SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.99 of 150.00 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.99 of 97.00 AH used of 10V (86.61% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.86 - - 161 - - - 1878 - -146.6 -32.28 - 2060 - - - - - - - - - - -
59 2.1 -0.7 3 101 roll -0.86 10.00 0.220 2711 255.0 2.50 0.052 3461 633.2 -146.6 -26.12 - 2920 -32.9 - - - - - - - 25.90 26.28 26.65
169 11.1 -12.0 14 179 done -0.68 0.22 0.137 2775 290.9 2.50 0.024 1814 -658.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.08 26.37 -
478 43.5 -10.5 45 488 roll -0.58 0.12 0.151 2800 208.3 2.58 0.038 3454 635.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.37 26.43 -
609 57.1 -10.9 58 618 done -0.53 - - 2799 - 2.45 0.023 1827 -664.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
928 85.3 -8.3 82 930 done -0.48 0.15 0.132 2844 300.0 - - 1826 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.45 - -
1228 102.4 -5.0 92 1236 roll -0.48 - - 2830 - 2.53 0.037 3459 645.5 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.56 -
1378 111.4 -6.2 97 1382 done -0.48 - - 2834 - 2.45 0.023 1824 -667.3 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.65 -
1700 130.8 -5.9 108 1701 done -0.48 - - 2834 - - - 1824 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1999 148.4 -5.9 118 2007 roll -0.48 - - 2834 - 2.30 0.042 347 -642.2 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.60 -
2098 152.5 -6.5 120 2102 done -0.48 - - 2823 - 2.30 0.024 1890 670.9 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.70 -
2409 175.6 -6.4 126 2410 done -0.48 - - 2822 - - - 1890 - -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2709 193.3 -5.8 131 2717 roll -0.48 - - 2811 - 2.40 0.039 3451 650.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.63 -
2829 199.5 -5.4 133 2838 done -0.48 0.12 0.129 2849 316.7 2.45 0.023 1815 -667.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.51 26.70 -
3191 213.2 -3.7 139 3198 roll -0.52 - - 2850 - 2.28 0.043 346 -644.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.62 -
3431 223.4 -4.3 143 3438 done -0.55 - - 2841 - 2.28 0.024 1880 672.8 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.73 -
3790 239.1 -4.5 149 3791 done -0.60 - - 2841 - - - 1880 - -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
4090 254.6 -5.2 154 4092 done -0.64 0.15 0.071 2758 -553.3 - - 1880 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.80 - -
4389 277.6 -7.8 159 4391 done -0.59 0.17 0.125 2811 311.8 - - 1880 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.55 - -
4689 297.7 -6.6 164 4697 roll -0.59 - - 2811 - 2.40 0.043 352 -636.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.62 -
4798 302.0 -6.6 165 4802 done -0.59 - - 2801 - 2.30 0.024 1890 668.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.73 -
5100 322.4 -5.5 170 5101 done -0.59 - - 2801 - - - 1890 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5399 335.3 -4.2 175 5407 roll -0.59 - - 2801 - 2.42 0.043 345 -638.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.62 -
5508 338.0 -4.2 176 5513 done -0.59 - - 2790 - 2.33 0.024 1897 666.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.72 -
5810 355.5 -5.1 181 5811 done -0.59 - - 2790 - - - 1898 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6109 372.4 -5.7 186 6117 roll -0.59 - - 2790 - 2.42 0.044 353 -638.4 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.60 -
6230 379.7 -5.8 188 6237 done -0.59 - - 2779 - 2.30 0.025 1885 666.1 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.72 -
6589 401.1 -6.0 194 6590 done -0.59 - - 2779 - - - 1885 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6889 418.8 -5.9 199 6897 roll -0.59 - - 2779 - 2.42 0.044 346 -636.0 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.60 -
6989 422.7 -5.9 200 6993 done -0.59 0.12 0.141 2804 208.3 2.33 0.025 1893 663.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.48 26.71 -
7301 439.0 -4.3 206 7302 done -0.62 - - 2804 - - - 1893 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
7601 452.9 -4.8 211 7602 done -0.65 - - 2804 - - - 1893 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7901 470.7 -6.1 216 7903 done -0.69 - - 2805 - - - 1893 - -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - - -
8201 488.3 -5.9 221 8203 done -0.72 0.12 0.081 2737 -566.7 - - 1893 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - 26.82 - -
8501 509.1 -7.0 225 8509 roll -0.69 0.15 0.132 2781 293.3 2.45 0.044 342 -633.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.55 26.58 -
8621 516.5 -6.8 226 8628 done -0.65 - - 2772 - 2.33 0.026 1883 661.4 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.70 -
8981 535.8 -5.5 229 8982 done -0.65 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
9341 552.5 -4.8 232 9342 done -0.65 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
9701 569.9 -4.7 235 9702 done -0.65 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
10061 588.7 -5.2 238 10062 done -0.65 - - 2772 - - - 1883 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
10421 606.8 -5.1 241 10428 roll -0.65 - - 2772 - 2.42 0.046 354 -631.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.55 -
10580 614.1 -5.2 242 10584 done -0.65 - - 2762 - 2.33 0.027 1888 658.4 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.68 -
10891 633.7 -5.7 245 10892 done -0.65 - - 2762 - - - 1888 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
11252 652.6 -5.3 248 11253 done -0.65 - - 2762 - - - 1888 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
11611 672.7 -5.4 251 11612 done -0.65 - - 2762 - - - 1888 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
11971 697.6 -6.7 254 11978 roll -0.65 - - 2762 - 2.45 0.046 351 -627.3 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.53 -
12120 706.7 -7.1 255 12125 done -0.65 0.12 0.143 2786 200.0 2.33 0.026 1886 658.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - 26.42 26.67 -
12442 729.2 -6.7 258 12450 roll -0.68 - - 2787 - 2.45 0.046 347 -628.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.51 -
12541 729.2 -6.7 258 12545 done -0.70 - - 2777 - 2.33 0.026 1883 659.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.67 -
12913 756.7 -5.8 262 12914 done -0.74 - - 2777 - - - 1883 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
13273 777.4 -5.8 265 13274 done -0.77 - - 2778 - - - 1883 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
13633 799.5 -6.0 268 13635 done -0.81 0.12 0.083 2716 -516.7 - - 1883 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - 26.79 - -
13992 832.2 -8.5 271 13993 done -0.81 - - 2716 - - - 1883 - -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - - -
14352 865.2 -9.3 274 14361 roll -0.78 0.12 0.141 2746 250.0 2.45 0.048 352 -624.9 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.57 26.47 -
14461 865.2 -9.3 274 14466 done -0.75 - - 2741 - 2.33 0.027 1880 655.8 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.64 -
14822 896.2 -7.0 277 14823 done -0.75 - - 2741 - - - 1880 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
15182 912.9 -4.8 280 15190 roll -0.75 - - 2741 - 2.45 0.047 349 -624.9 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.46 -
15251 912.9 -4.8 280 15256 done -0.75 - - 2730 - 2.33 0.027 1881 657.5 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.64 -
15653 937.9 -5.3 284 15654 done -0.75 - - 2730 - - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
16013 960.0 -6.0 287 16014 done -0.75 - - 2730 - - - 1882 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
16372 984.2 -6.7 290 16377 roll -0.75 - - 2729 - 2.45 0.048 355 -623.3 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.42 -
16442 984.2 -6.7 290 16447 done -0.75 0.12 0.149 2753 200.0 2.33 0.028 1880 654.5 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.32 26.61 -
16473 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16473 begin apogee
16477 991.4 -6.8 291 16604 done -0.29 0.45 0.107 2903 333.3 - - 1838 - - 121.05 1.733 2319 -4.7 0.280 - - - - - - 26.19 - 23.80
16605 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16605 begin climb
16607 994.0 - 292 16742 done 0.86 1.10 0.072 3285 347.3 - - 1839 - 146.6 130.80 1.711 1720 -4.6 0.277 - - - - - - 24.97 - 23.58
17076 951.4 10.8 296 17078 done 0.71 0.20 0.151 3230 -275.0 - - 1839 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.78 - -
17435 918.9 9.4 299 17437 done 0.60 0.12 0.153 3194 -300.0 - - 1839 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.17 - -
17795 893.8 7.4 302 17796 done 0.54 - - 3194 - - - 1839 - 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18155 871.8 6.2 305 18157 done 0.50 0.12 0.145 3157 -308.3 - - 1839 - 146.6 - - 1708 - - - - - - - - 26.38 - -
18515 850.7 5.9 308 18521 done 0.50 - - 3158 - - - 1839 - 153.5 4.55 1.252 1693 -3.3 0.233 - - - - - - - - 25.25
18874 825.6 6.8 311 18875 done 0.50 - - 3158 - - - 1839 - 153.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
19234 801.4 6.8 314 19236 done 0.50 - - 3158 - - - 1839 - 153.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19594 780.2 6.0 317 19600 done 0.51 - - 3158 - - - 1839 - 155.8 3.58 1.090 1683 -2.8 0.208 - - - - - - - - 25.28
19955 759.9 5.6 320 19972 done 0.53 - - 3158 - - - 1839 - 172.3 15.70 1.528 1617 -4.2 0.217 - - - - - - - - 25.09
