OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.37 of 91.80 AH used of 24V (81.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.62 of 61.20 AH used of 10V (85.92% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 74 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 498 - - - 1887 - -146.4 -82.35 - 2927 - - - - - - - - - - -
106 3.6 -5.1 8 140 roll -1.20 10.48 0.167 2458 187.0 2.42 0.066 3308 587.2 -146.6 -15.75 - 3532 -38.4 - - - - - - - - - -
189 15.5 -14.9 15 197 done -1.14 - - 2459 - 2.38 0.038 1902 -590.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
515 54.7 -11.6 46 520 roll -1.09 0.15 0.113 2493 226.7 2.42 0.057 498 -580.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
569 60.9 -10.1 50 577 done -1.09 - - 2493 - 2.35 0.036 1901 597.0 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
891 92.5 -9.9 75 895 roll -1.13 - - 2493 - 2.42 0.054 498 -579.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
922 96.1 -10.8 76 930 done -1.13 - - 2493 - 2.35 0.038 1898 595.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1238 126.9 -9.2 92 1240 done -1.20 0.12 0.073 2460 -275.0 - - 1898 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1547 155.8 -9.6 106 1551 roll -1.20 - - 2459 - 2.42 0.061 495 -579.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1685 170.3 -10.5 110 1690 done -1.20 - - 2459 - 2.35 0.038 1889 593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2015 198.7 -8.4 121 2016 done -1.20 - - 2459 - - - 1892 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2321 224.7 -8.6 131 2325 roll -1.20 - - 2459 - 2.42 0.063 489 -579.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2352 228.0 -9.7 132 2357 done -1.20 - - 2459 - 2.38 0.043 1898 592.0 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2687 258.7 -9.5 143 2691 roll -1.20 - - 2459 - 2.42 0.054 496 -579.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2754 265.4 -10.2 145 2759 done -1.20 - - 2459 - 2.35 0.044 1909 601.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3083 295.7 -9.3 156 3084 done -1.20 - - 2459 - - - 1912 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3386 323.9 -9.4 162 3390 roll -1.20 - - 2459 - 2.45 0.058 490 -580.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3463 331.8 -9.9 163 3468 done -1.20 - - 2459 - 2.38 0.042 1899 592.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3824 363.1 -8.7 169 3825 done -1.25 - - 2459 - - - 1901 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4127 389.3 -8.8 174 4131 roll -1.29 - - 2459 - 2.42 0.056 496 -580.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4169 393.5 -9.5 174 4174 done -1.29 - - 2459 - 2.35 0.041 1896 595.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4490 421.3 -8.6 180 4494 roll -1.34 - - 2458 - 2.40 0.061 494 -584.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4528 424.9 -9.5 180 4533 done -1.34 0.08 0.066 2432 -325.0 2.35 0.040 1891 594.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4859 455.3 -9.2 186 4860 done -1.34 - - 2432 - - - 1894 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5162 483.1 -9.2 191 5166 roll -1.34 - - 2432 - 2.42 0.060 492 -579.3 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
5195 486.4 -9.9 191 5199 done -1.29 - - 2432 - 2.38 0.041 1899 591.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5526 517.3 -9.3 197 5527 done -1.29 - - 2432 - - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5829 546.1 -9.5 202 5833 roll -1.29 - - 2432 - 2.42 0.057 497 -580.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5922 555.7 -10.6 203 5927 done -1.29 - - 2432 - 2.38 0.041 1905 591.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6260 586.1 -8.9 209 6261 done -1.29 - - 2432 - - - 1908 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6563 613.8 -9.2 214 6567 roll -1.29 - - 2432 - 2.45 0.061 492 -578.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6606 618.4 -10.8 214 6611 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.044 1911 603.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6926 647.8 -9.1 220 6930 roll -1.29 - - 2432 - 2.45 0.057 493 -578.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6958 650.9 -9.8 220 6963 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.038 1898 597.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7296 680.5 -8.8 226 7297 done -1.29 - - 2432 - - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7599 706.7 -8.6 231 7603 roll -1.29 - - 2432 - 2.42 0.058 495 -580.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7660 712.4 -9.5 232 7664 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.042 1906 600.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8024 743.3 -8.4 238 8028 roll -1.29 - - 2432 - 2.42 0.063 498 -581.