DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.12 of 150.00 AH used of 24V (84.59% remains)
• Previous NAKs 18, Timeouts 1 • 11.48 of 100.00 AH used of 10V (88.52% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.73 - - 125 - - - 2462 - -146.0 -83.22 - 3000 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -5.3 16 137 roll -0.73 10.23 0.318 2147 197.7 2.72 0.100 864 -587.5 -146.0 -11.93 - 3398 -33.4 - - - - - - - - - -
389 45.4 -15.0 67 395 done -0.73 - - 2147 - 2.67 0.081 2466 600.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
731 85.1 -10.8 128 737 roll -0.73 - - 2148 - 2.67 0.090 863 -600.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
990 115.4 -11.6 163 994 done -0.73 - - 2148 - 2.65 0.083 2466 604.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1314 149.7 -10.5 193 1318 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.091 867 -603.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1570 177.9 -11.2 215 1577 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.084 2464 609.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1896 208.0 -9.4 246 1900 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.092 863 -604.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2152 234.4 -10.0 268 2158 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.084 2463 610.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2477 264.3 -9.1 299 2482 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.091 858 -605.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2734 290.0 -10.0 321 2741 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.083 2465 613.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3059 316.4 -8.3 352 3064 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.091 866 -610.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3316 340.1 -9.4 374 3323 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.082 2473 613.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3642 366.6 -8.0 405 3646 roll -0.73 - - 2148 - 2.65 0.091 859 -609.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3898 389.5 -9.4 427 3904 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.081 2470 614.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4224 416.2 -8.1 458 4228 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.090 867 -611.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4480 439.7 -9.4 480 4486 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2465 614.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4805 466.7 -8.2 511 4810 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.090 860 -612.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5062 490.4 -9.4 533 5069 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.081 2475 616.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5388 517.9 -8.2 564 5392 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 866 -614.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5644 541.9 -9.7 586 5650 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2469 616.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5969 569.6 -8.9 617 5974 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 860 -614.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6226 593.5 -9.4 639 6233 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2465 617.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6553 620.3 -8.1 655 6557 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 856 -614.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6809 643.1 -9.6 662 6815 done -0.73 - - 2148 - 2.62 0.081 2479 619.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7122 668.1 -8.0 673 7126 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.090 866 -615.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7379 689.9 -8.9 680 7384 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2472 617.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7691 713.1 -7.2 691 7696 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 861 -614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7948 734.0 -8.1 698 7954 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2468 618.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8260 756.7 -7.3 709 8265 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 859 -614.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8517 778.0 -9.0 716 8523 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.080 2465 617.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8829 801.2 -7.4 727 8833 roll -0.73 - - 2148 - 2.60 0.089 866 -615.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9086 822.0 -8.3 734 9092 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2473 618.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9398 845.0 -7.4 745 9403 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.090 865 -613.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9655 866.0 -8.4 752 9661 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2472 618.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
9968 888.7 -7.3 763 9972 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.090 864 -613.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
10225 909.2 -7.6 770 10231 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.081 2469 617.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10537 931.4 -7.1 781 10542 roll -0.73 - - 2148 - 2.62 0.089 858 -614.9 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10753 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10753 begin apogee
10760 948.2 7.7 787 10891 done -0.16 0.62 0.193 2328 290.3 - - 1952 - - 124.65 1.387 2799 -4.8 0.361 - - - - - - - - -
10892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10892 begin climb
10894 950.7 - 792 11035 roll 0.73 0.98 0.133 2614 291.8 3.08 0.091 3534 513.6 146.0 130.80 1.328 2203 -4.6 0.356 - - - - - - - - -
11287 908.6 12.9 804 11291 done 0.73 - - 2626 - 2.75 0.078 1948 -576.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11622 868.8 12.0 815 11626 roll 0.73 - - 2627 - 2.75 0.094 3535 577.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11879 835.3 13.2 822 11885 done 0.73 - - 2638 - 2.67 0.080 1942 -596.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12191 795.8 12.6 833 12195 roll 0.73 - - 2638 - 2.72 0.095 3542 588.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12448 760.2 13.6 840 12454 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.081 1943 -603.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12760 718.6 13.3 851 12764 roll 0.73 - - 2650 - 2.70 0.094 3542 592.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13016 681.3 14.7 858 13023 done 0.73 0.15 0.218 2630 -133.3 2.62 0.080 1950 -607.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13329 643.2 12.0 869 13333 roll 0.73 - - 2630 - 2.65 0.092 3536 598.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13585 609.9 13.4 876 13591 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.079 1947 -611.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13909 569.8 12.1 901 13914 roll 0.73 - - 2639 - 2.65 0.092 3540 601.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14165 532.9 15.0 923 14171 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.079 1944 -613.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14490 489.3 13.3 954 14495 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.091 3542 603.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14747 451.3 14.9 976 14754 done 0.73 0.15 0.213 2630 -140.0 2.60 0.078 1946 -613.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15072 412.2 11.3 1007 15076 roll 0.73 - - 2630 - 2.65 0.091 3545 603.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15328 378.3 13.2 1029 15335 done 0.73 - - 2639 - 2.60 0.077 1943 -616.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15653 339.4 11.4 1060 15657 roll 0.73 - - 2639 - 2.65 0.091 3547 605.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15910 306.2 13.7 1082 15916 done 0.73 - - 2651 - 2.60 0.077 1945 -616.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16234 267.6 11.1 1113 16239 roll 0.73 - - 2651 - 2.65 0.091 3546 604.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16491 233.8 13.0 1135 16498 done 0.73 0.15 0.208 2629 -146.7 2.60 0.077 1942 -616.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16817 199.2 10.0 1166 16821 roll 0.73 - - 2629 - 2.62 0.089 3538 609.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17073 170.1 11.3 1188 17079 done 0.73 - - 2639 - 2.58 0.077 1944 -617.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
17398 139.5 8.8 1219 17412 roll 0.74 - - 2639 - 2.72 0.091 3547 589.3 155.3 6.53 0.769 2166 -3.4 0.067 - - - - - - - - -
17665 113.9 8.6 1243 17687 done 0.75 - - 2651 - 2.60 0.078 1956 -611.9 169.7 13.23 0.828 2107 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
18015 83.4 8.9 1291 18032 roll 0.76 - - 2651 - 2.70 0.092 3531 583.3 177.2 7.57 0.777 2076 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
18285 54.5 11.3 1339 18291 done 0.76 - - 2663 - 2.60 0.079 1948 -608.8 177.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18630 22.8 8.5 1400 18651 roll 0.78 - - 2663 - 2.70 0.094 3542 590.4 193.7 14.80 0.797 2009 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
18834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18834 begin surface coast
18852 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18852 begin surface
SM 1.23 - - - - -7.06 - - 129 - - - 2457 - 275.23 64.65 0.788 1677 -5.1 0.001 - - - - - -