20315 738.0 6.0 323 20321 done 0.53 - - 3158 - - - 1839 - 175.6 4.40 1.186 1603 -3.2 0.206 - - - - - - - - 25.07
20674 715.5 6.2 326 20676 done 0.53 - - 3158 - - - 1839 - 175.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21034 693.9 6.1 329 21035 done 0.53 - - 3158 - - - 1839 - 175.6 - - 1603 - - - - - - - - - - -
21395 674.2 5.5 332 21415 done 0.56 - - 3158 - - - 1839 - 195.3 18.52 1.492 1523 -4.3 0.203 - - - - - - - - 25.04
21755 655.9 5.1 335 21788 done 0.62 0.12 0.082 3225 558.3 - - 1839 - 229.0 30.77 1.504 1385 -4.5 0.203 - - - - - - 26.37 - 24.52
22114 628.7 7.0 338 22115 done 0.62 - - 3224 - - - 1839 - 229.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
22475 600.7 7.8 341 22477 done 0.59 0.12 0.136 3188 -300.0 - - 1839 - 229.0 - - 1381 - - - - - - - - 26.27 - -
22835 577.5 6.7 344 22843 roll 0.59 - - 3198 - 2.40 0.050 354 -618.8 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.39 -
22933 577.5 6.7 344 22937 done 0.59 - - 3198 - 2.35 0.027 1887 652.3 229.0 - - 1379 - - - - - - - - - 26.50 -
23304 543.6 7.2 348 23305 done 0.59 - - 3198 - - - 1887 - 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23664 516.4 7.5 351 23665 done 0.59 - - 3198 - - - 1887 - 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
23964 491.3 8.2 354 23966 done 0.59 - - 3198 - - - 1887 - 229.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
24265 467.3 7.9 359 24266 done 0.59 - - 3198 - - - 1887 - 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
24564 446.8 6.8 364 24568 roll 0.59 - - 3211 - 2.47 0.050 348 -623.1 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.53 -
24645 443.2 6.9 365 24649 done 0.59 - - 3210 - 2.35 0.026 1893 657.4 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.65 -
24965 414.1 8.6 371 24967 done 0.59 - - 3211 - - - 1893 - 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
25266 386.2 9.3 376 25270 roll 0.59 - - 3222 - 2.47 0.049 354 -623.1 229.0 - - 1379 - - - - - - - - - 26.55 -
25336 381.4 9.4 377 25341 done 0.59 0.12 0.129 3185 -308.3 2.33 0.026 1887 657.9 229.0 - - 1379 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
25668 356.1 6.7 383 25669 done 0.62 - - 3185 - - - 1888 - 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
25968 336.1 6.7 388 25976 roll 0.66 - - 3195 - 2.45 0.048 356 -625.3 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.55 -
26028 331.8 6.9 389 26036 done 0.70 - - 3195 - 2.33 0.026 1889 657.9 229.0 - - 1379 - - - - - - - - - 26.67 -
26389 304.8 7.5 395 26390 done 0.73 0.12 0.081 3275 666.7 - - 1889 - 229.0 - - 1379 - - - - - - - - 26.76 - -
26688 273.3 10.6 400 26690 done 0.67 0.20 0.116 3211 -320.0 - - 1890 - 229.0 - - 1379 - - - - - - - - 26.48 - -
26988 251.8 7.0 405 26995 roll 0.67 - - 3222 - 2.45 0.047 355 -626.5 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.56 -
27057 247.1 7.1 406 27061 done 0.67 - - 3222 - 2.33 0.025 1896 661.4 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - 26.69 -
27398 217.0 8.7 412 27399 done 0.67 - - 3222 - - - 1896 - 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27698 191.8 8.3 417 27699 done 0.67 - - 3222 - - - 1896 - 229.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27998 169.9 7.2 422 28006 roll 0.67 - - 3233 - 2.45 0.047 358 -627.8 229.0 - - 1381 - - - - - - - - - 26.56 -
28077 165.4 7.2 423 28081 done 0.67 - - 3233 - 2.30 0.025 1884 663.5 229.0 - - 1381 - - - - - - - - - 26.69 -
28378 143.4 6.6 430 28380 done 0.67 - - 3233 - - - 1884 - 229.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
28678 123.7 7.1 440 28679 done 0.67 - - 3233 - - - 1884 - 229.0 - - 1382 - - - - - - - - - - -
28978 96.9 9.1 450 28985 roll 0.67 - - 3233 - 2.45 0.040 3459 642.9 229.0 - - 1382 - - - - - - - - - 26.60 -
29027 93.8 9.3 451 29031 done 0.67 - - 3245 - 2.47 0.026 1829 -659.9 229.0 - - 1382 - - - - - - - - - 26.65 -
29328 66.5 6.8 467 29332 roll 0.67 - - 3257 - 2.33 0.047 355 -632.6 229.0 - - 1383 - - - - - - - - - 26.57 -
29460 58.6 5.8 480 29471 done 0.68 0.12 0.124 3217 -333.3 2.30 0.024 1889 667.0 240.9 4.68 0.275 1337 -9.8 0.218 - - - - - - 26.51 26.70 26.01
29770 43.7 4.6 511 29799 done 0.82 0.15 0.068 3313 640.0 - - 1889 - 292.8 21.40 0.224 1125 -9.9 0.201 - - - - - - 26.77 - 26.16
30100 13.2 9.5 544 30109 roll 0.80 0.20 0.112 3255 -290.0 2.42 0.046 356 -633.5 292.8 - - 1120 - - - - - - - - 26.47 26.52 -
30210 4.7 7.6 555 30219 done 0.85 - - 3258 - 2.30 0.024 1889 666.5 292.8 - - 1119 - - - - - - - - - 26.65 -
30239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30239 begin surface coast
30279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30279 begin surface
SM 2.13 - - - - -8.83 7.97 0.034 163 -388.3 0.08 0.117 1845 -550.0 300.00 1.98 0.194 1094 -12.6 0.014 - - - - - -