - 3324 - - - 2397 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.68 26.75 26.74
15902 591.0 12.2 731 15903 done 1.04 - - 3324 - - - 2397 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.77
16201 555.7 11.7 736 16206 roll 1.04 - - 3332 - 2.20 0.039 1007 -631.8 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.71 25.10 26.77
16225 552.9 11.8 741 16232 done 1.04 - - 3324 - 2.28 0.040 2407 614.0 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.15 25.11 25.20
16562 515.3 11.3 753 16568 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.064 3698 594.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.68 24.82 26.75
16597 510.8 12.8 760 16603 done 1.04 - - 3322 - 2.05 0.038 2405 -630.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.49 25.46 25.53
16923 472.0 12.0 770 16924 done 1.04 - - 3322 - - - 2404 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.74
17223 436.9 11.7 775 17224 done 1.04 - - 3322 - - - 2405 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.76
17523 404.9 10.6 780 17528 roll 1.04 - - 3332 - 2.22 0.041 999 -633.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.74 25.06 26.82
17567 400.0 11.0 789 17573 done 1.04 - - 3323 - 2.28 0.038 2401 614.9 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.15 25.11 25.20
17884 366.5 10.6 797 17889 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.062 3701 599.1 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.70 24.83 26.76
17928 361.5 10.9 806 17934 done 1.04 - - 3322 - 2.08 0.039 2401 -625.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.41 25.39 25.44
18245 330.4 9.8 814 18254 roll 1.05 - - 3332 - 2.22 0.041 1004 -629.3 175.6 2.65 0.686 2430 -3.4 0.189 - - - - - - 26.69 25.29 23.50
18304 324.6 9.6 826 18325 done 1.05 - - 3323 - 2.25 0.041 2399 620.0 186.6 17.10 0.794 2384 -2.7 0.127 - - - - - - 25.25 25.15 24.87
18666 287.9 10.4 843 18670 roll 1.05 - - 3314 - 2.15 0.066 3697 603.7 186.6 - - 2377 - - - - - - - - 26.74 25.16 26.80
18720 281.2 12.4 854 18727 done 1.05 - - 3322 - 2.05 0.037 2399 -633.2 186.6 - - 2375 - - - - - - - - 25.72 25.69 25.75
19026 248.9 10.4 860 19031 roll 1.05 - - 3313 - 2.20 0.061 3693 588.2 186.6 - - 2376 - - - - - - - - 26.72 24.99 26.78
19116 239.5 10.8 878 19121 done 1.05 - - 3322 - 2.00 0.037 2394 -649.5 186.6 - - 2375 - - - - - - - - 25.62 25.56 25.67
19446 208.3 9.1 894 19478 roll 1.07 - - 3332 - 2.28 0.047 1003 -610.1 210.7 27.95 0.678 2280 -3.4 0.121 - - - - - - 26.72 25.72 24.95
19568 196.8 9.4 918 19589 done 1.08 - - 3324 - 2.22 0.043 2404 631.1 225.1 14.68 0.715 2221 -4.0 0.128 - - - - - - 25.75 25.63 25.01
19900 166.6 9.1 934 19931 roll 1.10 - - 3314 - 2.12 0.063 3704 613.2 248.8 24.42 0.646 2122 -4.1 0.121 - - - - - - 26.76 25.53 25.10
19980 158.9 9.8 950 19986 done 1.10 - - 3322 - 2.05 0.041 2405 -633.7 253.5 - - 2117 - - - - - - - - 25.94 25.91 25.98
20291 133.1 8.4 962 20341 roll 1.13 0.12 0.180 3368 383.3 2.25 0.043 1001 -624.0 294.7 42.47 0.585 1933 -4.3 0.114 - - - - - - 26.05 25.75 25.06
20435 120.0 8.7 991 20474 done 1.15 - - 3358 - 2.25 0.040 2409 625.8 326.8 28.98 0.579 1801 -4.6 0.109 - - - - - - 25.79 25.74 25.08
20772 91.1 8.9 1008 20804 roll 1.17 - - 3349 - 2.08 0.060 3696 618.8 355.3 24.05 0.554 1686 -4.8 0.091 - - - - - - 26.74 25.58 25.18
20898 78.5 10.3 1033 20904 done 1.17 - - 3357 - 2.00 0.035 2398 -649.0 355.3 - - 1681 - - - - - - - - 26.14 26.10 26.17
21224 50.0 8.5 1048 21262 roll 1.20 - - 3367 - 2.15 0.041 1006 -647.4 393.2 33.03 0.509 1533 -4.5 0.051 - - - - - - 26.74 25.60 25.24
21287 44.6 9.2 1060 21300 done 1.21 - - 3359 - 2.20 0.043 2402 634.5 413.3 8.73 0.222 1459 -8.5 0.197 - - - - - - 25.88 25.78 25.25
21597 18.3 8.7 1092 21620 done 1.24 0.12 0.148 3400 341.7 - - 2403 - 447.7 17.20 0.175 1318 -8.2 0.099 - - - - - - 26.27 25.79 25.62
21766 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21766 begin surface coast
21776 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21776 begin surface
SM 0.79 - - - - -8.69 9.30 0.067 152 16.3 0.17 0.085 2514 -47176.5 500.17 24.40 0.132 1102 45.2 -0.028 - - - - - -