SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.55 of 350.00 AH used of 24V (91.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 55 VBD -0.58 - - 142 - - - 1805 - -97.3 -32.25 - 2315 - - - - - - - - - - -
58 2.2 -2.6 3 121 roll -0.58 12.55 0.422 2695 203.4 2.00 0.132 728 -538.5 -97.3 -40.40 - 3389 -26.6 - - - - - - - 14.42 14.64 14.88
348 26.9 -11.5 31 356 done -0.49 0.15 0.265 2724 193.3 1.83 0.069 1791 580.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.60 14.73 -
655 58.0 -8.3 62 660 roll -0.47 - - 2724 - 1.95 0.116 735 -541.5 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.71 -
890 75.9 -7.9 85 895 done -0.45 - - 2719 - 1.80 0.069 1793 587.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
1203 95.3 -6.2 116 1208 roll -0.45 - - 2719 - 1.90 0.115 732 -558.4 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.77 -
1326 103.9 -6.8 128 1332 done -0.43 0.12 0.258 2746 225.0 1.77 0.070 1790 597.7 -97.3 - - 3391 - - - - - - - - 14.71 14.82 -
1641 123.2 -6.0 159 1646 roll -0.47 - - 2743 - 1.80 0.091 2845 586.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.80 -
1779 129.5 -4.2 172 1787 done -0.52 - - 2743 - 1.83 0.091 1782 -580.9 -97.3 - - 3393 - - - - - - - - - 14.81 -
2086 143.0 -4.9 203 2092 roll -0.56 0.10 0.159 2698 -450.0 1.90 0.116 728 -554.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.81 14.80 -
2224 152.6 -7.4 216 2231 done -0.54 - - 2694 - 1.83 0.073 1795 583.1 -97.3 - - 3390 - - - - - - - - - 14.83 -
2531 175.0 -7.4 247 2536 roll -0.54 - - 2688 - 1.83 0.095 2856 579.8 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.82 -
2627 181.4 -6.8 256 2635 done -0.54 - - 2688 - 1.83 0.092 1793 -580.9 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.81 -
2933 204.3 -7.8 287 2934 done -0.54 - - 2688 - - - 1793 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3233 228.2 -7.9 317 3239 roll -0.54 - - 2688 - 1.92 0.119 726 -555.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.81 -
3286 232.7 -8.5 322 3292 done -0.51 0.15 0.248 2726 253.3 1.80 0.077 1791 591.7 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
3621 251.7 -4.8 353 3622 done -0.55 - - 2726 - - - 1791 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
3921 265.9 -4.5 363 3926 roll -0.58 - - 2726 - 1.80 0.094 2853 590.0 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.87 -
3992 268.7 -4.5 365 3998 done -0.62 0.12 0.137 2672 -450.0 1.83 0.095 1791 -580.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - 14.91 14.85 -
4317 290.1 -6.5 376 4322 roll -0.61 - - 2672 - 1.92 0.122 726 -554.7 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.85 -
4443 298.8 -7.0 380 4449 done -0.57 0.12 0.267 2698 216.7 1.80 0.077 1790 591.1 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
4773 318.8 -5.9 391 4778 roll -0.57 - - 2694 - 1.83 0.097 2850 579.2 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.88 -
4815 320.9 -5.9 392 4820 done -0.57 - - 2693 - 1.85 0.096 1790 -573.0 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.88 -
5137 341.9 -6.6 403 5142 roll -0.57 - - 2694 - 1.90 0.125 725 -560.5 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.86 -
5218 346.4 -6.9 405 5223 done -0.57 - - 2689 - 1.83 0.080 1795 584.7 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.88 -
