• Previous call tries 3 | • 13.55 of 95.40 AH used of 24V (85.80% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.76 of 61.20 AH used of 10V (87.32% remains) | |
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 25 s | • bottom range 49.7 m at 925.5 m, depth 975 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 380 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | -60.08 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.8 | -5.6 | 3 | 108 | roll | -1.16 | 11.52 | 0.176 | 2446 | 179.3 | 2.55 | 0.089 | 209 | -546.7 | -146.6 | -7.22 | - | 3138 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 12.2 | -20.2 | 4 | 119 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.38 | 0.054 | 1621 | 593.3 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
431 | 48.3 | -10.3 | 19 | 435 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.074 | 201 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
705 | 77.2 | -10.2 | 31 | 710 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1610 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1023 | 108.5 | -9.7 | 46 | 1028 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.074 | 204 | -555.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1080 | 114.4 | -10.3 | 48 | 1086 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1611 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1397 | 145.5 | -9.8 | 64 | 1401 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.074 | 206 | -555.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 151.3 | -10.4 | 66 | 1459 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1769 | 182.3 | -9.9 | 82 | 1773 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.074 | 211 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 187.6 | -10.4 | 84 | 1823 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1605 | 598.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2136 | 218.3 | -10.0 | 99 | 2137 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1610 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2445 | 249.5 | -10.1 | 114 | 2450 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.074 | 201 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | 259.2 | -10.1 | 118 | 2540 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.054 | 1599 | 600.0 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2863 | 290.7 | -9.4 | 134 | 2864 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3173 | 318.0 | -8.9 | 149 | 3177 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.53 | 0.077 | 203 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3307 | 330.5 | -9.5 | 155 | 3312 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1604 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3630 | 360.4 | -9.9 | 171 | 3631 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3939 | 389.8 | -9.3 | 186 | 3943 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.080 | 2987 | 557.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3989 | 394.4 | -9.2 | 188 | 3993 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.063 | 1594 | -580.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4306 | 422.2 | -8.6 | 203 | 4310 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.076 | 2987 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4362 | 427.4 | -9.7 | 205 | 4368 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.064 | 1600 | -577.9 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4679 | 457.0 | -10.1 | 221 | 4680 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4988 | 485.6 | -8.8 | 236 | 4989 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5297 | 511.4 | -8.4 | 251 | 5298 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5607 | 537.4 | -8.2 | 266 | 5608 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5916 | 563.4 | -8.4 | 281 | 5920 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.091 | 212 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5960 | 567.5 | -8.9 | 283 | 5965 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.35 | 0.054 | 1604 | 592.3 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6282 | 594.5 | -8.2 | 299 | 6284 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6592 | 620.1 | -8.4 | 314 | 6593 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6901 | 645.4 | -8.0 | 329 | 6902 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7210 | 670.6 | -8.1 | 344 | 7211 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7520 | 697.0 | -8.8 | 359 | 7521 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7829 | 723.7 | -8.6 | 374 | 7833 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.50 | 0.086 | 2986 | 550.8 | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7857 | 726.3 | -9.0 | 375 | 7861 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.064 | 1601 | -577.1 | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8173 | 752.4 | -8.3 | 390 | 8175 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8482 | 777.5 | -8.4 | 405 | 8484 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1601 | - | -146.6 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8792 | 802.3 | -8.0 | 420 | 8796 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.074 | 2991 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8826 | 805.1 | -8.5 | 421 | 8832 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.42 | 0.063 | 1597 | -576.0 | -146.6 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9142 | 829.9 | -7.8 | 437 | 9144 | done | -1.16 | - | - | 2445 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9452 | 852.7 | -7.2 | 452 | 9453 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1595 | - | -146.6 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 875.9 | -7.4 | 467 | 9766 | roll | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.47 | 0.072 | 2991 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9808 | 879.6 | -8.0 | 469 | 9812 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | 2.40 | 0.063 | 1597 | -580.8 | -146.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10141 | 904.1 | -7.6 | 485 | 10142 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10450 | 927.1 | -7.9 | 500 | 10451 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10759 | 951.4 | -7.7 | 515 | 10761 | done | -1.16 | - | - | 2446 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10921 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
