MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.91 of 350.00 AH used of 24V (78.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.42 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 94 VBD -0.77 - - 201 - - - 2364 - -131.7 -72.78 - 2275 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -2.3 7 151 roll -0.81 11.00 0.480 2163 178.4 2.47 0.111 953 -571.3 -175.1 -33.90 - 3942 -49.2 - - - - - - - 14.03 14.24 14.47
375 71.9 -21.5 60 384 done -0.81 - - 2154 - 2.50 0.103 2362 563.6 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.32 -
680 138.0 -20.7 91 690 roll -0.81 - - 2155 - 2.45 0.091 944 -578.8 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.38 -
723 146.8 -19.4 99 733 done -0.81 - - 2144 - 2.50 0.102 2361 566.8 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.40 -
1037 204.3 -17.1 131 1047 roll -0.81 - - 2144 - 2.50 0.129 3767 562.4 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.41 -
1127 220.9 -19.1 148 1136 done -0.81 - - 2143 - 2.40 0.083 2355 -588.3 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.47 -
1431 269.0 -15.7 171 1434 done -0.81 - - 2144 - - - 2355 - -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
1731 313.4 -14.7 181 1734 done -0.81 - - 2144 - - - 2355 - -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
2031 356.8 -14.3 191 2041 roll -0.81 - - 2135 - 2.53 0.129 3767 558.1 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.50 -
2090 366.0 -15.6 202 2100 done -0.81 0.15 0.324 2163 186.7 2.40 0.084 2354 -588.8 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - 14.38 14.52 -
2396 404.9 -12.4 213 2399 done -0.81 - - 2165 - - - 2354 - -175.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2695 441.9 -12.2 223 2698 done -0.81 - - 2165 - - - 2354 - -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
2996 478.7 -12.2 233 3003 roll -0.81 - - 2157 - 2.53 0.128 3770 559.7 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.52 -
3037 484.4 -14.2 241 3045 done -0.81 - - 2157 - 2.40 0.084 2349 -592.1 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.57 -
3360 526.2 -13.0 255 3362 done -0.81 - - 2156 - - - 2349 - -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3659 564.8 -12.8 265 3661 done -0.81 - - 2156 - - - 2349 - -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3959 603.1 -12.7 275 3961 done -0.81 - - 2155 - - - 2349 - -175.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4259 641.1 -12.7 285 4267 roll -0.81 - - 2149 - 2.55 0.128 3773 558.4 -175.1 - - 3942 - - - - - - - - - 14.54 -
4301 646.9 -14.4 293 4309 done -0.81 - - 2145 - 2.40 0.083 2350 -592.9 -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - 14.60 -
4623 689.4 -13.1 307 4626 done -0.81 - - 2145 - - - 2350 - -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4923 729.0 -13.1 317 4926 done -0.81 - - 2146 - - - 2350 - -175.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5101 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5101 begin apogee
5105 752.7 -13.1 323 5287 done -0.14 0.95 0.299 2381 247.4 - - 2602 - - 172.10 1.908 3225 -4.2 0.321 - - - - - - 14.47 - 13.12
5289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5289 begin climb
5290 756.9 - 329 5456 done 0.81 1.10 0.176 2688 279.1 - - 2602 - 175.1 155.25 1.946 2514 -4.6 0.347 - - - - - - 13.74 - 12.60
5770 695.8 14.7 350 5772 done 0.81 - - 2684 - - - 2602 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
6070 651.0 14.9 360 6072 done 0.81 - - 2688 - - - 2602 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
6370 605.8 15.1 370 6378 roll 0.81 - - 2699 - 2.47 0.091 1188 -572.5 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.32 -
6407 600.2 14.7 377 6415 done 0.81 - - 2698 - 2.53 0.103 2605 560.1 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.32 -
6735 548.8 15.7 392 6737 done 0.81 - - 2698 - - - 2605 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7034 501.7 15.6 402 7038 done 0.81 - - 2698 - - - 2605 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7334 455.0 15.5 412 7342 roll 0.81 - - 2708 - 2.42 0.090 1195 -582.6 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.50 -
7356 451.6 15.3 416 7364 done 0.81 - - 2708 - 2.47 0.103 2601 569.2 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - 14.49 -
7669 402.9 15.6 428 7671 done 0.81 - - 2708 - - - 2600 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
7968 356.4 15.5 438 7971 done 0.81 - - 2708 - - - 2602 - 175.1 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8269 309.4 15.8 448 8271 done 0.81 - - 2708 - - - 2602 - 175.1 - - 2496 - - - - - - - - - - -
8568 263.4 15.0 458 8572 done 0.81 - - 2708 - - - 2602 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
8868 219.4 13.8 480 8871 done 0.81 - - 2708 - - - 2602 - 175.1 - - 2497 - - - - - - - - - - -
9173 180.6 11.5 510 9175 done 0.81 - - 2708 - - - 2602 - 175.1 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9472 147.6 10.2 540 9475 done 0.87 - - 2708 - - - 2602 - 175.1 - - 2496 - - - - - - - - - - -
9772 119.7 8.3 570 9826 done 0.93 - - 2708 - - - 2602 - 231.2 48.20 1.200 2279 -4.5 0.087 - - - - - - - - 13.68
10123 85.2 9.9 605 10131 roll 1.00 0.12 0.160 2765 475.0 2.47 0.089 1193 -570.4 231.2 - - 2267 - - - - - - - - 14.25 14.28 -
10160 81.1 11.1 612 10169 done 1.02 - - 2764 - 2.53 0.104 2603 557.3 231.2 - - 2267 - - - - - - - - - 14.26 -
10465 49.4 8.0 643 10501 roll 1.08 - - 2774 - 2.47 0.090 1194 -570.4 293.1 28.25 0.314 2034 -8.2 0.253 - - - - - - - 14.31 14.15
10551 42.9 8.3 656 10592 done 1.14 - - 2775 - 2.50 0.103 2598 561.6 350.3 29.92 0.295 1801 -7.8 0.220 - - - - - - - 14.31 14.12
10886 11.1 6.8 692 10934 roll 1.22 0.17 0.141 2843 400.0 2.45 0.087 1193 -573.5 431.4 39.88 0.205 1470 -8.3 0.087 - - - - - - 14.39 14.33 14.26
10959 9.8 -0.4 704 11068 done 1.43 0.15 0.148 2895 346.7 2.50 0.100 2601 563.2 636.2 101.18 0.198 633 -8.3 0.080 - - - - - - 14.35 14.33 14.16
11121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11121 begin surface coast
11151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11152 begin surface
SM 3.56 - - - - -6.95 8.27 0.099 197 23.8 0.45 0.111 2363 -19793.3 669.42 -0.03 - 502 - - - - - - - -