5530 371.2 -7.8 416 5531 done -0.57 - - 2689 - - - 1795 - -97.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5831 394.6 -7.6 426 5836 roll -0.57 - - 2688 - 1.80 0.101 2847 584.4 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.88 -
5872 397.0 -7.5 427 5877 done -0.57 - - 2688 - 1.83 0.098 1791 -577.0 -97.3 - - 3377 - - - - - - - - - 14.88 -
6194 420.5 -6.9 438 6196 done -0.57 - - 2688 - - - 1791 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6495 439.0 -5.9 448 6500 roll -0.57 - - 2688 - 1.92 0.125 732 -551.6 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.87 -
6587 445.1 -6.5 451 6592 done -0.57 - - 2688 - 1.80 0.080 1789 587.2 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.90 -
6920 468.0 -7.2 462 6925 roll -0.57 - - 2688 - 1.83 0.102 2852 580.9 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
6986 472.4 -7.1 464 6992 done -0.57 - - 2687 - 1.85 0.098 1785 -576.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.87 -
7314 495.8 -7.0 475 7319 roll -0.57 - - 2688 - 1.88 0.116 728 -562.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.87 -
7365 498.2 -7.1 476 7370 done -0.57 - - 2687 - 1.80 0.074 1792 591.1 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.92 -
7678 522.1 -7.3 487 7679 done -0.57 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - - -
7977 544.4 -7.5 497 7982 roll -0.57 - - 2686 - 1.80 0.093 2853 589.4 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.87 -
8033 546.6 -7.4 498 8040 done -0.57 - - 2686 - 1.83 0.089 1787 -582.5 -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - 14.88 -
8340 569.3 -6.7 509 8345 roll -0.57 - - 2687 - 1.92 0.116 720 -555.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.85 -
8376 571.6 -6.7 510 8382 done -0.57 - - 2686 - 1.83 0.076 1793 586.3 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.88 -
8705 591.9 -5.8 521 8706 done -0.57 - - 2686 - - - 1794 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9004 607.5 -5.0 531 9005 done -0.57 - - 2687 - - - 1794 - -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - - -
9304 622.7 -4.9 541 9305 done -0.57 - - 2686 - - - 1794 - -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9605 638.3 -5.2 551 9610 roll -0.59 - - 2687 - 1.80 0.090 2854 588.9 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.86 -
9647 640.0 -5.3 552 9652 done -0.60 - - 2686 - 1.85 0.086 1787 -576.8 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.85 -
9971 658.2 -5.9 563 9972 done -0.62 - - 2686 - - - 1785 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10270 676.2 -5.9 573 10271 done -0.64 - - 2687 - - - 1786 - -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
10570 694.0 -5.9 583 10575 roll -0.66 - - 2687 - 1.90 0.114 729 -556.3 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.83 -
10632 698.0 -6.2 585 10637 done -0.66 - - 2687 - 1.83 0.075 1791 580.3 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.86 -
10965 719.2 -6.3 596 10966 done -0.68 - - 2687 - - - 1791 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11265 738.9 -6.6 606 11266 done -0.69 - - 2686 - - - 1791 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11565 758.7 -6.6 616 11566 done -0.71 - - 2687 - - - 1792 - -97.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11865 777.4 -6.0 626 11870 roll -0.73 - - 2687 - 1.92 0.113 721 -557.8 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.81 -
11931 781.6 -6.3 628 11936 done -0.73 - - 2687 - 1.88 0.074 1817 583.0 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.84 -
12260 800.0 -5.5 639 12262 done -0.76 0.12 0.155 2640 -391.7 - - 1818 - -97.3 - - 3355 - - - - - - - - 14.86 - -
12559 820.9 -7.2 649 12560 done -0.73 - - 2640 - - - 1818 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12859 841.3 -6.8 659 12860 done -0.71 - - 2640 - - - 1817 - -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13159 862.0 -6.8 669 13164 roll -0.69 - - 2640 - 2.00 0.113 723 -547.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.78 -
13276 868.9 -7.2 672 13283 done -0.65 0.17 0.268 2677 217.6 1.83 0.076 1791 583.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - 14.64 14.83 -
13583 888.5 -5.9 683 13589 roll -0.67 - - 2674 - 1.83 0.097 2848 577.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.79 -
13650 892.2 -5.8 685 13655 done -0.69 - - 2673 - 1.85 0.092 1784 -575.1 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.76 -
13979 910.8 -5.3 696 13980 done -0.70 - - 2673 - - - 1784 - -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14277 926.4 -5.3 706 14282 roll -0.70 - - 2674 - 1.90 0.118 732 -553.7 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.74 -
14378 932.4 -6.3 709 14383 done -0.70 - - 2667 - 1.83 0.080 1789 577.6 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.81 -
14701 953.5 -6.4 720 14702 done -0.70 - - 2667 - - - 1789 - -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15001 973.5 -6.8 730 15002 done -0.70 - - 2667 - - - 1790 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
15269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15269 begin apogee
15273 991.7 -6.7 739 15365 done -0.19 0.52 0.212 2822 298.1 - - 1480 - - 86.75 1.929 2987 -4.2 0.389 - - - - - - 14.63 - 13.59
15368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15368 begin climb
15369 994.4 - 742 15470 done 0.58 0.77 0.143 3069 320.8 - - 1480 - 97.3 96.55 1.913 2592 -4.1 0.386 - - - - - - 14.26 - 13.47
15751 980.3 5.1 755 15775 done 0.56 - - 3069 - - - 1481 - 119.9 21.77 1.859 2500 -4.2 0.405 - - - - - - - - 13.83
16052 962.3 6.2 765 16054 done 0.54 - - 3069 - - - 1480 - 119.9 - - 2487 - - - - - - - - - - -
16352 943.7 6.2 775 16358 roll 0.52 - - 3069 - 1.90 0.100 2546 561.1 119.9 - - 2486 - - - - - - - - - 14.71 -
16470 938.1 6.2 778 16477 done 0.50 - - 3077 - 1.95 0.113 1482 -545.6 119.9 - - 2485 - - - - - - - - - 14.71 -
16776 918.4 5.9 789 16783 roll 0.48 0.12 0.310 3052 -208.3 1.98 0.135 417 -537.9 125.9 1.12 0.183 2473 -10.7 9.770 - - - - - - 14.61 14.71 14.71
16830 916.6 5.7 790 16850 done 0.46 - - 3053 - 1.85 0.079 1490 580.0 136.4 15.80 1.865 2434 -2.5 0.220 - - - - - - - 14.76 14.04
17172 896.5 5.8 802 17176 done 0.46 - - 3053 - - - 1490 - 143.5 2.08 0.291 2404 -14.4 8.074 - - - - - - - - 13.64
17472 877.7 6.4 812 17479 roll 0.46 - - 3053 - 1.92 0.100 2541 547.4 143.5 1.77 0.192 2404 - - - - - - - - - 14.76 14.69
17525 875.4 6.5 813 17530 done 0.46 - - 3061 - 1.92 0.113 1480 -552.6 143.5 - - 2412 - - - - - - - - - 14.73 -
17837 852.9 6.6 824 17843 roll 0.46 - - 3060 - 1.95 0.102 2537 542.1 143.5 1.65 0.193 2404 -4.8 3.893 - - - - - - - 14.78 14.71
17915 848.7 6.6 826 17921 done 0.46 - - 3068 - 1.92 0.113 1475 -553.1 143.5 1.35 0.204 2402 - - - - - - - - - 14.76 14.71
18234 828.5 5.9 837 18253 roll 0.45 0.12 0.304 3044 -200.0 1.98 0.135 418 -533.8 149.0 13.23 1.755 2375 -2.0 0.175 - - - - - - 14.64 14.70 14.12
18305 825.2 5.4 839 18326 done 0.46 - - 3044 - 1.85 0.080 1487 577.8 165.0 16.17 1.740 2314 -3.8 0.325 - - - - - - - 14.75 14.02
18627 805.4 6.3 850 18632 roll 0.47 - - 3044 - 1.85 0.100 2537 567.6 165.0 - - 2304 - - - - - - - - - 14.69 -
18713 801.1 6.6 852 18720 done 0.49 - - 3051 - 1.95 0.112 1478 -543.1 165.0 - - 2303 - - - - - - - - - 14.69 -
19019 779.3 6.4 863 19024 roll 0.49 - - 3051 - 1.88 0.099 2537 563.3 165.0 - - 2303 - - - - - - - - - 14.76 -
19100 775.3 6.4 865 19105 done 0.49 - - 3059 - 1.92 0.112 1475 -553.1 165.0 - - 2304 - - - - - - - - - 14.73 -
19413 756.3 5.6 876 19427 done 0.50 - - 3059 - - - 1475 - 176.8 12.25 1.665 2268 -2.9 0.243 - - - - - - - - 14.12
19712 740.2 5.2 886 19743 done 0.51 - - 3059 - - - 1475 - 198.8 23.58 1.703 2172 -4.1 0.322 - - - - - - - - 14.01
20043 720.8 6.2 897 20048 roll 0.53 - - 3059 - 1.88 0.095 2537 564.9 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.71 -
20119 716.6 6.4 899 20124 done 0.53 - - 3071 - 1.92 0.109 1474 -553.6 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.69 -
20436 693.0 7.0 910 20437 done 0.53 - - 3067 - - - 1475 - 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
20737 672.9 6.9 920 20742 roll 0.53 - - 3067 - 1.90 0.093 2546 563.7 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.79 -
20783 670.5 7.1 921 20788 done 0.53 - - 3075 - 1.95 0.107 1473 -550.3 198.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.76 -
21100 643.5 8.4 932 21105 roll 0.53 - - 3074 - 1.88 0.093 2543 569.1 198.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.83 -
21151 640.7 8.6 933 21156 done 0.53 - - 3083 - 1.92 0.108 1472 -557.8 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.78 -
21464 611.9 8.7 944 21469 roll 0.53 - - 3091 - 1.92 0.132 421 -547.4 198.8 - - 2163 - - - - - - - - - 14.76 -
21529 606.0 9.0 946 21535 done 0.53 0.12 0.288 3063 -233.3 1.83 0.074 1489 583.6 198.8 - - 2165 - - - - - - - - 14.68 14.83 -
21858 579.3 7.7 957 21863 roll 0.53 - - 3063 - 1.83 0.095 2542 575.4 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.81 -
21890 576.9 7.6 958 21895 done 0.53 - - 3070 - 1.90 0.108 1479 -559.5 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - 14.79 -
22222 553.3 6.7 969 22223 done 0.53 - - 3070 - - - 1479 - 198.8 - - 2164 - - - - - - - - - - -
22522 534.4 6.2 979 22524 done 0.53 - - 3070 - - - 1479 - 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22821 516.6 6.2 989 22823 done 0.53 - - 3071 - - - 1484 - 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23122 496.0 7.4 999 23124 done 0.53 - - 3071 - - - 1479 - 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
23422 472.4 7.8 1009 23427 roll 0.53 - - 3070 - 1.83 0.083 2539 579.2 198.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.84 -
23487 467.4 8.0 1011 23493 done 0.53 - - 3078 - 1.88 0.098 1478 -564.4 198.8 - - 2166 - - - - - - - - - 14.81 -
23816 443.0 7.0 1022 23821 roll 0.53 - - 3086 - 1.90 0.122 422 -555.8 198.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.78 -
23862 440.5 7.1 1023 23868 done 0.53 - - 3086 - 1.77 0.065 1485 600.6 198.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.86 -
24181 416.6 7.3 1034 24182 done 0.53 - - 3086 - - - 1485 - 198.8 - - 2167 - - - - - - - - - - -
24480 395.9 6.6 1044 24481 done 0.53 - - 3086 - - - 1484 - 198.8 - - 2165 - - - - - - - - - - -
24781 374.4 7.5 1054 24786 roll 0.53 - - 3086 - 1.77 0.082 2533 592.7 198.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.84 -
24822 371.9 7.6 1055 24828 done 0.53 0.12 0.287 3065 -175.0 1.88 0.098 1471 -564.9 198.8 - - 2167 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
25146 347.2 7.4 1066 25147 done 0.54 - - 3065 - - - 1472 - 198.8 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25446 321.0 9.3 1076 25451 roll 0.56 - - 3065 - 1.85 0.083 2534 574.1 198.8 - - 2168 - - - - - - - - - 14.84 -
25527 314.7 9.7 1078 25533 done 0.58 - - 3073 - 1.88 0.097 1479 -561.2 198.8 - - 2168 - - - - - - - - - 14.82 -
25841 284.5 8.0 1089 25846 roll 0.58 - - 3073 - 1.83 0.083 2539 579.2 198.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.84 -
25882 282.2 7.6 1090 25887 done 0.58 - - 3081 - 1.88 0.099 1480 -563.3 198.8 - - 2169 - - - - - - - - - 14.81 -
26205 259.3 6.6 1101 26210 roll 0.58 - - 3088 - 1.92 0.121 421 -551.6 198.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.78 -
26281 255.0 6.7 1103 26286 done 0.58 - - 3088 - 1.77 0.064 1486 601.7 198.8 - - 2170 - - - - - - - - - 14.85 -
26588 232.3 7.2 1129 26589 done 0.58 - - 3088 - - - 1486 - 198.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
26888 209.4 8.2 1159 26889 done 0.58 - - 3094 - - - 1486 - 198.8 - - 2170 - - - - - - - - - - -
27188 184.8 8.6 1189 27193 roll 0.58 - - 3089 - 1.77 0.080 2530 589.8 198.8 - - 2171 - - - - - - - - - 14.78 -
27274 177.8 8.4 1197 27281 done 0.58 - - 3096 - 1.88 0.096 1475 -561.2 198.8 - - 2171 - - - - - - - - - 14.71 -
27580 150.8 8.1 1228 27581 done 0.58 - - 3096 - - - 1475 - 198.8 - - 2172 - - - - - - - - - - -
27880 129.1 5.9 1258 27884 done 0.58 - - 3096 - - - 1475 - 203.8 1.83 0.172 2158 -7.7 1.043 - - - - - - - - 14.69
28181 111.6 6.1 1288 28187 roll 0.58 - - 3104 - 1.95 0.111 420 -541.0 203.8 1.83 0.168 2159 - - - - - - - - - 14.71 14.67
28218 109.4 6.7 1291 28225 done 0.58 - - 3104 - 1.75 0.057 1482 606.9 203.8 - - 2167 - - - - - - - - - 14.73 -
28525 83.8 8.2 1322 28529 done 0.58 - - 3105 - - - 1482 - 203.8 2.03 0.171 2157 -4.9 0.439 - - - - - - - - 14.64
28826 62.1 6.9 1352 28832 roll 0.58 - - 3104 - 1.85 0.076 2531 567.0 203.8 2.12 0.169 2159 - - - - - - - - - 14.75 14.64
28920 54.5 7.6 1361 28928 done 0.58 0.12 0.258 3081 -191.7 1.85 0.096 1482 -567.0 203.8 2.05 0.168 2158 - - - - - - - - 14.64 14.72 14.64
29236 42.9 3.3 1392 29278 roll 0.65 - - 3089 - 1.98 0.116 417 -537.9 269.1 35.97 0.244 1895 -7.3 0.234 - - - - - - - 14.68 14.59
29505 30.0 4.7 1418 29533 done 0.72 0.10 0.160 3131 420.0 1.77 0.057 1481 601.1 301.9 18.40 0.205 1761 -7.3 0.194 - - - - - - 14.72 14.73 14.58
29831 3.8 6.7 1451 29838 roll 0.75 - - 3138 - 1.92 0.112 418 -553.6 301.9 1.50 0.166 1758 -2.0 0.008 - - - - - - - 14.70 14.68
29843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29843 begin surface coast
29885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29886 begin surface
SM 1.65 - - - - -8.53 8.68 0.093 147 -344.6 2.40 0.066 1790 571.7 350.04 23.40 0.128 1562 -8.4 0.011 - - - - - -