10921 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10930 | 965.6 | 8.9 | 523 | 11063 | done | -0.32 | 0.93 | 0.125 | 2630 | 197.8 | - | - | 2197 | - | - | 127.07 | 1.341 | 2538 | -4.6 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11068 | 970.0 | - | 530 | 11201 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2956 | 214.5 | 2.67 | 0.089 | 3588 | 521.0 | 146.6 | 124.88 | 1.297 | 1941 | -4.8 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11330 | 954.1 | 8.8 | 542 | 11334 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.061 | 2195 | -568.6 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11657 | 925.0 | 8.6 | 558 | 11658 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11966 | 897.4 | 9.0 | 573 | 11967 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12275 | 869.5 | 9.2 | 588 | 12276 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12584 | 840.7 | 9.2 | 603 | 12585 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12894 | 812.3 | 9.1 | 618 | 12895 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13203 | 784.6 | 8.8 | 633 | 13204 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13512 | 757.4 | 8.9 | 648 | 13513 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13821 | 730.5 | 8.3 | 663 | 13823 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14131 | 703.9 | 8.6 | 678 | 14132 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14440 | 676.7 | 8.8 | 693 | 14441 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14749 | 649.8 | 8.6 | 708 | 14750 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15059 | 623.7 | 8.4 | 723 | 15060 | done | 1.16 | - | - | 2957 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15368 | 597.5 | 8.5 | 738 | 15369 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15677 | 570.9 | 8.6 | 753 | 15678 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15986 | 543.9 | 8.7 | 768 | 15988 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16295 | 518.5 | 8.1 | 783 | 16297 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 146.6 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16605 | 495.5 | 7.3 | 798 | 16624 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 164.1 | 14.95 | 1.008 | 1869 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16935 | 470.7 | 7.9 | 814 | 16936 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | - | - | 2195 | - | 166.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17243 | 445.8 | 8.1 | 829 | 17244 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 166.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17553 | 419.7 | 8.5 | 844 | 17554 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | - | - | 2195 | - | 166.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17862 | 394.3 | 8.0 | 859 | 17866 | roll | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.076 | 794 | -553.8 | 166.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17923 | 389.0 | 8.5 | 861 | 17930 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.38 | 0.053 | 2196 | 589.1 | 166.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18240 | 364.7 | 7.4 | 877 | 18262 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.071 | 793 | -539.6 | 181.2 | 14.95 | 0.943 | 1800 | -4.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18336 | 356.3 | 8.8 | 881 | 18340 | done | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.054 | 2201 | 581.8 | 181.2 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18657 | 329.6 | 8.2 | 897 | 18661 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.091 | 3604 | 539.6 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18797 | 317.1 | 8.3 | 903 | 18802 | done | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.060 | 2201 | -579.8 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19114 | 289.0 | 8.3 | 918 | 19117 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.075 | 798 | -554.5 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19176 | 283.6 | 8.0 | 920 | 19182 | done | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.054 | 2209 | 587.9 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19492 | 258.1 | 8.2 | 936 | 19496 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.071 | 795 | -558.9 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19594 | 249.3 | 9.5 | 940 | 19598 | done | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.38 | 0.055 | 2197 | 589.1 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19916 | 222.8 | 8.4 | 956 | 19920 | roll | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.071 | 791 | -555.7 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19983 | 216.3 | 9.7 | 959 | 19987 | done | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.055 | 2199 | 586.7 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20305 | 187.1 | 9.3 | 975 | 20309 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.070 | 787 | -558.1 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20355 | 182.2 | 10.0 | 977 | 20359 | done | 1.22 | - | - | 2958 | - | 2.42 | 0.056 | 2202 | 584.7 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20677 | 153.9 | 8.8 | 993 | 20679 | done | 1.22 | - | - | 2957 | - | - | - | 2202 | - | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20987 | 127.3 | 8.4 | 1008 | 20991 | roll | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.070 | 789 | -565.2 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21133 | 114.5 | 9.4 | 1014 | 21139 | done | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2208 | 586.4 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21450 | 87.9 | 8.6 | 1030 | 21454 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.069 | 791 | -566.8 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21505 | 83.0 | 9.3 | 1032 | 21512 | done | 1.22 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2208 | 585.5 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21822 | 57.0 | 8.4 | 1048 | 21827 | roll | 1.22 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.069 | 790 | -567.2 | 181.2 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21902 | 51.0 | 7.8 | 1051 | 21913 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2208 | 586.0 | 185.9 | 6.32 | 0.609 | 1781 | -2.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22236 | 26.9 | 8.5 | 1068 | 22240 | roll | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.58 | 0.091 | 3600 | 539.5 | 185.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22298 | 21.3 | 11.0 | 1071 | 22303 | done | 1.23 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.059 | 2197 | -584.6 | 185.9 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
22540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.73 | - | - | 371 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 64.43 | 0.664 | 1315 | -7.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |