NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 678 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.50 of 350.00 AH used of 24V (44.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 225
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 104 done -0.89 - - 184 - - - 2346 - -87.6 -85.78 - 3259 - - - - - - - - 14.78 12.55 14.68
107 1.4 - 1 120 done -0.89 11.30 0.342 2929 242.9 - - 2346 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.92 14.38 14.28
382 49.3 -14.4 6 383 done -0.89 - - 2929 - - - 2346 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
680 85.3 -12.0 11 681 done -0.89 - - 2929 - - - 2346 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
980 110.2 -7.8 16 986 roll -0.89 - - 2929 - 2.62 0.129 935 -538.5 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.01 14.02 15.02
1128 124.0 -9.0 46 1132 done -0.89 - - 2929 - 2.45 0.076 2348 576.7 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.45
1455 152.0 -8.5 56 1456 done -0.89 - - 2929 - - - 2348 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1755 177.0 -8.5 61 1756 done -0.89 - - 2930 - - - 2348 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2056 197.2 -6.7 66 2057 done -0.89 - - 2930 - - - 2348 - -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2357 220.2 -7.7 71 2358 done -0.89 - - 2930 - - - 2348 - -87.6 - - 3268 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2655 243.9 -7.9 76 2662 roll -0.89 - - 2930 - 2.70 0.137 933 -524.1 -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 15.03 13.91 15.05
2790 254.0 -6.8 103 2796 done -0.89 - - 2930 - 2.47 0.077 2349 573.3 -87.6 - - 3267 - - - - - - - - 14.38 14.22 14.43
3135 277.7 -6.9 117 3136 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3436 301.9 -8.2 122 3437 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3735 326.8 -8.3 127 3736 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4037 351.0 -8.1 132 4038 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3259 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
4335 373.3 -7.4 137 4336 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4636 395.1 -7.2 142 4637 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3255 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4936 415.5 -6.7 147 4937 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3253 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5237 434.9 -6.5 152 5243 roll -0.89 - - 2930 - 2.60 0.120 3759 542.3 -87.6 - - 3250 - - - - - - - - 15.01 13.85 15.03
5361 443.2 -6.1 177 5365 done -0.89 - - 2930 - 2.58 0.096 2349 -546.5 -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 14.19 13.97 14.26
5719 465.8 -6.5 193 5720 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6018 485.9 -6.7 198 6019 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3246 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.03
6318 505.3 -6.4 203 6319 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
6618 524.2 -6.2 208 6619 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3243 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6919 543.7 -6.5 213 6920 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
7218 565.6 -7.4 218 7219 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
7518 589.5 -8.0 223 7519 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3240 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
7818 614.1 -8.2 228 7819 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8119 638.2 -8.0 233 8120 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
8418 660.0 -7.2 238 8419 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
8718 680.6 -6.9 243 8719 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9018 700.2 -6.5 248 9019 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9319 720.6 -6.8 253 9320 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
9618 740.8 -6.7 258 9619 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
9918 760.0 -6.3 263 9919 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
10218 779.1 -6.3 268 10219 done -0.89 - - 2930 - - - 2349 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
10519 798.0 -6.3 273 10520 done -0.89 - - 2929 - - - 2349 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10818 816.2 -6.0 278 10824 roll -0.89 - - 2929 - 2.70 0.116 3758 521.9 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.92 13.61 14.94
10948 824.2 -5.7 304 10955 done -0.89 - - 2930 - 2.53 0.067 2329 -564.8 -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.12 14.04 14.15
11298 844.8 -5.9 319 11299 done -0.89 - - 2929 - - - 2329 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11598 862.6 -5.9 324 11599 done -0.89 - - 2930 - - - 2329 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
11898 881.2 -6.2 329 11899 done -0.89 - - 2929 - - - 2329 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12199 900.1 -6.3 334 12201 done -0.89 - - 2930 - - - 2329 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12498 919.8 -6.6 339 12499 done -0.89 - - 2930 - - - 2329 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12798 939.6 -6.6 344 12799 done -0.89 - - 2930 - - - 2329 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13098 960.4 -6.9 349 13099 done -0.89 - - 2930 - - - 2330 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13399 981.7 -7.1 354 13401 done -0.89 - - 2930 - - - 2329 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
13575 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13575 begin apogee
13581 994.1 -7.0 357 13663 done -0.19 0.77 0.197 3156 293.5 - - 2329 - - 78.38 2.127 2899 -4.2 0.381 - - - - - - 13.53 13.90 12.67
13664 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13664 begin loiter
13939 994.5 1.1 363 13940 done -0.19 - - 3157 - - - 2329 - - - - 2893 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
14238 990.4 1.4 368 14239 done -0.19 - - 3157 - - - 2329 - - - - 2892 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
14538 986.5 1.3 373 14539 done -0.19 - - 3156 - - - 2329 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
14838 982.6 1.3 378 14839 done -0.19 - - 3156 - - - 2329 - - - - 2891 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15139 978.2 1.5 383 15140 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
15438 973.6 1.6 388 15439 done -0.19 - - 3156 - - - 2329 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
15738 968.9 1.6 393 15739 done -0.19 - - 3156 - - - 2330 - - - - 2889 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
16038 964.7 1.3 398 16039 done -0.19 - - 3156 - - - 2329 - - - - 2889 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
16339 961.5 1.0 403 16340 done -0.19 - - 3156 - - - 2329 - - - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
16638 958.7 0.9 408 16644 roll -0.21 - - 3157 - 2.70 0.112 3756 528.5 -14.0 - - 2888 - - - - - - - - 15.00 13.78 15.01
16871 956.6 0.9 455 16878 done -0.24 - - 3157 - 2.50 0.068 2348 -563.2 -28.0 - - 2887 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.31
17179 954.0 0.9 461 17181 done -0.27 - - 3156 - - - 2349 - -41.2 - - 2888 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17478 951.9 0.7 466 17480 done -0.29 - - 3156 - - - 2349 - -52.0 - - 2888 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17778 950.4 0.4 471 17780 done -0.31 0.12 0.158 3114 -350.0 - - 2349 - -58.3 - - 2887 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
18078 950.0 0.1 476 18079 done -0.31 - - 3114 - - - 2349 - -59.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18379 950.0 -0.1 481 18381 done -0.31 - - 3114 - - - 2349 - -58.8 - - 2887 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18678 950.6 -0.2 486 18680 done -0.30 - - 3114 - - - 2349 - -55.4 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18978 952.0 -0.4 491 18979 done -0.29 - - 3114 - - - 2349 - -48.6 - - 2887 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19278 953.1 -0.3 496 19285 roll -0.28 - - 3114 - 2.75 0.135 942 -511.6 -43.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 13.69 15.01
19311 953.3 -1.0 503 19316 done -0.24 - - 3114 - 2.55 0.074 2356 554.5 -28.3 - - 2885 - - - - - - - - 14.19 14.03 14.26
19634 953.8 -0.1 512 19635 done -0.24 - - 3114 - - - 2356 - -26.1 - - 2885 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19934 952.5 0.5 517 19935 done -0.26 - - 3114 - - - 2356 - -33.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
20235 949.1 1.2 522 20236 done -0.26 - - 3114 - - - 2356 - -33.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
20534 943.6 1.9 527 20535 done -0.26 - - 3113 - - - 2356 - -33.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20834 937.0 2.3 532 20840 roll -0.26 - - 3114 - 2.62 0.111 3753 533.2 -33.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.99 13.66 15.01
21067 932.7 1.8 579 21074 done -0.26 - - 3114 - 2.53 0.069 2343 -557.3 -33.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.10 13.95 14.18
21375 929.2 1.0 585 21376 done -0.26 - - 3114 - - - 2344 - -33.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
21674 929.2 -0.1 590 21675 done -0.25 - - 3113 - - - 2344 - -31.6 - - 2885 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
21974 931.7 -0.9 595 21976 done -0.22 0.12 0.198 3153 333.3 - - 2344 - -18.2 - - 2884 - - - - - - - - 14.28 14.38 14.35
22274 935.4 -1.2 600 22275 done -0.18 - - 3153 - - - 2344 - 0.5 - - 2884 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22575 938.0 -0.9 605 22590 done -0.16 - - 3153 - - - 2344 - 13.6 12.60 1.911 2844 -3.2 0.305 - - - - - - 14.97 14.26 13.12
22876 935.6 1.0 610 22877 done -0.19 - - 3153 - - - 2344 - -1.3 - - 2841 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
23174 930.3 1.9 615 23175 done -0.19 - - 3152 - - - 2344 - -1.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
23474 923.6 2.2 620 23475 done -0.19 - - 3153 - - - 2344 - -1.3 - - 2840 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
23774 917.0 2.2 625 23775 done -0.19 - - 3152 - - - 2344 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
24075 911.5 1.8 630 24076 done -0.19 - - 3153 - - - 2344 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
24374 906.4 1.7 635 24380 roll -0.19 - - 3153 - 2.67 0.106 3756 528.8 -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 13.82 15.00
24388 906.2 1.5 638 24395 done -0.19 - - 3154 - 2.50 0.070 2345 -564.4 -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.32
24734 901.7 1.4 652 24735 done -0.19 - - 3153 - - - 2345 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25034 897.3 1.5 657 25035 done -0.19 - - 3153 - - - 2346 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25334 892.5 1.6 662 25335 done -0.19 - - 3153 - - - 2346 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25635 887.6 1.6 667 25636 done -0.19 - - 3153 - - - 2346 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
25934 884.1 1.1 672 25935 done -0.19 - - 3153 - - - 2346 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
26234 882.8 0.4 677 26235 done -0.20 - - 3153 - - - 2345 - -7.0 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26534 883.7 -0.4 682 26535 done -0.19 - - 3153 - - - 2346 - -1.3 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
26835 886.0 -0.8 687 26836 done -0.16 - - 3152 - - - 2345 - 11.2 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27134 887.2 -0.4 692 27135 done -0.15 - - 3153 - - - 2346 - 16.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27434 884.1 1.2 697 27435 done -0.15 - - 3152 - - - 2346 - 16.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27734 877.1 2.4 702 27735 done -0.15 - - 3153 - - - 2346 - 16.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28035 867.4 3.3 707 28036 done -0.15 - - 3153 - - - 2346 - 16.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
28334 858.5 2.9 712 28335 done -0.15 - - 3153 - - - 2346 - 16.7 - - 2839 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28634 852.0 2.1 717 28638 roll -0.15 - - 3153 - 2.72 0.124 937 -518.0 16.7 - - 2838 - - - - - - - - 14.98 13.73 15.00
28864 849.3 1.2 763 28868 done -0.15 - - 3152 - 2.55 0.068 2356 556.5 16.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.12
29172 848.0 0.3 769 29174 done -0.16 - - 3153 - - - 2357 - 12.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
29471 846.9 0.4 774 29473 done -0.17 - - 3153 - - - 2357 - 6.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
29771 844.7 0.8 779 29772 done -0.20 - - 3153 - - - 2357 - -5.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30071 840.3 1.5 784 30072 done -0.20 - - 3153 - - - 2357 - -5.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
30372 834.2 2.1 789 30373 done -0.20 - - 3152 - - - 2357 - -5.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
30671 828.3 2.0 794 30672 done -0.20 - - 3153 - - - 2357 - -5.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
30971 823.5 1.6 799 30972 done -0.20 - - 3153 - - - 2357 - -5.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31271 820.8 0.8 804 31272 done -0.22 - - 3152 - - - 2357 - -18.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31572 819.3 0.5 809 31574 done -0.24 - - 3152 - - - 2357 - -26.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31871 817.5 0.6 814 31873 done -0.26 - - 3152 - - - 2357 - -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
32171 813.9 1.2 819 32177 roll -0.26 - - 3153 - 2.62 0.106 3751 532.1 -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 13.64 15.00
32404 809.2 2.6 866 32411 done -0.26 - - 3153 - 2.53 0.067 2354 -552.2 -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.10
32712 800.8 2.9 872 32713 done -0.26 - - 3153 - - - 2354 - -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
33011 790.8 3.4 877 33012 done -0.26 - - 3153 - - - 2355 - -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
33311 782.2 2.8 882 33312 done -0.26 - - 3153 - - - 2354 - -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33611 775.2 2.3 887 33612 done -0.26 - - 3153 - - - 2355 - -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33912 769.2 2.0 892 33913 done -0.26 - - 3153 - - - 2355 - -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
34211 764.6 1.5 897 34212 done -0.26 - - 3153 - - - 2354 - -35.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34511 762.1 0.7 902 34513 done -0.28 - - 3153 - - - 2354 - -46.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
34811 761.2 0.3 907 34812 done -0.29 - - 3153 - - - 2355 - -50.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
35112 760.1 0.4 912 35113 done -0.30 - - 3153 - - - 2355 - -56.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35411 757.1 1.1 917 35412 done -0.30 - - 3153 - - - 2355 - -56.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 14.99
35711 751.3 2.0 922 35712 done -0.30 - - 3153 - - - 2355 - -56.2 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36011 744.2 2.4 927 36012 done -0.30 - - 3153 - - - 2355 - -56.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
36312 737.4 2.3 932 36318 roll -0.30 - - 3153 - 2.67 0.101 3753 523.6 -56.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 13.59 14.99
36330 737.0 1.8 936 36334 done -0.30 - - 3153 - 2.53 0.064 2340 -558.5 -56.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.09 13.98 14.15
36667 731.5 1.6 948 36668 done -0.30 - - 3153 - - - 2340 - -56.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
36967 728.3 1.0 953 36969 done -0.33 0.12 0.128 3095 -483.3 - - 2340 - -70.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
37269 725.9 0.8 958 37270 done -0.36 - - 3095 - - - 2340 - -82.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
37567 723.0 1.0 963 37568 done -0.39 - - 3095 - - - 2340 - -97.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
37867 718.7 1.5 968 37868 done -0.39 - - 3095 - - - 2340 - -97.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38167 713.5 1.8 973 38168 done -0.39 - - 3095 - - - 2340 - -97.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38469 708.8 1.5 978 38470 done -0.39 - - 3095 - - - 2340 - -97.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
38767 705.5 1.0 983 38768 done -0.39 - - 3095 - - - 2340 - -97.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39067 703.1 0.8 988 39068 done -0.42 - - 3095 - - - 2340 - -109.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39367 700.1 1.0 993 39368 done -0.42 - - 3095 - - - 2340 - -109.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39669 695.7 1.5 998 39670 done -0.42 - - 3095 - - - 2340 - -109.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
39967 689.7 2.0 1003 39968 done -0.42 - - 3095 - - - 2340 - -109.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
40267 682.6 2.4 1008 40268 done -0.42 - - 3095 - - - 2341 - -109.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40567 675.8 2.2 1013 40568 done -0.42 - - 3095 - - - 2341 - -109.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40869 672.0 1.1 1018 40870 done -0.42 - - 3095 - - - 2340 - -109.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
41167 670.4 0.5 1023 41168 done -0.43 - - 3095 - - - 2340 - -117.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
41467 669.3 0.3 1028 41468 done -0.44 - - 3095 - - - 2340 - -122.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
41767 668.0 0.5 1033 41768 done -0.46 - - 3095 - - - 2341 - -129.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42069 665.0 1.1 1038 42075 roll -0.46 - - 3095 - 2.70 0.100 3752 522.6 -129.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 13.58 14.98
42301 661.1 1.9 1085 42308 done -0.46 - - 3095 - 2.53 0.064 2337 -559.3 -129.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.05 13.94 14.11
42609 656.2 1.7 1091 42610 done -0.46 - - 3095 - - - 2337 - -129.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
42908 652.3 1.2 1096 42909 done -0.46 - - 3095 - - - 2337 - -129.1 - - 2836 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
43208 651.0 0.3 1101 43209 done -0.47 - - 3095 - - - 2337 - -133.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
43508 651.8 -0.3 1106 43510 done -0.46 - - 3095 - - - 2337 - -128.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
43809 652.6 -0.2 1111 43811 done -0.45 - - 3095 - - - 2337 - -125.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
44108 652.1 0.2 1116 44109 done -0.46 - - 3095 - - - 2337 - -127.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44408 650.1 0.7 1121 44410 done -0.48 - - 3095 - - - 2337 - -138.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44708 647.0 1.0 1126 44709 done -0.48 - - 3095 - - - 2337 - -138.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45009 644.3 0.9 1131 45011 done -0.51 0.15 0.122 3028 -446.7 - - 2337 - -152.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.42 14.44 14.43
45308 643.0 0.4 1136 45309 done -0.52 - - 3028 - - - 2337 - -159.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
45608 641.9 0.4 1141 45609 done -0.53 - - 3028 - - - 2337 - -164.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
45908 640.5 0.5 1146 45910 done -0.55 - - 3028 - - - 2337 - -171.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46209 639.4 0.4 1151 46211 done -0.56 - - 3028 - - - 2337 - -177.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
46508 638.3 0.4 1156 46509 done -0.57 - - 3028 - - - 2337 - -183.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46808 637.0 0.5 1161 46809 done -0.59 - - 3028 - - - 2337 - -190.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
47109 635.4 0.6 1166 47110 done -0.60 - - 3028 - - - 2337 - -198.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
47409 632.7 1.0 1171 47410 done -0.64 - - 3028 - - - 2337 - -213.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
47708 629.0 1.3 1176 47709 done -0.64 - - 3028 - - - 2337 - -213.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48008 625.7 1.1 1181 48009 done -0.64 - - 3028 - - - 2337 - -213.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48308 623.5 0.7 1186 48310 done -0.66 - - 3028 - - - 2337 - -224.8 - - 2836 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
48609 622.9 0.2 1191 48611 done -0.66 - - 3028 - - - 2337 - -227.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48908 624.1 -0.4 1196 48910 done -0.65 - - 3028 - - - 2337 - -220.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49208 626.4 -0.9 1201 49209 done -0.62 - - 3029 - - - 2337 - -207.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49508 628.7 -0.7 1206 49510 done -0.60 - - 3028 - - - 2337 - -197.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
49809 629.3 -0.1 1211 49811 done -0.60 - - 3028 - - - 2337 - -195.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50108 628.6 0.3 1216 50109 done -0.61 - - 3028 - - - 2337 - -199.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
50408 628.9 -0.1 1221 50409 done -0.60 - - 3028 - - - 2337 - -197.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50708 631.5 -0.9 1226 50710 done -0.57 - - 3028 - - - 2337 - -183.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51009 635.5 -1.4 1231 51011 done -0.53 - - 3028 - - - 2337 - -163.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
51308 639.5 -1.3 1236 51310 done -0.49 0.12 0.222 3057 241.7 - - 2337 - -143.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.18 14.28 14.25
51608 641.6 -0.6 1241 51609 done -0.47 - - 3057 - - - 2337 - -133.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
51908 641.3 0.2 1246 51910 done -0.47 - - 3057 - - - 2337 - -137.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52209 639.5 0.7 1251 52211 done -0.50 - - 3056 - - - 2337 - -147.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
52508 637.9 0.5 1256 52509 done -0.51 - - 3057 - - - 2337 - -154.6 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52808 637.4 0.1 1261 52809 done -0.52 - - 3056 - - - 2338 - -156.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53108 637.3 - 1266 53110 done -0.52 - - 3056 - - - 2337 - -157.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53409 635.9 0.5 1271 53411 done -0.53 - - 3056 - - - 2337 - -164.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
53708 633.3 0.9 1276 53709 done -0.56 - - 3056 - - - 2338 - -178.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54008 629.9 1.1 1281 54009 done -0.56 - - 3057 - - - 2338 - -178.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54308 627.0 0.9 1286 54310 done -0.59 - - 3057 - - - 2337 - -192.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54609 625.7 0.4 1291 54611 done -0.60 - - 3058 - - - 2337 - -197.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
54908 625.2 0.1 1296 54909 done -0.61 - - 3056 - - - 2337 - -200.0 - - 2836 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55208 624.1 0.4 1301 55210 done -0.62 0.12 0.126 3003 -441.7 - - 2337 - -206.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.53 14.53 14.53
55508 621.4 0.9 1306 55510 done -0.65 - - 3003 - - - 2337 - -220.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55809 618.3 1.1 1311 55810 done -0.65 - - 3003 - - - 2337 - -220.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
56108 616.4 0.6 1316 56109 done -0.67 - - 3003 - - - 2337 - -228.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
56408 616.4 - 1321 56409 done -0.67 - - 3003 - - - 2337 - -228.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
56708 617.3 -0.3 1326 56710 done -0.66 - - 3004 - - - 2337 - -223.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57009 618.3 -0.3 1331 57011 done -0.65 - - 3003 - - - 2338 - -218.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57308 618.4 - 1336 57309 done -0.65 - - 3003 - - - 2337 - -218.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57608 617.2 0.4 1341 57609 done -0.66 - - 3003 - - - 2337 - -225.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57908 615.3 0.7 1346 57910 done -0.68 - - 3003 - - - 2337 - -235.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58209 613.1 0.7 1351 58211 done -0.70 - - 3003 - - - 2338 - -245.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
58508 610.9 0.7 1356 58509 done -0.73 - - 3003 - - - 2337 - -256.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
58808 609.2 0.5 1361 58809 done -0.74 - - 3003 - - - 2337 - -264.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59108 608.9 - 1366 59110 done -0.74 - - 3003 - - - 2337 - -265.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
59409 609.9 -0.4 1371 59411 done -0.73 - - 3003 - - - 2338 - -259.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
59708 611.4 -0.5 1376 59709 done -0.72 - - 3003 - - - 2337 - -251.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60008 611.8 - 1381 60009 done -0.71 - - 3002 - - - 2337 - -250.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60308 610.1 0.6 1386 60310 done -0.73 - - 3003 - - - 2337 - -260.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60609 606.3 1.3 1391 60610 done -0.73 - - 3003 - - - 2337 - -260.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
60908 602.2 1.4 1396 60909 done -0.73 - - 3003 - - - 2338 - -260.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61208 599.8 0.7 1401 61209 done -0.76 - - 3003 - - - 2337 - -271.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61508 599.9 -0.1 1406 61510 done -0.75 - - 3003 - - - 2337 - -269.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61809 601.9 -0.7 1411 61811 done -0.73 - - 3003 - - - 2337 - -259.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
62108 603.9 -0.7 1416 62109 done -0.71 - - 3003 - - - 2337 - -249.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62408 604.1 - 1421 62409 done -0.71 - - 3003 - - - 2337 - -249.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62708 602.6 0.5 1426 62710 done -0.73 - - 3003 - - - 2337 - -257.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63009 600.8 0.6 1431 63011 done -0.75 - - 3003 - - - 2338 - -266.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
63308 600.1 0.2 1436 63309 done -0.75 - - 3003 - - - 2337 - -269.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63608 600.6 -0.2 1441 63609 done -0.75 - - 3003 - - - 2337 - -265.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
63908 601.6 -0.4 1446 63910 done -0.73 - - 3003 - - - 2337 - -260.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64209 601.6 - 1451 64211 done -0.74 - - 3003 - - - 2337 - -261.2 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
64508 600.2 0.6 1456 64509 done -0.75 - - 3003 - - - 2337 - -269.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64808 597.8 0.8 1461 64810 done -0.78 0.12 0.131 2950 -441.7 - - 2338 - -281.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.51
65109 596.3 0.5 1466 65110 done -0.79 - - 2950 - - - 2337 - -288.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
65409 596.4 -0.1 1471 65411 done -0.79 - - 2950 - - - 2338 - -287.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65708 598.5 -0.8 1476 65709 done -0.77 - - 2950 - - - 2337 - -275.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66008 602.7 -1.4 1481 66010 done -0.72 0.15 0.239 2993 286.7 - - 2337 - -254.7 - - 2837 - - - - - - - - 13.93 14.13 14.07
66308 606.9 -1.4 1486 66310 done -0.68 - - 2992 - - - 2336 - -233.5 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66609 609.5 -0.8 1491 66611 done -0.65 - - 2992 - - - 2337 - -221.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
66908 610.4 -0.2 1496 66909 done -0.65 - - 2991 - - - 2337 - -218.4 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67208 610.2 0.1 1501 67209 done -0.65 - - 2991 - - - 2337 - -219.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67508 610.4 -0.1 1506 67510 done -0.65 - - 2992 - - - 2337 - -218.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
67809 611.8 -0.5 1511 67811 done -0.63 - - 2992 - - - 2337 - -210.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
68108 614.7 -1.0 1516 68110 done -0.60 0.15 0.228 3023 206.7 - - 2337 - -194.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.00 14.17 14.12
68408 619.1 -1.5 1521 68409 done -0.55 - - 3023 - - - 2337 - -171.7 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68708 622.7 -1.2 1526 68710 done -0.51 0.12 0.238 3056 275.0 - - 2337 - -153.6 - - 2837 - - - - - - - - 14.13 14.26 14.21
69009 624.9 -0.7 1531 69011 done -0.49 - - 3056 - - - 2337 - -143.3 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
69308 625.5 -0.2 1536 69309 done -0.48 - - 3056 - - - 2336 - -140.8 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69608 625.9 -0.1 1541 69609 done -0.48 - - 3056 - - - 2337 - -139.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69908 627.0 -0.4 1546 69910 done -0.47 - - 3056 - - - 2337 - -133.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70209 628.4 -0.5 1551 70211 done -0.45 - - 3056 - - - 2337 - -126.0 - - 2837 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
70508 630.0 -0.5 1556 70509 done -0.43 - - 3056 - - - 2337 - -118.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70808 631.4 -0.5 1561 70809 done -0.42 - - 3056 - - - 2337 - -111.1 - - 2837 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
71108 632.3 -0.3 1566 71110 done -0.41 0.10 0.249 3089 330.0 - - 2337 - -106.9 - - 2837 - - - - - - - - 14.29 14.34 14.33
71285 end loiter: LOITER_COMPLETE
71285 begin climb
71288 632.3 - 1569 71369 done 0.89 1.35 0.153 3502 305.9 - - 2337 - 87.6 72.03 1.873 2542 -4.1 0.270 - - - - 1 - 13.57 13.88 12.73
71650 615.8 5.3 1575 71651 done 0.96 - - 3502 - - - 2337 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
71948 599.8 5.2 1580 71950 done 1.04 0.15 0.119 3566 426.7 - - 2337 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.46
72248 583.1 5.6 1585 72249 done 1.10 - - 3566 - - - 2337 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
72548 567.6 5.1 1590 72549 done 1.18 - - 3566 - - - 2337 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
72850 552.9 4.9 1595 72852 done 1.28 0.17 0.111 3637 417.6 - - 2337 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.47
73148 533.5 6.6 1600 73149 done 1.28 - - 3637 - - - 2337 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
73448 510.9 7.6 1605 73449 done 1.28 - - 3636 - - - 2337 - 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73748 488.5 7.4 1610 73752 roll 1.28 - - 3637 - 2.70 0.115 3756 525.6 87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.98 13.85 15.00
73930 474.5 7.9 1646 73935 done 1.28 - - 3637 - 2.55 0.090 2367 -544.7 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.16 13.98 14.23
74293 452.0 5.9 1663 74294 done 1.28 - - 3634 - - - 2367 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74593 436.8 5.0 1668 74594 done 1.38 - - 3634 - - - 2367 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
74894 421.0 5.4 1673 74896 done 1.44 0.15 0.122 3690 373.3 - - 2367 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.45 14.50 14.47
75193 399.3 7.3 1678 75198 roll 1.44 - - 3690 - 2.65 0.106 3763 526.8 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.99 13.78 15.00
75203 398.4 7.6 1680 75208 done 1.44 - - 3691 - 2.65 0.095 2344 -535.5 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.18 14.02 14.23
75551 370.7 8.1 1694 75552 done 1.44 - - 3690 - - - 2344 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
75851 347.3 7.8 1699 75852 done 1.44 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
76151 326.5 6.8 1704 76152 done 1.44 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
76451 306.9 6.5 1709 76452 done 1.44 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
76752 284.5 7.5 1714 76753 done 1.44 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
77051 261.3 7.7 1719 77052 done 1.44 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
77351 243.0 6.0 1724 77352 done 1.44 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
77651 226.8 5.4 1729 77652 done 1.51 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
77952 208.6 6.4 1734 77953 done 1.51 - - 3691 - - - 2345 - 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
78251 188.5 6.5 1739 78257 roll 1.51 - - 3691 - 2.62 0.105 932 -539.3 87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.99 13.70 15.00
78484 167.7 7.9 1786 78491 done 1.51 - - 3691 - 2.55 0.068 2356 558.4 87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
78792 156.7 2.7 1792 78850 done 1.63 0.15 0.119 3752 406.7 - - 2357 - 143.2 50.67 1.054 2312 -4.4 0.128 - - - - - - 14.46 14.15 13.33
79152 130.4 7.7 1798 79153 done 1.63 - - 3752 - - - 2357 - 143.2 - - 2306 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
79452 113.3 5.3 1803 79453 done 1.70 - - 3752 - - - 2357 - 143.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
79751 98.9 4.5 1808 79753 done 1.83 0.17 0.107 3827 441.2 - - 2357 - 143.2 - - 2305 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.49
80051 90.6 2.4 1813 80101 done 1.95 - - 3827 - - - 2357 - 202.8 47.65 0.934 2071 -4.9 0.093 - - - - - - 14.97 14.24 13.51
80352 76.5 5.4 1818 80354 done 2.02 0.12 0.132 3881 450.0 - - 2356 - 202.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
80652 50.5 8.2 1823 80653 done 2.02 - - 3881 - - - 2357 - 202.8 - - 2065 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
80951 23.5 8.6 1828 80952 done 2.02 - - 3881 - - - 2358 - 202.8 - - 2064 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
81248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
81248 begin surface coast
81311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
81311 begin surface
SM 0.81 - - - - -9.41 9.88 0.067 179 18.1 - - 2358 - 450.12 110.15 0.073 1064 9.7 -0.011 - - - - - -