NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.77 of 350.00 AH used of 24V (44.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 208
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.89 - - 179 - - - 2368 - -87.6 -86.10 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.57 14.67
108 1.5 - 1 121 done -0.89 11.48 0.350 2925 239.2 - - 2368 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.28
382 48.5 -14.5 6 383 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
680 88.2 -13.2 11 681 done -0.89 - - 2925 - - - 2368 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
980 117.3 -8.6 16 981 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
1280 148.7 -11.5 21 1281 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1581 172.6 -8.0 26 1582 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
1880 192.5 -6.5 31 1881 done -0.89 - - 2925 - - - 2368 - -87.6 - - 3269 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
2180 215.7 -7.7 36 2181 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2480 237.0 -7.1 41 2481 done -0.89 - - 2925 - - - 2368 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
2781 260.2 -7.6 46 2782 done -0.89 - - 2925 - - - 2368 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3080 280.7 -6.8 51 3081 done -0.89 - - 2926 - - - 2367 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3380 301.3 -6.9 56 3381 done -0.89 - - 2925 - - - 2368 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
3680 325.5 -8.1 61 3681 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
3981 350.0 -8.2 66 3982 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4280 372.1 -7.3 71 4281 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
4580 391.7 -6.4 76 4581 done -0.89 - - 2926 - - - 2368 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
4880 411.8 -6.7 81 4881 done -0.89 - - 2925 - - - 2368 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5181 433.5 -7.3 86 5187 roll -0.89 - - 2925 - 2.62 0.111 943 -543.9 -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.02 13.87 15.03
5315 444.2 -8.4 113 5319 done -0.89 - - 2925 - 2.47 0.070 2356 572.1 -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.37
5662 470.7 -7.6 127 5663 done -0.89 - - 2925 - - - 2356 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
5963 493.4 -7.6 132 5969 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.111 942 -539.7 -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.01 13.83 15.02
6087 502.7 -7.1 157 6091 done -0.89 - - 2926 - 2.47 0.069 2354 571.7 -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
6445 525.0 -6.1 173 6446 done -0.89 - - 2926 - - - 2354 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
6744 544.2 -6.5 178 6750 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.109 940 -539.7 -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.02 13.81 15.03
6884 554.3 -8.1 206 6890 done -0.89 - - 2926 - 2.45 0.067 2343 572.7 -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.18
7224 579.3 -7.4 219 7230 roll -0.89 - - 2926 - 2.60 0.110 3763 546.2 -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.93 13.81 14.95
7349 588.9 -7.8 244 7355 done -0.89 - - 2926 - 2.47 0.067 2343 -574.9 -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
7704 615.5 -7.6 260 7705 done -0.89 - - 2926 - - - 2342 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
8005 637.9 -7.4 265 8006 done -0.89 - - 2926 - - - 2342 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
8304 660.3 -7.4 270 8310 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.103 3762 542.0 -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.93 13.76 14.95
8429 669.5 -7.3 295 8435 done -0.89 - - 2926 - 2.50 0.065 2345 -566.8 -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
8784 695.2 -7.3 311 8785 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9084 717.6 -7.5 316 9085 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
9384 740.0 -7.5 321 9385 done -0.89 - - 2926 - - - 2345 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
9685 760.5 -6.8 326 9691 roll -0.89 - - 2926 - 2.62 0.114 939 -536.6 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.94 13.68 14.95
9832 770.0 -6.6 356 9837 done -0.89 - - 2926 - 2.53 0.066 2364 563.2 -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.24
10160 786.7 -5.0 366 10161 done -0.89 - - 2926 - - - 2364 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
10461 800.9 -4.8 371 10462 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10760 815.8 -5.0 376 10761 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
