• Previous call tries 2 | • 18.35 of 150.00 AH used of 24V (87.77% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.23 of 100.00 AH used of 10V (77.77% remains) | |
• Surface angle -2.2 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -0.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 2099.28, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 21 | done | -0.72 | 3.10 | 0.027 | 2114 | - | - | - | 1941 | - | -438.8 | -5.80 | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.94 | 25.94 |
24 | - | - | 1 | 33 | roll | -0.72 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.039 | 2348 | 376.9 | -438.8 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.85 | 26.11 |
148 | 7.8 | -6.9 | 19 | 157 | done | -0.72 | - | - | 2114 | - | 1.00 | 0.030 | 1950 | -398.0 | -438.8 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.01 | 26.08 |
196 | 10.8 | -6.4 | 25 | 205 | roll | -0.72 | - | - | 2114 | - | 1.08 | 0.053 | 1524 | -394.4 | -438.8 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.01 | 26.33 |
459 | 33.1 | -9.3 | 64 | 468 | done | -0.72 | - | - | 2114 | - | 0.85 | 0.025 | 1931 | 478.8 | -438.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.32 | 26.36 |
505 | 37.6 | -9.6 | 70 | 514 | done | -0.72 | - | - | 2114 | - | - | - | 1931 | - | -438.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
550 | 42.0 | -9.9 | 76 | 559 | done | -0.72 | - | - | 2114 | - | - | - | 1931 | - | -438.8 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
596 | 46.6 | -10.3 | 82 | 604 | done | -0.72 | - | - | 2114 | - | - | - | 1931 | - | -438.8 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
641 | 51.0 | -9.9 | 88 | 650 | done | -0.72 | - | - | 2114 | - | - | - | 1931 | - | -438.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
686 | 55.6 | -10.0 | 94 | 695 | done | -0.72 | - | - | 2114 | - | - | - | 1931 | - | -438.8 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.61 | 26.61 |
729 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
729 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
735 | 60.1 | -9.8 | 100 | 770 | roll | -0.45 | 0.55 | 0.035 | 2174 | 109.1 | - | - | 1933 | - | - | 25.42 | 1.248 | 2484 | -20.8 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.30 | 24.58 |
771 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
771 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
774 | 63.7 | - | 104 | 810 | done | 0.72 | 4.03 | 0.042 | 2548 | 92.8 | - | - | 1934 | - | 438.8 | 25.10 | 1.237 | 1972 | -20.4 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | 24.15 |
848 | 60.2 | 7.5 | 113 | 953 | roll | 3.77 | 10.52 | 0.026 | 3541 | 94.4 | 1.12 | 0.045 | 2333 | 356.2 | 2471.5 | 88.47 | 1.084 | 51 | -21.7 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.68 | 23.97 |
1076 | 8.9 | 13.6 | 143 | 1085 | done | 3.77 | - | - | 3541 | - | 0.98 | 0.028 | 1950 | -390.8 | 2471.5 | - | - | 44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.54 | 25.61 |
1122 | 3.7 | 10.9 | 149 | 1131 | done | 3.92 | 0.35 | 0.033 | 3589 | 137.1 | - | - | 1949 | - | 2572.0 | - | - | 42 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.72 | 25.72 |
1139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1139 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1160 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1160 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.41 | - | - | - | - | -6.59 | 35.33 | 0.020 | 231 | 6.5 | - | - | 1945 | - | 2099.28 | - | - | 40 | - | - | - | - | - | - | - | - |