prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.51 of 150.00 AH used of 24V (91.66% remains) | |
| • Previous NAKs 21, Timeouts 0 | • 5.05 of 100.00 AH used of 10V (94.95% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 97 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 92 | VBD | -1.05 | - | - | 129 | - | - | - | 2291 | - | -146.0 | -74.18 | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 3.5 | -4.2 | 14 | 132 | roll | -1.05 | 10.32 | 0.324 | 2132 | 194.1 | 2.90 | 0.115 | 3891 | 551.7 | -146.0 | -16.92 | - | 3400 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 12.6 | -17.9 | 22 | 145 | done | -0.47 | 0.75 | 0.224 | 2319 | 249.3 | 2.70 | 0.077 | 2296 | -590.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 47.6 | -8.6 | 83 | 489 | roll | -0.73 | 0.22 | 0.097 | 2238 | -368.2 | 2.78 | 0.099 | 3891 | 573.7 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 48.7 | -8.9 | 85 | 503 | done | -0.96 | 0.20 | 0.108 | 2170 | -340.0 | 2.65 | 0.074 | 2299 | -600.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 96.8 | -15.6 | 146 | 848 | roll | -0.81 | 0.20 | 0.226 | 2208 | 190.0 | 2.75 | 0.100 | 3890 | 578.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 870 | 101.0 | -13.9 | 150 | 876 | done | -0.77 | - | - | 2208 | - | 2.62 | 0.075 | 2301 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1196 | 139.3 | -10.5 | 181 | 1200 | roll | -0.77 | - | - | 2208 | - | 2.72 | 0.102 | 3885 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 140.7 | -10.9 | 181 | 1212 | done | -0.77 | - | - | 2207 | - | 2.58 | 0.076 | 2346 | -596.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | 174.3 | -11.7 | 212 | 1534 | roll | -0.77 | - | - | 2208 | - | 2.72 | 0.099 | 716 | -599.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1579 | 180.3 | -12.7 | 216 | 1584 | done | -0.77 | - | - | 2208 | - | 2.65 | 0.087 | 2315 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1904 | 221.1 | -13.0 | 246 | 1908 | roll | -0.77 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.104 | 3887 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 222.4 | -12.5 | 246 | 1919 | done | -0.77 | - | - | 2208 | - | 2.55 | 0.077 | 2325 | -612.5 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2238 | 255.7 | -7.8 | 277 | 2243 | roll | -0.77 | - | - | 2208 | - | 2.67 | 0.104 | 3886 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2271 | 258.6 | -8.7 | 279 | 2276 | done | -0.77 | - | - | 2207 | - | 2.55 | 0.077 | 2325 | -612.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 291.1 | -11.4 | 310 | 2600 | roll | -0.82 | - | - | 2207 | - | 2.67 | 0.104 | 3889 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2647 | 296.9 | -11.5 | 314 | 2651 | done | -0.88 | - | - | 2208 | - | 2.55 | 0.077 | 2332 | -610.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 329.3 | -8.5 | 344 | 2976 | roll | -0.95 | - | - | 2207 | - | 2.65 | 0.105 | 3885 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2993 | 331.3 | -8.7 | 345 | 3000 | done | -1.03 | 0.17 | 0.109 | 2145 | -364.7 | 2.53 | 0.077 | 2341 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 368.2 | -12.1 | 376 | 3323 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.222 | 2180 | 233.3 | 2.72 | 0.100 | 716 | -597.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 369.5 | -12.2 | 376 | 3334 | done | -0.80 | 0.17 | 0.237 | 2221 | 241.2 | 2.58 | 0.085 | 2287 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3653 | 398.8 | -8.5 | 407 | 3658 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.122 | 2167 | -450.0 | 2.70 | 0.101 | 3886 | 592.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 399.9 | -8.6 | 407 | 3669 | done | -1.03 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.076 | 2292 | -613.