11060 833.0 -5.8 381 11061 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
11360 852.6 -6.6 386 11361 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
11661 874.7 -7.4 391 11662 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
11960 897.3 -7.5 396 11961 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
12260 918.7 -7.1 401 12261 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12560 939.6 -6.9 406 12561 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12861 959.6 -6.6 411 12862 done -0.89 - - 2926 - - - 2366 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
13160 978.3 -6.1 416 13161 done -0.89 - - 2926 - - - 2365 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13397 begin apogee
13403 992.8 -6.0 420 13485 done -0.19 0.80 0.203 3158 290.0 - - 2366 - - 78.30 2.134 2899 -4.2 0.379 - - - - - - 13.52 13.91 12.69
13486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13486 begin loiter
13762 993.7 0.9 426 13763 done -0.21 - - 3157 - - - 2365 - -13.4 - - 2893 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
14060 991.7 0.5 431 14062 done -0.23 - - 3157 - - - 2365 - -21.5 - - 2892 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
14360 991.8 -0.1 436 14361 done -0.23 - - 3157 - - - 2365 - -20.2 - - 2891 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
14660 992.6 -0.4 441 14661 done -0.22 - - 3157 - - - 2365 - -14.8 - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14961 993.6 -0.4 446 14963 done -0.20 - - 3157 - - - 2366 - -9.0 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15260 993.9 -0.1 451 15262 done -0.20 - - 3158 - - - 2365 - -7.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
15560 993.1 0.3 456 15561 done -0.21 - - 3157 - - - 2366 - -12.8 - - 2890 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15860 991.0 0.8 461 15861 done -0.24 - - 3157 - - - 2366 - -24.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
16161 987.1 1.3 466 16162 done -0.24 - - 3158 - - - 2366 - -24.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16460 982.4 1.6 471 16461 done -0.24 - - 3157 - - - 2366 - -24.4 - - 2889 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16760 977.7 1.5 476 16761 done -0.24 - - 3157 - - - 2365 - -24.4 - - 2889 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17060 974.0 1.2 481 17061 done -0.24 - - 3157 - - - 2366 - -24.4 - - 2888 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17361 970.8 1.1 486 17362 done -0.24 - - 3157 - - - 2365 - -24.4 - - 2888 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17660 967.4 1.2 491 17661 done -0.24 - - 3158 - - - 2366 - -24.4 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
17960 962.9 1.6 496 17961 done -0.24 - - 3157 - - - 2365 - -24.4 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18260 957.1 1.9 501 18261 done -0.24 - - 3158 - - - 2365 - -24.4 - - 2887 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18561 950.9 2.1 506 18562 done -0.24 - - 3158 - - - 2366 - -24.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18860 945.9 1.6 511 18861 done -0.24 - - 3157 - - - 2366 - -24.4 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19160 943.4 0.8 516 19161 done -0.26 - - 3157 - - - 2366 - -36.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19460 943.7 -0.2 521 19461 done -0.26 - - 3158 - - - 2366 - -33.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19761 945.7 -0.7 526 19763 done -0.23 - - 3158 - - - 2366 - -22.5 - - 2887 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
20060 947.4 -0.5 531 20062 done -0.22 - - 3158 - - - 2366 - -15.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20360 947.5 - 536 20361 done -0.22 - - 3158 - - - 2365 - -15.1 - - 2886 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
20660 945.5 0.8 541 20667 roll -0.24 - - 3158 - 2.75 0.117 949 -514.9 -26.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 13.66 15.00
20713 945.1 0.8 552 20720 done -0.27 - - 3158 - 2.53 0.069 2359 557.3 -38.2 - - 2886 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
21020 942.2 0.9 558 21027 roll -0.29 - - 3157 - 2.78 0.120 938 -511.2 -52.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 13.76 15.00
21083 941.6 1.1 571 21088 done -0.29 - - 3158 - 2.53 0.068 2358 561.3 -52.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.22
21436 939.8 0.4 586 21438 done -0.31 0.12 0.146 3115 -358.3 - - 2358 - -58.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.48
