NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 679 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.52 of 150.00 AH used of 24V (51.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.84 of 100.00 AH used of 10V (30.16% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 603.44, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 123 VBD -0.60 - - 131 - - - 2087 - -195.5 -106.62 - 3013 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -4.2 20 161 roll -0.60 10.18 0.229 2648 247.2 1.95 0.076 3301 622.6 -195.5 -19.42 - 3948 -48.1 - - - - - - - - - -
331 40.2 -13.2 58 337 done -0.60 - - 2648 - 1.95 0.050 2071 -630.8 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
658 81.9 -13.2 119 664 roll -0.60 - - 2639 - 2.03 0.065 3305 607.9 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
821 101.3 -10.5 148 824 done -0.62 - - 2639 - 1.85 0.048 2098 -652.4 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1141 135.1 -9.4 179 1145 roll -0.62 - - 2631 - 1.98 0.064 3303 608.6 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1173 138.0 -8.9 182 1177 done -0.63 - - 2630 - 1.85 0.048 2123 -637.8 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1494 174.0 -12.1 213 1497 roll -0.63 - - 2631 - 2.03 0.056 842 -631.0 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1515 176.7 -12.7 215 1518 done -0.63 - - 2625 - 2.05 0.057 2127 626.8 -195.5 - - 3951 - - - - - - - - - - -
1835 215.6 -12.1 246 1839 roll -0.63 - - 2616 - 1.90 0.066 3291 612.6 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
1894 222.4 -10.9 251 1899 done -0.65 - - 2616 - 1.80 0.049 2143 -637.8 -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2209 263.8 -12.9 282 2210 done -0.65 0.10 0.164 2642 260.0 - - 2143 - -195.5 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2520 295.1 -9.7 312 2523 roll -0.66 - - 2636 - 1.88 0.067 3299 614.9 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2548 297.6 -10.1 314 2552 done -0.68 - - 2636 - 1.77 0.051 2148 -650.3 -195.5 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2863 329.3 -10.5 345 2863 done -0.69 - - 2636 - - - 2148 - -195.5 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3173 362.7 -10.7 375 3176 roll -0.70 - - 2629 - 1.85 0.067 3302 623.8 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3210 366.6 -9.9 378 3216 done -0.72 - - 2629 - 1.80 0.050 2158 -635.6 -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3526 401.4 -11.0 409 3527 done -0.72 - - 2629 - - - 2158 - -195.5 - - 3947 - - - - - - - - - - -
3837 435.8 -10.9 439 3840 roll -0.72 - - 2622 - 1.88 0.068 3306 610.6 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3869 439.4 -10.4 442 3872 done -0.74 - - 2622 - 1.80 0.053 2155 -639.4 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4190 478.3 -12.4 473 4193 roll -0.74 - - 2622 - 2.05 0.060 840 -641.5 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4211 480.7 -12.2 475 4214 done -0.74 - - 2621 - 2.08 0.059 2154 631.7 -195.5 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4531 518.7 -12.2 506 4535 roll -0.74 - - 2614 - 1.88 0.069 3294 606.4 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4580 524.3 -10.9 510 4585 done -0.76 - - 2614 - 1.77 0.053 2176 -631.6 -195.5 - - 3945 - - - - - - - - - - -
4896 560.5 -12.1 541 4899 roll -0.76 - - 2613 - 2.08 0.060 849 -638.0 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
4916 563.1 -11.9 542 4921 done -0.76 - - 2613 - 2.10 0.060 2156 622.4 -195.5 - - 3944 - - - - - - - - - - -
5241 604.5 -12.4 572 5245 roll -0.76 - - 2605 - 1.85 0.069 3294 615.1 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5285 609.6 -11.2 573 5287 done -0.77 - - 2605 - 1.73 0.054 2177 -645.7 -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5609 647.4 -10.9 584 5609 done -0.77 - - 2605 - - - 2177 - -195.5 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5913 680.6 -11.0 594 5913 done -0.77 - - 2605 - - - 2177 - -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6215 717.0 -12.2 604 6219 roll -0.77 - - 2597 - 1.88 0.071 3298 596.3 -195.5 - - 3942 - - - - - - - - - - -
6247 720.6 -11.8 605 6251 done -0.78 - - 2597 - 1.77 0.055 2185 -628.8 -195.5 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6585 758.9 -11.0 616 6585 done -0.78 - - 2597 - - - 2185 - -195.5 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6886 788.3 -9.2 626 6887 done -0.78 - - 2597 - - - 2185 - -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
7190 817.0 -9.6 636 7191 done -0.78 - - 2598 - - - 2185 - -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
7493 846.9 -10.2 646 7496 roll -0.78 - - 2597 - 2.15 0.062 850 -620.9 -195.5 - - 3939 - - - - - - - - - - -
7526 850.1 -10.1 647 7529 done -0.78 - - 2594 - 2.12 0.061 2181 627.8 -195.5 - - 3938 - - - - - - - - - - -
7856 885.1 -10.9 658 7857 done -0.78 - - 2594 - - - 2180 - -195.5 - - 3938 - - - - - - - - - - -
8158 919.3 -11.3 668 8162 roll -0.78 - - 2586 - 1.83 0.071 3290 606.6 -195.5 - - 3938 - - - - - - - - - - -
8179 921.7 -11.9 668 8183 done -0.78 - - 2586 - 1.77 0.056 2186 -623.7 -195.5 - - 3937 - - - - - - - - - - -
8494 958.3 -11.8 679 8497 roll -0.78 - - 2586 - 2.12 0.063 843 -633.5 -195.5 - - 3937 - - - - - - - - - - -
8536 963.6 -12.2 680 8539 done -0.78 - - 2580 - 2.15 0.063 2166 615.3 -195.5 - - 3937 - - - - - - - - - - -
8762 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8762 begin apogee
8768 990.3 11.4 688 8944 done -0.14 0.70 0.123 2804 320.0 - - 2003 - - 170.73 1.233 3149 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
8946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8946 begin climb
8948 998.0 - 694 9138 roll 0.60 0.70 0.058 3060 365.7 2.25 0.064 779 -544.0 195.5 181.93 1.193 2353 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
9165 984.9 11.9 701 9169 done 0.57 - - 3060 - 2.12 0.058 1989 570.8 195.5 - - 2351 - - - - - - - - - - -
9496 939.4 13.5 712 9500 roll 0.54 - - 3060 - 2.10 0.067 3262 606.2 195.5 - - 2346 - - - - - - - - - - -
9559 930.1 15.5 714 9563 done 0.50 0.15 0.156 3024 -240.0 2.05 0.058 2014 -608.8 195.5 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9895 891.2 11.3 725 9896 done 0.49 - - 3024 - - - 2014 - 195.5 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10199 857.4 11.2 735 10202 roll 0.48 - - 3024 - 2.00 0.068 3247 616.5 195.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10257 850.3 12.6 736 10263 done 0.46 - - 3031 - 1.98 0.058 2022 -618.7 195.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10566 814.9 11.0 747 10567 done 0.45 0.12 0.173 2999 -266.7 - - 2022 - 195.5 - - 2343 - - - - - - - - - - -
10869 789.4 8.1 757 10939 roll 0.49 - - 2998 - 2.05 0.065 3244 596.1 272.8 66.80 1.106 2037 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
10967 781.0 10.2 760 10991 done 0.51 - - 3004 - 2.05 0.058 2006 -603.9 294.8 20.48 1.042 1948 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
11319 746.7 9.7 772 11353 roll 0.54 - - 3012 - 2.05 0.067 764 -605.9 329.1 30.38 1.052 1808 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
11404 738.4 9.5 774 11444 done 0.58 - - 3012 - 2.03 0.059 2019 618.2 368.6 35.50 1.042 1647 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
11769 701.7 9.5 787 11805 done 0.62 0.12 0.098 3070 483.3 - - 2021 - 407.7 34.60 1.025 1488 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
12103 651.9 15.9 798 12106 roll 0.62 - - 3079 - 2.05 0.069 765 -612.7 407.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12134 647.0 15.6 799 12138 done 0.62 - - 3080 - 2.00 0.058 2007 621.0 407.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12449 598.3 15.1 810 12453 roll 0.62 - - 3079 - 2.00 0.065 3237 615.0 407.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12493 591.3 15.2 814 12497 done 0.62 0.12 0.164 3053 -216.7 1.98 0.058 2003 -623.2 407.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
12809 551.3 11.9 844 12812 roll 0.62 - - 3055 - 2.03 0.067 735 -624.6 407.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
12857 545.4 11.8 848 12864 done 0.63 - - 3055 - 2.00 0.058 2015 640.0 407.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13171 507.3 11.9 879 13175 roll 0.63 - - 3055 - 1.98 0.065 3230 613.6 407.7 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13225 500.7 12.2 884 13228 done 0.63 - - 3060 - 1.95 0.059 2005 -628.2 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13545 462.8 12.7 915 13549 roll 0.63 - - 3068 - 2.00 0.067 770 -617.5 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13593 457.0 11.3 919 13598 done 0.63 - - 3068 - 1.98 0.058 2008 625.3 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13908 416.8 12.6 950 13912 roll 0.63 - - 3068 - 1.98 0.064 3227 615.7 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
13956 410.6 12.7 954 13964 done 0.63 - - 3073 - 1.95 0.058 2017 -620.5 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14273 369.5 12.6 985 14276 roll 0.63 - - 3082 - 2.00 0.067 757 -630.0 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14320 363.7 12.0 989 14325 done 0.63 - - 3082 - 2.00 0.058 2015 629.0 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14635 323.2 13.1 1020 14639 roll 0.63 - - 3081 - 1.98 0.064 3238 617.7 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14683 316.6 14.2 1024 14689 done 0.63 - - 3087 - 1.98 0.058 2010 -620.2 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
14999 274.1 13.2 1055 15002 roll 0.63 - - 3096 - 2.00 0.066 771 -619.5 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15025 270.2 14.0 1057 15031 done 0.63 0.10 0.123 3062 -340.0 1.98 0.058 2011 626.3 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15340 231.1 12.8 1088 15344 roll 0.63 - - 3062 - 1.98 0.065 3227 614.1 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
15395 224.2 12.5 1093 15398 done 0.65 - - 3066 - 1.92 0.057 2016 -630.7 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15715 184.7 11.9 1124 15718 roll 0.65 - - 3071 - 2.03 0.065 764 -616.7 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
15757 179.6 11.8 1128 15761 done 0.66 - - 3071 - 2.00 0.057 2024 630.0 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16079 138.9 12.6 1159 16082 roll 0.66 - - 3071 - 1.92 0.064 3234 630.2 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16136 131.6 12.6 1164 16144 done 0.66 - - 3078 - 1.92 0.056 2034 -625.0 407.7 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16454 93.4 13.4 1200 16461 roll 0.66 - - 3086 - 2.03 0.064 770 -622.7 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16504 87.3 13.2 1209 16509 done 0.67 - - 3086 - 1.98 0.057 2015 628.8 407.7 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16832 48.6 9.9 1270 16860 roll 0.71 - - 3086 - 1.95 0.064 3230 623.1 435.5 23.10 0.624 1374 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
16921 40.3 8.7 1286 16981 done 0.76 - - 3090 - 1.95 0.054 2022 -619.5 495.6 50.55 0.618 1127 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
17302 12.4 5.4 1357 17390 VBD 0.90 0.15 0.084 3160 466.7 - - 2021 - 642.9 85.20 0.592 695 -5.1 0.012 - - - - - - - - -
17392 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17392 begin surface coast
17411 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17411 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.41 8.12 0.040 131 -373.0 - - 2085 - 603.44 - - 689 - - - - - - - -