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 434.4 | -10.6 | 438 | 3993 | roll | -1.03 | - | - | 2167 | - | 2.70 | 0.101 | 3889 | 591.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3998 | 435.4 | -10.7 | 438 | 4004 | done | -1.03 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.077 | 2292 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4040 | 439.0 | 9.7 | 442 | 4162 | done | -0.24 | 0.85 | 0.199 | 2401 | 275.3 | - | - | 2097 | - | - | 118.47 | 1.081 | 2800 | -5.1 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4163 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | 441.8 | - | 454 | 4299 | roll | 1.05 | 1.38 | 0.132 | 2807 | 294.2 | 3.03 | 0.092 | 3689 | 525.4 | 146.0 | 121.90 | 1.025 | 2201 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4552 | 382.8 | 18.1 | 489 | 4559 | done | 0.62 | 0.57 | 0.229 | 2685 | -214.0 | 2.75 | 0.078 | 2100 | -577.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 347.7 | 10.4 | 520 | 4881 | roll | 0.62 | - | - | 2696 | - | 2.72 | 0.100 | 512 | -583.8 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 323.5 | 11.5 | 539 | 5099 | done | 0.62 | - | - | 2696 | - | 2.65 | 0.079 | 2098 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5420 | 289.1 | 10.5 | 569 | 5424 | roll | 0.62 | - | - | 2707 | - | 2.72 | 0.100 | 505 | -585.7 | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5542 | 275.5 | 11.1 | 579 | 5549 | done | 0.56 | 0.17 | 0.195 | 2666 | -241.2 | 2.65 | 0.081 | 2106 | 604.2 | 146.0 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 248.6 | 8.0 | 610 | 5911 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.124 | 2717 | 425.0 | 2.80 | 0.098 | 514 | -568.6 | 190.2 | 35.25 | 0.938 | 2023 | -4.7 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | 238.2 | 11.6 | 619 | 5972 | done | 0.71 | - | - | 2717 | - | 2.70 | 0.080 | 2112 | 591.9 | 190.2 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6291 | 202.6 | 9.8 | 649 | 6303 | roll | 0.71 | - | - | 2729 | - | 2.80 | 0.100 | 494 | -577.9 | 193.7 | 3.70 | 0.618 | 2009 | -3.2 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 188.1 | 11.6 | 660 | 6427 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | 2.70 | 0.081 | 2116 | 600.7 | 193.7 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6746 | 154.3 | 9.9 | 691 | 6751 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.203 | 2705 | -160.0 | 2.75 | 0.100 | 512 | -583.3 | 195.4 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 140.1 | 7.9 | 705 | 6961 | done | 0.77 | - | - | 2705 | - | 2.70 | 0.082 | 2143 | 604.1 | 241.8 | 41.30 | 0.892 | 1812 | -4.7 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7279 | 108.1 | 9.8 | 740 | 7290 | roll | 0.89 | 0.20 | 0.104 | 2784 | 395.0 | 2.85 | 0.103 | 508 | -573.7 | 246.2 | 3.92 | 0.628 | 1796 | -4.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7353 | 97.7 | 14.9 | 747 | 7359 | done | 0.79 | 0.20 | 0.199 | 2738 | -230.0 | 2.83 | 0.083 | 2189 | 594.0 | 246.2 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7698 | 58.0 | 11.8 | 808 | 7703 | roll | 0.84 | - | - | 2748 | - | 2.88 | 0.103 | 511 | -582.6 | 246.2 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 44.0 | 10.3 | 829 | 7822 | done | 0.84 | - | - | 2747 | - | 2.80 | 0.084 | 2197 | 602.1 | 246.2 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8161 | 8.5 | 11.2 | 890 | 8166 | roll | 0.84 | - | - | 2760 | - | 2.88 | 0.103 | 508 | -586.5 | 246.2 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8222 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8222 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -7.35 | - | - | 130 | - | - | - | 2314 | - | 275.23 | 22.50 | 0.830 | 1678 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||