21736 938.8 0.3 591 21737 done -0.32 - - 3115 - - - 2358 - -63.2 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
22037 938.0 0.3 596 22038 done -0.33 - - 3115 - - - 2358 - -67.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22336 935.9 0.8 601 22337 done -0.35 - - 3115 - - - 2357 - -79.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22636 931.5 1.5 606 22637 done -0.35 - - 3115 - - - 2358 - -79.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
22936 925.6 2.0 611 22937 done -0.35 - - 3115 - - - 2358 - -79.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
23237 918.9 2.2 616 23238 done -0.35 - - 3115 - - - 2358 - -79.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23536 914.2 1.6 621 23537 done -0.35 - - 3115 - - - 2358 - -79.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
23836 913.1 0.2 626 23837 done -0.36 - - 3115 - - - 2358 - -82.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24136 915.9 -1.0 631 24137 done -0.33 - - 3115 - - - 2358 - -67.8 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24437 920.6 -1.6 636 24438 done -0.28 - - 3115 - - - 2358 - -43.4 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
24736 924.1 -1.1 641 24737 done -0.24 - - 3115 - - - 2358 - -26.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25036 924.1 0.1 646 25040 roll -0.25 - - 3115 - 2.65 0.110 3754 526.8 -28.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 13.67 15.00
25266 922.1 1.4 692 25271 done -0.25 - - 3115 - 2.53 0.067 2344 -557.3 -28.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.04 13.90 14.12
25575 917.8 1.4 698 25576 done -0.25 - - 3114 - - - 2345 - -28.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
25874 913.6 1.4 703 25875 done -0.25 - - 3115 - - - 2345 - -28.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26174 911.0 0.8 708 26175 done -0.27 - - 3115 - - - 2345 - -40.7 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26474 910.6 0.1 713 26475 done -0.27 - - 3115 - - - 2345 - -41.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
26775 911.4 -0.3 718 26776 done -0.27 - - 3115 - - - 2345 - -38.0 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
27074 911.9 -0.1 723 27075 done -0.26 - - 3114 - - - 2345 - -35.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27374 910.2 0.6 728 27375 done -0.28 - - 3114 - - - 2345 - -45.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27673 905.8 1.5 733 27674 done -0.28 - - 3115 - - - 2345 - -45.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
27974 900.5 1.8 738 27976 done -0.28 - - 3115 - - - 2345 - -45.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
28274 896.7 1.2 743 28275 done -0.28 - - 3115 - - - 2345 - -45.5 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28574 896.6 -0.1 748 28575 done -0.28 - - 3115 - - - 2345 - -43.9 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28874 900.0 -1.2 753 28875 done -0.24 - - 3115 - - - 2345 - -25.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
29175 905.0 -1.7 758 29177 done -0.18 0.15 0.190 3153 253.3 - - 2345 - 0.4 - - 2885 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.22
29474 909.2 -1.3 763 29496 done -0.14 - - 3154 - - - 2345 - 20.6 19.90 1.927 2814 -3.6 0.329 - - - - - - 14.97 14.19 13.05
29775 905.3 1.6 768 29776 done -0.14 - - 3153 - - - 2345 - 20.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
30073 898.5 2.4 773 30074 done -0.14 - - 3153 - - - 2345 - 20.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
30373 891.0 2.5 778 30375 done -0.14 - - 3153 - - - 2345 - 20.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
30674 884.9 1.9 783 30675 done -0.14 - - 3153 - - - 2345 - 20.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30975 880.9 1.3 788 30976 done -0.14 - - 3154 - - - 2345 - 20.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
31273 877.5 1.1 793 31274 done -0.14 - - 3153 - - - 2345 - 20.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
31573 872.4 1.8 798 31574 done -0.14 - - 3153 - - - 2345 - 20.6 - - 2810 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31873 864.9 2.6 803 31880 roll -0.14 - - 3154 - 2.67 0.121 939 -526.6 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.78 14.99
32106 857.2 3.4 850 32114 done -0.14 - - 3154 - 2.53 0.067 2358 560.9 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.26
32413 846.8 3.4 856 32414 done -0.14 - - 3153 - - - 2358 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
32715 837.7 3.0 861 32716 done -0.14 - - 3153 - - - 2357 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
33013 830.8 2.2 866 33014 done -0.14 - - 3153 - - - 2358 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33314 825.6 1.7 871 33315 done -0.14 - - 3153 - - - 2358 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33613 820.4 1.8 876 33614 done -0.14 - - 3153 - - - 2358 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33915 813.7 2.3 881 33916 done -0.14 - - 3153 - - - 2358 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
34213 806.2 2.5 886 34218 roll -0.14 - - 3153 - 2.65 0.107 3760 529.1 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.74 14.99
34444 801.4 1.8 932 34448 done -0.14 - - 3153 - 2.53 0.064 2339 -561.7 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
34752 796.5 1.6 938 34753 done -0.14 - - 3153 - - - 2330 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
35051 791.2 1.7 943 35052 done -0.14 - - 3154 - - - 2330 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
35350 786.1 1.7 948 35352 done -0.14 - - 3153 - - - 2329 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35650 782.1 1.2 953 35652 done -0.14 - - 3153 - - - 2329 - 20.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35952 779.7 0.8 958 35953 done -0.17 - - 3153 - - - 2330 - 8.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
36251 777.2 0.9 963 36252 done -0.19 - - 3154 - - - 2329 - -4.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
36551 774.4 1.0 968 36552 done -0.23 - - 3154 - - - 2330 - -19.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
36851 771.4 1.0 973 36857 roll -0.26 - - 3153 - 2.65 0.116 956 -518.5 -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
37084 768.8 1.2 1020 37090 done -0.26 - - 3153 - 2.50 0.065 2352 558.4 -34.4 - - 2807 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
37391 764.8 1.3 1026 37392 done -0.26 - - 3154 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37692 760.4 1.5 1031 37694 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
37990 756.3 1.3 1036 37992 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38290 751.9 1.4 1041 38292 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38590 748.0 1.3 1046 38592 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38892 744.6 1.1 1051 38893 done -0.26 - - 3152 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
39190 741.0 1.2 1056 39192 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
39490 737.2 1.3 1061 39492 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
39790 732.8 1.6 1066 39792 done -0.26 - - 3153 - - - 2352 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
40092 726.3 2.3 1071 40093 done -0.26 - - 3153 - - - 2352 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
40390 717.4 3.0 1076 40392 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
40690 708.0 3.2 1081 40692 done -0.26 - - 3154 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
40990 699.5 2.7 1086 40992 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
41292 693.8 1.8 1091 41293 done -0.26 - - 3153 - - - 2353 - -34.4 - - 2809 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
41591 691.0 0.8 1096 41592 done -0.28 - - 3153 - - - 2353 - -46.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41891 691.1 -0.1 1101 41892 done -0.28 - - 3153 - - - 2353 - -45.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42191 691.2 - 1106 42192 done -0.28 - - 3153 - - - 2353 - -45.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
42492 688.8 0.9 1111 42494 done -0.31 0.12 0.131 3101 -433.3 - - 2353 - -59.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
42791 683.9 1.7 1116 42792 done -0.31 - - 3101 - - - 2352 - -59.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43090 677.4 2.2 1121 43092 done -0.31 - - 3101 - - - 2353 - -59.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
43390 671.1 2.0 1126 43392 done -0.31 - - 3101 - - - 2353 - -59.0 - - 2807 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
43692 666.0 1.7 1131 43693 done -0.31 - - 3101 - - - 2353 - -59.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
43990 662.1 1.3 1136 43992 done -0.31 - - 3101 - - - 2352 - -59.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
44291 659.3 0.9 1141 44292 done -0.34 - - 3101 - - - 2352 - -72.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44591 657.0 0.8 1146 44592 done -0.36 - - 3101 - - - 2353 - -84.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
44892 654.4 0.9 1151 44894 done -0.39 - - 3101 - - - 2353 - -98.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
45191 651.5 1.0 1156 45192 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
45490 646.6 1.7 1161 45492 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
45790 639.6 2.4 1166 45792 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
46092 632.7 2.3 1171 46093 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
46390 626.6 2.0 1176 46392 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
46690 621.5 1.7 1181 46692 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46991 617.2 1.4 1186 46992 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
47292 612.9 1.4 1191 47293 done -0.43 - - 3101 - - - 2352 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
47590 609.0 1.3 1196 47592 done -0.43 - - 3101 - - - 2353 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
47890 605.7 1.1 1201 47892 done -0.43 - - 3101 - - - 2352 - -113.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
48191 603.1 0.8 1206 48195 roll -0.45 - - 3101 - 2.65 0.106 3753 528.7 -126.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.67 14.99
48422 601.4 0.6 1252 48426 done -0.47 - - 3101 - 2.53 0.063 2339 -558.9 -135.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.10
48730 598.8 0.9 1258 48732 done -0.50 0.17 0.115 3026 -441.2 - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.35 14.39 14.38
49028 593.9 1.7 1263 49030 done -0.50 0.12 0.223 3054 233.3 - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.16 14.27 14.23
49328 587.9 2.0 1268 49329 done -0.50 - - 3055 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49628 582.4 1.8 1273 49629 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
49929 577.9 1.5 1278 49931 done -0.50 - - 3055 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
50228 573.4 1.5 1283 50230 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
50528 568.0 1.9 1288 50529 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50828 561.5 2.2 1293 50829 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51129 555.0 2.2 1298 51131 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51428 549.1 1.9 1303 51430 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51728 544.5 1.5 1308 51729 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52028 540.3 1.4 1313 52029 done -0.50 - - 3054 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52329 536.6 1.2 1318 52331 done -0.50 - - 3055 - - - 2330 - -148.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
52629 533.9 0.8 1323 52630 done -0.53 - - 3054 - - - 2330 - -161.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
52928 532.7 0.3 1328 52930 done -0.54 - - 3054 - - - 2330 - -166.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53228 531.8 0.3 1333 53230 done -0.55 - - 3054 - - - 2330 - -170.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53530 530.5 0.5 1338 53531 done -0.56 - - 3054 - - - 2330 - -178.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
53829 528.4 0.7 1343 53830 done -0.58 - - 3054 - - - 2330 - -189.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
54128 526.1 0.8 1348 54134 roll -0.61 - - 3055 - 2.65 0.110 949 -521.1 -201.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.62 15.00
54238 525.3 0.8 1370 54243 done -0.64 0.15 0.112 2997 -386.7 2.53 0.065 2358 556.9 -214.0 - - 2808 - - - - - - - - 13.92 13.87 14.06
54551 521.7 1.2 1377 54552 done -0.64 - - 2997 - - - 2359 - -214.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54851 518.4 1.1 1382 54852 done -0.64 - - 2997 - - - 2359 - -214.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
55152 516.1 0.8 1387 55153 done -0.66 - - 2997 - - - 2359 - -225.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
55452 514.3 0.5 1392 55453 done -0.68 - - 2997 - - - 2359 - -233.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55753 513.1 0.4 1397 55754 done -0.69 - - 2997 - - - 2359 - -239.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
56051 511.1 0.7 1402 56053 done -0.71 - - 2997 - - - 2359 - -250.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56351 507.6 1.2 1407 56353 done -0.71 - - 2997 - - - 2359 - -250.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56651 503.0 1.6 1412 56652 done -0.71 - - 2997 - - - 2359 - -250.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56953 499.1 1.3 1417 56959 roll -0.71 - - 2996 - 2.62 0.107 3747 529.8 -250.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.61 14.98
57185 497.7 - 1464 57192 done -0.71 - - 2996 - 2.50 0.063 2336 -564.4 -250.0 - - 2809 - - - - - - - - 14.05 13.93 14.11
57493 497.5 - 1470 57495 done -0.71 - - 2996 - - - 2336 - -249.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
57792 497.9 -0.2 1475 57798 roll -0.71 - - 2996 - 2.65 0.111 957 -520.4 -247.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 13.62 14.99
58025 497.8 - 1522 58033 done -0.71 - - 2996 - 2.50 0.065 2348 556.4 -246.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.01 13.88 14.08
58334 496.6 0.4 1528 58335 done -0.72 - - 2996 - - - 2348 - -252.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
58632 493.2 1.2 1533 58633 done -0.72 - - 2996 - - - 2349 - -252.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
58932 488.6 1.6 1538 58933 done -0.72 - - 2996 - - - 2348 - -252.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59232 484.5 1.3 1543 59233 done -0.72 - - 2996 - - - 2348 - -252.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59533 482.0 0.8 1548 59535 done -0.74 - - 2996 - - - 2348 - -264.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
59832 480.7 0.4 1553 59833 done -0.75 - - 2996 - - - 2348 - -269.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60132 480.3 0.1 1558 60133 done -0.76 - - 2996 - - - 2348 - -272.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60432 480.4 - 1563 60434 done -0.76 - - 2996 - - - 2348 - -271.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
60733 480.2 0.1 1568 60735 done -0.76 - - 2996 - - - 2349 - -273.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
61032 478.6 0.6 1573 61033 done -0.78 - - 2996 - - - 2348 - -282.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61332 475.4 1.1 1578 61333 done -0.78 - - 2996 - - - 2349 - -282.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61632 473.9 0.4 1583 61634 done -0.80 - - 2996 - - - 2349 - -289.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61933 475.6 -0.7 1588 61935 done -0.77 - - 2996 - - - 2348 - -279.2 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62232 479.1 -1.2 1593 62234 done -0.74 - - 2996 - - - 2348 - -261.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62532 482.1 -0.9 1598 62533 done -0.71 - - 2996 - - - 2349 - -247.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62833 482.9 -0.2 1603 62834 done -0.70 - - 2996 - - - 2348 - -243.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63133 481.5 0.6 1608 63135 done -0.72 - - 2996 - - - 2349 - -252.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63432 479.0 0.8 1613 63433 done -0.74 - - 2996 - - - 2349 - -265.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63732 477.1 0.6 1618 63733 done -0.76 - - 2996 - - - 2349 - -273.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64032 476.6 0.1 1623 64034 done -0.77 - - 2996 - - - 2349 - -275.3 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64333 478.3 -0.7 1628 64335 done -0.75 - - 2996 - - - 2349 - -265.3 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64632 482.1 -1.3 1633 64633 done -0.70 - - 2996 - - - 2349 - -245.3 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64932 486.2 -1.4 1638 64933 done -0.66 - - 2996 - - - 2349 - -223.6 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65232 489.4 -1.0 1643 65234 done -0.63 - - 2996 - - - 2349 - -209.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65533 490.1 -0.2 1648 65535 done -0.62 - - 2996 - - - 2348 - -205.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65832 490.0 0.1 1653 65833 done -0.62 - - 2996 - - - 2348 - -207.0 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66132 490.1 - 1658 66133 done -0.62 - - 2996 - - - 2348 - -207.3 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66432 490.2 - 1663 66434 done -0.62 - - 2996 - - - 2349 - -207.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66733 490.4 -0.1 1668 66735 done -0.62 - - 2996 - - - 2349 - -204.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67032 492.1 -0.6 1673 67034 done -0.60 0.12 0.243 3024 233.3 - - 2349 - -195.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.14 14.26 14.21
67332 494.2 -0.7 1678 67333 done -0.58 - - 3024 - - - 2349 - -185.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67632 495.3 -0.3 1683 67634 done -0.56 - - 3023 - - - 2349 - -179.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67934 494.3 0.4 1688 67935 done -0.58 - - 3023 - - - 2349 - -186.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68232 491.2 1.1 1693 68233 done -0.58 - - 3023 - - - 2349 - -186.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
68532 487.5 1.2 1698 68533 done -0.58 - - 3023 - - - 2348 - -186.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
68832 485.6 0.5 1703 68839 roll -0.60 - - 3024 - 2.67 0.108 963 -518.7 -194.4 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 13.58 15.00
69065 485.6 0.1 1750 69072 done -0.60 - - 3023 - 2.50 0.066 2351 555.2 -196.6 - - 2808 - - - - - - - - 13.99 13.85 14.06
69372 485.6 -0.1 1756 69373 done -0.60 - - 3023 - - - 2351 - -195.5 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69674 485.9 -0.1 1761 69675 done -0.59 - - 3024 - - - 2351 - -193.9 - - 2808 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
69972 487.3 -0.5 1766 69973 done -0.58 - - 3023 - - - 2351 - -185.7 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70272 488.9 -0.5 1771 70274 done -0.56 - - 3023 - - - 2351 - -177.8 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70572 489.7 -0.2 1776 70573 done -0.55 - - 3023 - - - 2351 - -174.3 - - 2808 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70874 488.2 0.6 1781 70875 done -0.57 - - 3023 - - - 2351 - -184.1 - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
71109 end loiter: LOITER_COMPLETE
71109 begin climb
71112 487.9 - 1785 71185 done 0.89 1.58 0.176 3495 298.7 - - 2351 - 87.6 64.07 1.674 2542 -4.2 0.236 - - - - 1 - 13.61 13.95 12.86
71474 472.7 4.6 1791 71476 done 1.01 0.12 0.132 3554 491.7 - - 2351 - 87.6 - - 2541 - - - - - - - - 14.38 14.45 14.42
71772 459.3 4.4 1796 71773 done 1.14 - - 3554 - - - 2351 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
72072 446.9 4.2 1801 72074 done 1.29 0.25 0.095 3646 368.0 - - 2351 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.38
72372 430.4 5.7 1806 72373 done 1.34 - - 3647 - - - 2351 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
72673 411.4 6.4 1811 72675 done 1.34 - - 3646 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
72972 388.7 7.7 1816 72973 done 1.34 - - 3646 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
73272 364.7 8.0 1821 73273 done 1.34 - - 3646 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
73572 342.4 7.3 1826 73573 done 1.34 - - 3646 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
73874 323.8 6.1 1831 73875 done 1.34 - - 3646 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
74172 307.9 5.2 1836 74173 done 1.42 - - 3646 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
74472 293.0 4.9 1841 74474 done 1.52 0.17 0.119 3712 388.2 - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.36 14.43 14.41
74772 274.1 6.4 1846 74773 done 1.52 - - 3712 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
75074 252.3 7.3 1851 75075 done 1.52 - - 3712 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
75372 229.2 7.7 1856 75373 done 1.52 - - 3712 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
75672 209.3 6.5 1861 75673 done 1.52 - - 3712 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
75972 190.8 6.2 1866 75973 done 1.52 - - 3712 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
76274 172.1 6.2 1871 76275 done 1.52 - - 3712 - - - 2351 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
76572 154.8 5.8 1876 76578 roll 1.56 - - 3712 - 2.60 0.106 3752 538.8 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 13.72 14.91
76806 142.6 4.2 1923 76813 done 1.71 0.17 0.110 3778 388.2 2.47 0.068 2364 -561.9 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.05 14.01 14.17
77112 134.4 2.5 1929 77171 done 1.83 - - 3778 - - - 2365 - 145.5 52.47 1.021 2302 -4.5 0.116 - - - - - - 14.88 13.87 13.32
77474 115.0 6.0 1935 77475 done 1.83 - - 3778 - - - 2365 - 145.5 - - 2296 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.83
77772 103.2 3.8 1940 77774 done 2.01 0.25 0.089 3882 416.0 - - 2365 - 145.5 - - 2295 - - - - - - - - 14.36 14.47 14.44
78072 98.8 1.3 1945 78136 done 2.17 0.12 0.127 3945 525.0 - - 2365 - 222.7 61.00 0.940 1991 -5.0 0.102 - - - - - - 14.54 14.18 13.45
78434 68.8 10.3 1951 78435 done 2.17 - - 3945 - - - 2364 - 222.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
78732 40.5 9.1 1956 78733 done 2.17 - - 3945 - - - 2365 - 222.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
79032 11.2 9.3 1961 79033 done 2.17 - - 3945 - - - 2365 - 222.7 - - 1982 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
79150 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
79150 begin surface coast
79210 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
79211 begin surface
SM 0.69 - - - - -9.42 9.95 0.060 172 17.3 - - 2354 - 450.12 101.72 0.074 1064 10.5 -0.010 - - - - - -