• Previous call tries 1 | • 54.15 of 91.80 AH used of 24V (41.01% remains) | |
• Previous NAKs 29, Timeouts 0 | • 42.97 of 61.20 AH used of 10V (29.80% remains) | |
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 175.0 m, depth 1174 m (200 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 88 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
39 | - | - | - | 89 | VBD | -2.17 | - | - | 424 | - | - | - | 2667 | - | -146.1 | -47.42 | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 2.0 | -5.1 | 8 | 131 | roll | -2.17 | 11.75 | 0.153 | 2544 | 180.4 | 2.50 | 0.054 | 1283 | -553.6 | -146.1 | -20.10 | - | 3786 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
232 | 20.1 | -14.3 | 29 | 239 | done | -2.17 | - | - | 2544 | - | 2.40 | 0.033 | 2678 | 581.2 | -146.1 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
429 | 45.7 | -11.4 | 45 | 433 | roll | -2.17 | - | - | 2543 | - | 2.30 | 0.066 | 3927 | 543.0 | -146.1 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
489 | 53.0 | -12.2 | 49 | 493 | done | -2.17 | - | - | 2544 | - | 2.12 | 0.031 | 2667 | -594.3 | -146.1 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
686 | 75.9 | -11.8 | 64 | 687 | done | -2.17 | - | - | 2543 | - | - | - | 2668 | - | -146.1 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
875 | 97.8 | -11.5 | 79 | 880 | roll | -2.17 | - | - | 2543 | - | 2.53 | 0.044 | 1289 | -545.1 | -146.1 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
935 | 104.3 | -10.3 | 83 | 941 | done | -2.17 | - | - | 2543 | - | 2.40 | 0.034 | 2673 | 576.7 | -146.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | 126.0 | -11.2 | 99 | 1136 | roll | -2.17 | - | - | 2544 | - | 2.47 | 0.043 | 1289 | -560.3 | -146.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1198 | 133.5 | -11.2 | 103 | 1204 | done | -2.17 | - | - | 2544 | - | 2.40 | 0.034 | 2672 | 576.2 | -146.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1395 | 154.8 | -11.2 | 119 | 1399 | roll | -2.17 | - | - | 2544 | - | 2.47 | 0.048 | 1279 | -564.0 | -146.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1435 | 159.3 | -11.1 | 121 | 1441 | done | -2.17 | - | - | 2544 | - | 2.42 | 0.035 | 2682 | 579.8 | -146.1 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 180.3 | -10.5 | 137 | 1634 | done | -2.17 | - | - | 2543 | - | - | - | 2683 | - | -146.1 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 200.0 | -10.5 | 152 | 1826 | roll | -2.17 | - | - | 2543 | - | 2.50 | 0.044 | 1280 | -561.2 | -146.1 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1834 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1834 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1846 | 201.4 | 10.5 | 153 | 1965 | done | -0.50 | 1.73 | 0.088 | 2907 | 210.4 | - | - | 2565 | - | - | 115.20 | 0.653 | 3187 | -5.3 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1976 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1980 | 205.8 | - | 163 | 2102 | roll | 2.17 | 2.62 | 0.051 | 3496 | 224.8 | 2.58 | 0.069 | 3924 | 526.7 | 146.1 | 111.68 | 0.636 | 2591 | -5.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2152 | 193.2 | 13.6 | 176 | 2158 | done | 2.17 | - | - | 3497 | - | 2.33 | 0.032 | 2552 | -588.8 | 146.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2349 | 168.5 | 12.3 | 192 | 2353 | roll | 2.17 | - | - | 3497 | - | 2.58 | 0.067 | 3925 | 532.2 | 146.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2429 | 157.9 | 13.0 | 197 | 2435 | done | 2.17 | - | - | 3497 | - | 2.33 | 0.032 | 2558 | -586.7 | 146.1 | - | - | 2590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2626 | 133.6 | 12.9 | 213 | 2630 | roll | 2.17 | - | - | 3497 | - | 2.47 | 0.051 | 1184 | -556.3 | 146.1 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2752 | 117.2 | 12.5 | 222 | 2757 | done | 2.17 | - | - | 3497 | - | 2.45 | 0.037 | 2559 | 561.2 | 146.1 | - | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2956 | 90.9 | 12.5 | 238 | 2961 | roll | 2.17 | - | - | 3498 | - | 2.58 | 0.072 | 3933 | 532.6 | 146.1 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3070 | 76.3 | 13.1 | 246 | 3074 | done | 2.17 | - | - | 3497 | - | 2.35 | 0.032 | 2568 | -580.9 | 146.1 | - | - | 2587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3267 | 53.5 | 10.9 | 261 | 3271 | roll | 2.18 | - | - | 3497 | - | 2.53 | 0.066 | 3929 | 537.9 | 149.3 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3294 | 50.5 | 11.1 | 262 | 3301 | done | 2.18 | - | - | 3498 | - | 2.33 | 0.033 | 2561 | -587.1 | 149.9 | 1.65 | 0.694 | 2576 | -6.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3491 | 30.3 | 10.0 | 278 | 3516 | roll | 2.20 | - | - | 3497 | - | 2.60 | 0.066 | 3923 | 523.8 | 171.6 | 16.05 | 0.577 | 2487 | -5.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3558 | 24.2 | 9.5 | 283 | 3587 | done | 2.24 | - | - | 3497 | - | 2.33 | 0.031 | 2563 | -583.7 | 204.1 | 24.55 | 0.558 | 2355 | -5.4 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3783 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3804 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.68 | - | - | - | - | -11.93 | - | - | 427 | - | - | - | 2678 | - | 350.04 | 69.15 | 0.524 | 1760 | -8.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |