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* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.44 of 150.00 AH used of 24V (57.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 49.48 of 100.00 AH used of 10V (50.52% remains) | |
| • Surface angle -62.6 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -17.0 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 103 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1942 | - | -170.3 | -72.35 | - | 2217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 3.2 | -4.1 | 12 | 169 | roll | -1.05 | 10.85 | 0.239 | 2675 | 239.8 | 2.42 | 0.100 | 3378 | 593.4 | -170.3 | -44.62 | - | 3598 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 51.9 | -16.9 | 63 | 422 | done | -0.95 | 0.15 | 0.168 | 2720 | 300.0 | 2.53 | 0.087 | 1919 | -576.7 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 745 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 751 | 100.1 | 14.8 | 120 | 887 | done | -0.25 | 0.75 | 0.164 | 2944 | 298.7 | - | - | 1755 | - | - | 129.93 | 0.588 | 2901 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 890 | 108.9 | - | 134 | 1034 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.098 | 3375 | 344.8 | 2.28 | 0.049 | 318 | -630.3 | 170.3 | 132.57 | 0.577 | 2207 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1096 | 105.4 | 8.5 | 153 | 1140 | done | 0.97 | 0.10 | 0.175 | 3352 | -230.0 | 2.30 | 0.033 | 1767 | 630.0 | 210.5 | 33.12 | 0.560 | 2042 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 67.6 | 10.4 | 215 | 1485 | roll | 0.91 | 0.10 | 0.183 | 3326 | -260.0 | 2.30 | 0.069 | 3183 | 615.7 | 210.5 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 61.5 | 8.8 | 226 | 1582 | done | 0.90 | - | - | 3334 | - | 2.42 | 0.086 | 1752 | -591.3 | 242.9 | 26.80 | 0.559 | 1912 | -4.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 29.5 | 7.5 | 292 | 1969 | done | 0.98 | - | - | 3335 | - | - | - | 1752 | - | 308.4 | 33.88 | 0.544 | 1644 | -7.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 14.9 | 7.6 | 323 | 2155 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.070 | 3438 | 686.7 | 2.33 | 0.060 | 337 | -607.3 | 371.0 | 30.02 | 0.491 | 1387 | -8.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2211 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2236 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 75 | - | - | - | 1933 | - | 611.52 | 106.53 | 0.041 | 408 | -9.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | |||