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* dive
| • Previous call tries 1 | • 80.34 of 91.80 AH used of 24V (12.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.47 of 61.20 AH used of 10V (79.63% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.55 (SM_CC=375) | • surface range 9.2 m at 9.8 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 28.1 m at 75.1 m, depth 103 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 627 | - | - | - | 1929 | - | -121.6 | -67.12 | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.6 | -6.6 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2042 | 206.6 | 3.17 | - | 597 | -420.2 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 30.7 | -10.5 | 57 | 422 | done | -1.14 | 0.05 | - | 2022 | -400.0 | 2.60 | - | 2152 | 598.1 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 70.3 | -10.5 | 118 | 790 | roll | -1.10 | - | - | 2025 | - | 3.75 | - | 376 | -473.6 | -121.6 | - | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 98.9 | -9.7 | 164 | 1074 | done | -1.06 | - | - | 2024 | - | 3.42 | - | 2174 | 525.7 | -121.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | 102.4 | 9.9 | 166 | 1206 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2275 | 251.0 | - | - | 1778 | - | - | 99.50 | - | 2256 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 105.2 | - | 171 | 1325 | roll | 1.21 | 1.42 | - | 2533 | 181.7 | 3.62 | - | 3540 | 486.7 | 121.6 | 97.65 | 0.001 | 1766 | -5.0 | 54.637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | 76.3 | 12.1 | 204 | 1501 | done | 1.21 | - | - | 2556 | - | 3.92 | - | 1860 | -428.6 | 121.6 | 0.80 | - | 1762 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 31.1 | 11.5 | 265 | 1869 | roll | 1.21 | - | - | 2556 | - | 2.70 | - | 3536 | 620.7 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.42 | - | - | 671 | - | - | - | 1738 | - | 375.55 | 158.98 | - | 734 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||