Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.78 of 91.80 AH used of 24V (84.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.59 of 61.20 AH used of 10V (77.80% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth -1.47 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 141 done -1.45 - - 28 - - - 2015 - -117.3 -65.38 - 2647 - - - - - - - - - - -
142 32.7 -50.7 2 163 roll -1.45 12.48 0.165 2280 180.4 2.53 0.046 3406 549.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
204 55.5 -15.4 2 212 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2015 -556.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
522 94.6 -12.1 8 529 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.050 3402 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
622 106.7 -12.2 9 629 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.041 2008 -557.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
967 148.7 -12.0 15 975 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.050 3397 549.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1113 166.9 -11.3 17 1120 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.042 2012 -560.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1481 211.3 -11.7 23 1541 done -1.45 - - 2280 - - - 2012 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1845 251.5 -10.9 29 1853 roll -1.45 - - 2281 - 2.53 0.051 3398 547.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1997 270.0 -12.6 31 2005 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.044 2018 -558.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2341 308.3 -10.8 37 2349 roll -1.45 - - 2280 - 2.53 0.054 3396 544.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2390 313.7 -10.8 38 2398 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.045 2009 -554.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2723 347.1 -9.7 46 2730 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 604 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2749 349.7 -9.9 46 2758 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2000 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3101 385.1 -10.0 55 3109 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.054 3410 546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3150 390.4 -11.0 56 3158 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.046 2012 -552.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3483 422.9 -9.6 64 3491 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.057 3408 541.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3550 430.3 -11.1 65 3558 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.047 2013 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3867 464.4 -10.7 73 3874 roll -1.45 - - 2281 - 2.58 0.058 3407 540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3962 474.9 -10.7 75 3970 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.048 2012 -551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4297 502.6 -7.3 83 4305 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.071 609 -535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4352 506.6 -7.4 84 4359 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.046 2002 557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4680 527.8 -6.7 92 4687 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.071 606 -532.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4729 531.6 -7.9 93 4736 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.049 2007 553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5062 560.6 -9.1 101 5070 roll -1.45 - - 2281 - 2.65 0.073 606 -528.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5117 566.2 -10.1 102 5124 done -1.45 - - 2281 - 2.55 0.051 2011 551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5444 598.6 -10.0 110 5452 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.070 3405 532.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5494 603.7 -10.7 111 5502 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.058 2013 -539.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5827 635.7 -9.2 119 5835 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.069 3415 529.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5859 638.9 -10.9 119 5866 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 2017 -537.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6205 668.0 -8.3 128 6212 roll -1.45 - - 2280 - 2.70 0.081 603 -523.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6254 672.2 -8.9 129 6261 done -1.45 - - 2281 - 2.58 0.058 2004 543.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6588 700.0 -8.4 137 6631 done -1.45 - - 2280 - - - 2004 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6932 729.1 -8.6 143 6939 roll -1.45 - - 2280 - 2.70 0.081 601 -519.6 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
6964 732.0 -8.9 143 6971 done -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 2007 540.8 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
7310 762.9 -9.0 149 7318 roll -1.45 - - 2281 - 2.70 0.083 602 -520.4 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7332 764.9 -9.3 149 7339 done -1.45 - - 2280 - 2.62 0.063 2012 538.2 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
7690 794.3 -8.1 155 7697 roll -1.45 - - 2281 - 2.67 0.079 3406 522.1 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
7847 794.3 0.3 157 7971 done -0.42 1.05 0.077 2508 216.2 - - 1757 - - 101.32 1.368 2166 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
7972 794.0 -0.2 159 8085 roll 1.45 1.90 0.077 2911 212.1 2.80 0.071 3162 501.8 117.3 101.12 1.309 1688 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
8340 793.9 - 164 8494 done 1.45 - - 2910 - 2.70 0.071 1759 -519.6 285.3 143.73 1.294 1002 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
8845 750.3 10.1 172 8852 roll 1.65 0.22 0.038 2973 286.4 2.67 0.068 3168 527.7 285.3 - - 1002 - - - - - - - - - - -
9074 720.2 13.8 175 9081 done 1.65 - - 2974 - 2.70 0.071 1761 -521.1 285.3 - - 1001 - - - - - - - - - - -
9405 676.8 13.0 182 9445 done 1.65 - - 2974 - - - 1761 - 285.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
9770 628.7 13.2 191 9811 done 1.65 - - 2973 - - - 1761 - 285.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
10135 582.3 12.6 200 10143 roll 1.65 - - 2973 - 2.78 0.090 349 -507.9 285.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
10174 576.9 14.6 200 10182 done 1.65 - - 2973 - 2.62 0.056 1768 541.6 285.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
10514 527.8 14.2 209 10554 done 1.65 - - 2973 - - - 1769 - 285.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
10879 476.6 14.2 218 10886 roll 1.65 - - 2973 - 2.75 0.084 353 -514.9 285.3 - - 998 - - - - - - - - - - -
11023 456.7 13.5 221 11030 done 1.65 - - 2974 - 2.55 0.051 1754 549.4 285.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
11350 417.2 11.4 229 11357 roll 1.65 - - 2973 - 2.58 0.056 3160 545.0 285.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
11410 410.5 11.1 230 11417 done 1.65 - - 2974 - 2.60 0.056 1758 -539.2 285.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
11731 375.2 11.2 238 11739 roll 1.65 - - 2974 - 2.55 0.051 3158 549.0 285.3 - - 995 - - - - - - - - - - -
11753 373.0 11.2 238 11761 done 1.65 - - 2974 - 2.55 0.051 1764 -546.7 285.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
12069 333.7 12.8 246 12076 roll 1.65 - - 2974 - 2.67 0.073 353 -528.5 285.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
12130 325.3 14.5 247 12138 done 1.65 - - 2974 - 2.50 0.042 1758 562.0 285.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
12451 281.9 13.4 254 12459 roll 1.65 - - 2973 - 2.65 0.071 353 -530.2 285.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
12483 277.1 16.4 254 12490 done 1.65 - - 2974 - 2.50 0.041 1764 564.4 285.3 - - 996 - - - - - - - - - - -
12829 229.7 13.7 260 12836 roll 1.65 - - 2974 - 2.65 0.069 357 -530.9 285.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
12877 222.9 13.7 260 12885 done 1.65 - - 2974 - 2.47 0.041 1756 566.4 285.3 - - 997 - - - - - - - - - - -
13207 179.9 12.9 266 13214 roll 1.65 - - 2974 - 2.50 0.047 3154 559.2 285.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13245 175.1 12.7 266 13253 done 1.65 - - 2974 - 2.53 0.046 1758 -551.8 285.3 - - 999 - - - - - - - - - - -
13586 131.1 13.0 272 13646 done 1.65 - - 2973 - - - 1758 - 285.3 - - 1000 - - - - - - - - - - -
13948 85.0 12.5 278 13956 roll 1.65 - - 2974 - 2.62 0.067 354 -535.9 285.3 - - 1001 - - - - - - - - - - -
13987 80.0 13.0 278 13994 done 1.65 - - 2974 - 2.47 0.039 1758 568.4 285.3 - - 1001 - - - - - - - - - - -
14327 38.2 12.8 284 14335 roll 1.65 - - 2974 - 2.62 0.067 357 -534.7 285.3 - - 1002 - - - - - - - - - - -
14348 35.5 12.6 284 14355 done 1.65 - - 2973 - 2.47 0.038 1765 570.0 285.3 - - 1002 - - - - - - - - - - -