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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.50 of 350.00 AH used of 24V (89.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 5.3 m | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 107 | done | -1.16 | - | - | 219 | - | - | - | 2464 | - | -88.7 | -85.95 | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 |
| 110 | 4.0 | -14.4 | 15 | 130 | roll | -1.16 | 9.77 | 0.409 | 2323 | 215.4 | 2.22 | 0.036 | 1050 | -636.9 | -88.7 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.72 | - |
| 355 | 85.4 | -24.0 | 35 | 362 | done | -1.16 | - | - | 2314 | - | 2.25 | 0.060 | 2435 | 615.6 | -88.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 661 | 149.6 | -15.2 | 51 | 667 | roll | -1.16 | - | - | 2314 | - | 2.15 | 0.046 | 1065 | -637.2 | -88.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 804 | 171.4 | -15.8 | 58 | 809 | done | -1.16 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.057 | 2465 | 622.2 | -88.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 1126 | 222.4 | -16.8 | 74 | 1132 | roll | -1.16 | - | - | 2293 | - | 2.12 | 0.076 | 3788 | 624.1 | -88.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1178 | 229.7 | -16.8 | 76 | 1184 | done | -1.16 | 0.12 | 0.307 | 2320 | 225.0 | 2.03 | 0.036 | 2439 | -664.5 | -88.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.95 | - |
| 1491 | 272.2 | -11.9 | 92 | 1497 | roll | -1.16 | - | - | 2311 | - | 2.20 | 0.078 | 3783 | 610.9 | -88.7 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 1618 | 287.7 | -12.8 | 98 | 1623 | done | -1.16 | - | - | 2312 | - | 2.00 | 0.034 | 2446 | -668.5 | -88.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1935 | 325.5 | -12.6 | 114 | 1936 | done | -1.16 | - | - | 2311 | - | - | - | 2440 | - | -88.7 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 367.6 | -13.7 | 129 | 2241 | roll | -1.16 | - | - | 2311 | - | 2.12 | 0.046 | 1066 | -648.1 | -88.7 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2338 | 382.4 | -14.6 | 134 | 2344 | done | -1.16 | - | - | 2301 | - | 2.22 | 0.057 | 2459 | 627.5 | -88.7 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 2661 | 426.2 | -13.2 | 150 | 2666 | roll | -1.16 | - | - | 2291 | - | 2.15 | 0.081 | 3783 | 615.8 | -88.7 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 2853 | 455.4 | -15.8 | 159 | 2859 | done | -1.16 | 0.15 | 0.305 | 2322 | 206.7 | 2.00 | 0.038 | 2457 | -663.0 | -88.7 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 15.00 | - |
| 3166 | 499.6 | -13.0 | 175 | 3173 | roll | -1.16 | - | - | 2323 | - | 2.17 | 0.049 | 1059 | -644.2 | -88.7 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3329 | 517.8 | -10.5 | 183 | 3335 | done | -1.16 | - | - | 2315 | - | 2.25 | 0.060 | 2451 | 618.7 | -88.7 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 3652 | 549.7 | -9.4 | 199 | 3658 | roll | -1.17 | - | - | 2315 | - | 2.20 | 0.052 | 1060 | -632.3 | -96.5 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 3689 | 552.0 | -9.7 | 200 | 3695 | done | -1.17 | - | - | 2304 | - | 2.25 | 0.061 | 2457 | 620.9 | -99.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 3995 | 585.9 | -11.3 | 216 | 4000 | roll | -1.17 | - | - | 2304 | - | 2.20 | 0.052 | 1064 | -633.2 | -99.9 | - | - | 3111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4226 | 613.7 | -13.6 | 225 | 4232 | done | -1.17 | - | - | 2294 | - | 2.25 | 0.060 | 2459 | 620.0 | -99.9 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 4539 | 651.6 | -11.0 | 236 | 4545 | roll | -1.17 | - | - | 2294 | - | 2.20 | 0.051 | 1064 | -634.1 | -99.9 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4773 | 672.7 | -9.8 | 243 | 4779 | done | -1.17 | 0.15 | 0.305 | 2316 | 146.7 | 2.25 | 0.063 | 2454 | 617.8 | -102.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.95 | - |
| 5086 | 701.5 | -8.5 | 254 | 5092 | roll | -1.19 | - | - | 2316 | - | 2.22 | 0.054 | 1060 | -627.9 | -121.4 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 5194 | 711.0 | -9.9 | 257 | 5199 | done | -1.19 | - | - | 2308 | - | 2.25 | 0.063 | 2448 | 616.9 | -122.8 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 5512 | 747.8 | -10.6 | 268 | 5518 | roll | -1.19 | - | - | 2306 | - | 2.20 | 0.055 | 1066 | -628.2 | -122.8 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 5589 | 754.5 | -10.2 | 270 | 5594 | done | -1.19 | - | - | 2297 | - | 2.28 | 0.063 | 2454 | 608.8 | -122.8 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 5906 | 790.8 | -11.5 | 281 | 5912 | roll | -1.19 | - | - | 2296 | - | 2.22 | 0.056 | 1060 | -627.9 | -122.8 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6024 | 800.3 | -10.3 | 284 | 6031 | done | -1.19 | - | - | 2287 | - | 2.28 | 0.064 | 2457 | 612.7 | -122.8 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 6330 | 833.1 | -9.6 | 295 | 6335 | roll | -1.20 | - | - | 2286 | - | 2.22 | 0.057 | 1067 | -626.1 | -128.2 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6453 | 846.9 | -11.3 | 299 | 6459 | done | -1.20 | 0.15 | 0.311 | 2308 | 146.7 | 2.28 | 0.066 | 2455 | 608.8 | -128.2 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.93 | - |
| 6787 | 889.7 | -12.9 | 310 | 6788 | done | -1.20 | - | - | 2309 | - | - | - | 2455 | - | -128.2 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7086 | 923.8 | -10.6 | 320 | 7092 | roll | -1.20 | - | - | 2300 | - | 2.17 | 0.090 | 3775 | 608.3 | -128.2 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 7117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7118 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7124 | 928.3 | -11.5 | 321 | 7215 | done | -0.25 | 1.17 | 0.290 | 2611 | 265.8 | - | - | 2348 | - | - | 86.55 | 1.719 | 2753 | -3.9 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - | 13.74 |
| 7218 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7218 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7219 | 932.9 | - | 324 | 7354 | done | 1.20 | 1.42 | 0.119 | 3081 | 331.0 | - | - | 2347 | - | 128.2 | 123.28 | 2.426 | 2230 | -4.2 | 0.303 | - | - | - | - | 1 | - | 14.33 | - | 13.22 |
| 7662 | 832.7 | 22.8 | 339 | 7667 | roll | 1.20 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.066 | 954 | -605.7 | 128.2 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7785 | 806.5 | 21.3 | 343 | 7790 | done | 1.20 | - | - | 3091 | - | 2.33 | 0.067 | 2349 | 598.7 | 128.2 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8119 | 726.1 | 25.0 | 354 | 8124 | roll | 1.20 | - | - | 3101 | - | 2.28 | 0.055 | 951 | -613.2 | 128.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8195 | 712.0 | 23.5 | 356 | 8201 | done | 1.20 | - | - | 3101 | - | 2.30 | 0.064 | 2350 | 608.3 | 128.2 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8513 | 635.6 | 22.0 | 367 | 8515 | done | 1.20 | - | - | 3101 | - | - | - | 2350 | - | 128.2 | - | - | 2221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8813 | 568.8 | 23.6 | 379 | 8818 | roll | 1.20 | - | - | 3111 | - | 2.25 | 0.055 | 958 | -618.7 | 128.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 8839 | 563.4 | 23.6 | 380 | 8844 | done | 1.20 | - | - | 3111 | - | 2.28 | 0.061 | 2352 | 611.4 | 128.2 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9156 | 484.6 | 24.3 | 396 | 9162 | roll | 1.20 | - | - | 3111 | - | 2.35 | 0.089 | 3764 | 600.9 | 128.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 9199 | 473.9 | 24.4 | 398 | 9206 | done | 1.20 | 0.15 | 0.363 | 3092 | -126.7 | 2.20 | 0.043 | 2341 | -646.8 | 128.2 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.92 | - |
| 9523 | 405.3 | 19.7 | 414 | 9528 | roll | 1.20 | - | - | 3101 | - | 2.22 | 0.055 | 953 | -625.2 | 128.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9586 | 392.8 | 19.8 | 417 | 9591 | done | 1.20 | - | - | 3100 | - | 2.28 | 0.061 | 2351 | 613.2 | 128.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9908 | 323.0 | 23.1 | 433 | 9913 | roll | 1.20 | - | - | 3101 | - | 2.35 | 0.088 | 3765 | 601.7 | 128.2 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10125 | 272.9 | 23.9 | 443 | 10132 | done | 1.20 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.042 | 2343 | -646.4 | 128.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 10431 | 210.9 | 16.9 | 459 | 10432 | done | 1.20 | - | - | 3112 | - | - | - | 2340 | - | 128.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10731 | 165.3 | 15.1 | 474 | 10732 | done | 1.20 | - | - | 3111 | - | - | - | 2339 | - | 128.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 120.1 | 13.7 | 489 | 11037 | roll | 1.20 | - | - | 3111 | - | 2.38 | 0.086 | 3761 | 597.5 | 128.2 | - | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 11264 | 96.4 | 9.2 | 500 | 11276 | done | 1.21 | 0.15 | 0.345 | 3093 | -120.0 | 2.17 | 0.040 | 2334 | -657.6 | 139.1 | 4.30 | 0.431 | 2185 | -7.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.90 | 14.56 |
| 11574 | 71.8 | 7.3 | 516 | 11599 | roll | 1.24 | - | - | 3100 | - | 2.22 | 0.054 | 972 | -613.5 | 174.1 | 17.77 | 0.365 | 2043 | -8.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.63 |
| 11616 | 68.1 | 7.4 | 518 | 11641 | done | 1.28 | - | - | 3100 | - | 2.22 | 0.055 | 2355 | 623.0 | 207.9 | 16.65 | 0.351 | 1904 | -8.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.60 |
| 11948 | 30.7 | 8.1 | 544 | 11965 | roll | 1.30 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.083 | 3752 | 587.0 | 233.2 | 11.77 | 0.243 | 1801 | -8.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.68 |
| 12187 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12209 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12209 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.27 | - | - | - | - | -7.63 | 8.57 | 0.127 | 223 | 26.0 | 2.05 | 0.037 | 2442 | -2931.7 | 450.13 | 96.25 | 0.151 | 916 | 9.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||