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8055 746.2 -9.0 238 8060 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.042 1896 594.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8393 774.5 -8.5 244 8397 roll -1.29 - - 2432 - 2.42 0.059 499 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8441 778.9 -9.2 244 8446 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.042 1894 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8756 805.2 -8.3 250 8757 done -1.29 - - 2432 - - - 1896 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9059 830.4 -8.3 255 9063 roll -1.29 - - 2431 - 2.42 0.065 499 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9108 834.8 -9.8 255 9113 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.039 1892 592.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9429 860.0 -7.8 261 9430 done -1.29 - - 2432 - - - 1893 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9732 882.5 -7.4 266 9733 done -1.29 - - 2432 - - - 1892 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10035 904.7 -7.3 271 10039 roll -1.29 - - 2432 - 2.45 0.067 501 -567.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10073 907.5 -7.2 271 10078 done -1.29 - - 2432 - 2.35 0.048 1885 588.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10399 929.7 -6.7 277 10404 roll -1.29 - - 2432 - 2.45 0.070 501 -564.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10437 932.6 -8.6 277 10442 done -1.29 - - 2432 - 2.38 0.048 1890 583.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10764 954.1 -6.5 283 10768 roll -1.29 - - 2432 - 2.50 0.081 499 -556.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10818 958.2 -8.1 283 10825 done -1.29 - - 2432 - 2.40 0.052 1887 578.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11128 979.3 -6.9 289 11132 roll -1.29 - - 2432 - 2.53 0.089 503 -547.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
11154 981.4 -7.6 289 11158 done -1.29 - - 2432 - 2.45 0.061 1921 578.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11307 begin apogee
11312 992.7 7.3 292 11443 done -0.33 1.05 0.101 2655 212.4 - - 2106 - - 127.95 1.357 2931 -4.7 0.358 - - - - - - - - -
11444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin climb
11446 995.4 - 294 11581 roll 1.20 1.48 0.071 2988 225.0 2.72 0.093 3512 516.9 146.6 125.82 1.327 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
11633 983.2 9.6 297 11638 done 1.01 0.20 0.120 2951 -185.0 2.50 0.063 2102 -564.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11998 952.5 8.4 303 12002 roll 0.95 - - 2951 - 2.55 0.073 682 -556.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12041 948.5 9.5 303 12046 done 0.84 0.20 0.118 2912 -195.0 2.45 0.049 2104 580.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12361 926.0 7.0 309 12390 roll 0.87 - - 2912 - 2.60 0.071 685 -545.8 172.6 23.12 1.246 2226 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
12412 921.8 7.7 309 12425 done 0.88 - - 2912 - 2.47 0.049 2125 583.0 179.9 7.95 1.074 2197 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
12727 897.2 7.9 315 12737 roll 0.95 - - 2912 - 2.55 0.061 687 -563.9 183.9 4.82 0.907 2181 -3.3 0.344 - - - - - - - - -
12753 894.9 8.3 315 12758 done 0.99 0.15 0.075 2948 240.0 2.42 0.048 2103 585.1 183.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13090 865.2 8.8 321 13091 done 0.99 - - 2948 - - - 2103 - 183.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
13393 838.9 8.7 326 13394 done 0.99 - - 2948 - - - 2103 - 183.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13696 814.2 8.1 331 13700 roll 0.99 - - 2948 - 2.47 0.061 681 -575.7 183.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13722 811.8 9.1 331 13726 done 0.95 - - 2948 - 2.40 0.047 2101 591.7 183.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14059 785.3 7.8 337 14066 done 0.95 - - 2948 - - - 2102 - 188.0 4.97 0.902 2164 -2.8 0.257 - - - - - - - - -
14362 761.0 8.1 342 14366 roll 0.95 - - 2948 - 2.47 0.057 680 -575.7 188.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14388 758.8 8.4 342 14392 done 0.95 - - 2948 - 2.45 0.048 2106 582.0 188.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
14725 732.6 7.8 348 14734 done 0.96 - - 2948 - - - 2108 - 193.2 6.40 0.974 2143 -3.1 0.246 - - - - - - - - -
15029 709.8 7.5 353 15048 roll 0.97 - - 2948 - 2.55 0.056 679 -560.4 207.7 14.65 1.103 2084 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
15064 707.0 6.9 353 15100 done 1.01 - - 2948 - 2.45 0.044 2114 585.7 238.6 28.77 1.125 1957 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
15454 676.4 7.8 360 15465 roll 1.02 - - 2948 - 2.50 0.054 681 -573.2 244.6 5.38 0.876 1935 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
15486 673.7 8.6 360 15491 done 1.02 - - 2948 - 2.42 0.043 2091 582.6 244.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
15818 647.2 8.0 366 15822 roll 1.02 - - 2948 - 2.42 0.051 3505 584.3 244.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15840 645.3 8.3 366 15844 done 1.02 - - 2948 - 2.38 0.040 2086 -596.2 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16176 616.9 8.5 372 16180 roll 1.02 - - 2948 - 2.40 0.060 695 -579.6 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16196 615.0 8.8 372 16201 done 1.02 - - 2948 - 2.40 0.042 2101 585.8 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16539 585.2 8.7 378 16541 done 1.02 - - 2948 - - - 2104 - 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16842 556.9 9.4 383 16847 roll 1.02 - - 2948 - 2.45 0.055 690 -577.1 244.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
16892 551.6 11.1 383 16896 done 1.02 - - 2948 - 2.40 0.046 2098 586.7 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17206 520.8 9.8 389 17210 roll 1.02 - - 2948 - 2.42 0.055 690 -581.8 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17227 518.5 10.1 389 17232 done 1.02 - - 2948 - 2.40 0.045 2098 586.7 244.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17576 484.2 9.9 395 17577 done 1.02 - - 2948 - - - 2101 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17879 455.7 9.3 400 17884 roll 1.07 - - 2948 - 2.42 0.061 698 -579.8 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17917 451.8 9.7 400 17921 done 1.07 - - 2948 - 2.38 0.048 2092 585.7 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18244 422.6 8.9 406 18245 done 1.11 - - 2948 - - - 2096 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18547 394.8 9.2 411 18551 roll 1.16 0.15 0.074 2990 280.0 2.42 0.060 693 -579.8 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18573 391.9 12.0 411 18578 done 1.09 0.12 0.120 2968 -183.3 2.40 0.045 2106 588.8 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
18909 359.1 9.6 417 18910 done 1.09 - - 2968 - - - 2108 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19212 332.3 8.8 422 19216 roll 1.09 - - 2967 - 2.42 0.057 691 -585.5 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19261 327.7 9.7 422 19266 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.043 2101 587.5 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19576 300.4 8.7 428 19580 roll 1.09 - - 2967 - 2.42 0.061 697 -580.2 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19602 297.8 9.9 428 19607 done 1.09 - - 2967 - 2.38 0.044 2093 586.6 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19918 269.5 9.1 438 19919 done 1.09 - - 2967 - - - 2096 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20224 240.4 9.5 448 20229 roll 1.09 - - 2967 - 2.42 0.058 690 -581.0 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20262 236.5 10.5 449 20266 done 1.09 - - 2968 - 2.40 0.045 2100 587.5 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20591 206.1 9.2 460 20592 done 1.09 - - 2967 - - - 2103 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20898 179.8 8.4 470 20902 roll 1.09 - - 2967 - 2.40 0.058 697 -585.8 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20924 177.4 9.0 470 20931 done 1.09 - - 2967 - 2.38 0.047 2097 588.2 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21236 152.1 8.1 481 21238 done 1.09 - - 2968 - - - 2097 - 244.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
21556 127.6 6.7 496 21598 roll 1.21 0.10 0.084 2993 250.0 2.47 0.054 698 -566.4 280.4 31.65 0.759 1786 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
21614 123.0 8.0 498 21621 done 1.21 - - 2993 - 2.40 0.041 2091 580.4 281.4 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21931 99.6 7.3 514 21953 roll 1.23 - - 2993 - 2.53 0.058 692 -553.0 300.0 17.15 0.724 1706 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
21986 95.2 9.0 516 21990 done 1.23 - - 2993 - 2.42 0.041 2104 583.5 300.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
22311 70.6 7.9 537 22315 roll 1.29 - - 2993 - 2.45 0.055 689 -577.6 302.0 - - 1702 - - - - - - - - - - -
22342 67.8 9.1 539 22350 done 1.29 - - 2993 - 2.40 0.047 2101 588.3 302.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
22669 42.5 7.9 570 22682 roll 1.36 0.12 0.077 3026 275.0 2.42 0.051 697 -580.2 305.2 5.20 0.591 1685 -3.1 0.023 - - - - - - - - -
22709 38.3 9.9 573 22716 done 1.31 - - 3025 - 2.38 0.046 2087 584.0 305.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23035 9.2 8.0 604 23036 done 1.31 - - 3026 - - - 2090 - 305.2 - - 1683 - - - - - - - - - - -
23117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23117 begin surface coast
23140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23140 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.28 - - 494 - - - 1893 - 400.08 77.15 0.660 1300 -5.0 0.001 - - - - - -