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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.48 of 150.00 AH used of 24V (39.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.79 of 110.00 AH used of 10V (57.46% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 4.79 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.5 m at 19.9 m depth, ceiling 3.4 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • bottom range 51.2 m at 550.3 m, depth 602 m (586 m grid) | |
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 133 | VBD | -0.62 | - | - | 106 | - | - | - | 2495 | - | -146.0 | -114.03 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 5.1 | -0.9 | 20 | 183 | roll | -0.62 | 13.57 | 0.326 | 2655 | 187.8 | 2.42 | 0.104 | 3902 | 581.4 | -146.0 | -22.60 | - | 3628 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 275 | 32.8 | -21.2 | 43 | 282 | done | -0.47 | 0.20 | 0.215 | 2702 | 235.0 | 2.33 | 0.066 | 2492 | -605.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 621 | 94.7 | -16.0 | 104 | 629 | roll | -0.37 | 0.15 | 0.230 | 2739 | 246.7 | 2.38 | 0.083 | 1077 | -594.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 102.9 | -11.5 | 112 | 686 | done | -0.44 | - | - | 2739 | - | 2.40 | 0.080 | 2488 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 137.5 | -10.1 | 142 | 1012 | roll | -0.48 | - | - | 2739 | - | 2.45 | 0.096 | 3905 | 578.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | 139.1 | -9.1 | 143 | 1031 | done | -0.52 | 0.15 | 0.117 | 2688 | -340.0 | 2.33 | 0.066 | 2483 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 183.5 | -13.6 | 174 | 1362 | roll | -0.45 | 0.12 | 0.215 | 2716 | 233.3 | 2.40 | 0.083 | 1073 | -587.5 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 187.1 | -12.1 | 176 | 1390 | done | -0.45 | - | - | 2716 | - | 2.42 | 0.080 | 2498 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1712 | 220.0 | -9.7 | 206 | 1716 | roll | -0.47 | - | - | 2716 | - | 2.45 | 0.096 | 3907 | 575.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1731 | 221.9 | -9.7 | 207 | 1735 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.067 | 2486 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 253.5 | -9.5 | 237 | 2061 | roll | -0.52 | - | - | 2716 | - | 2.35 | 0.082 | 1070 | -602.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 257.7 | -10.8 | 240 | 2102 | done | -0.58 | 0.12 | 0.124 | 2673 | -358.3 | 2.42 | 0.080 | 2497 | 589.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 299.7 | -12.6 | 270 | 2430 | roll | -0.51 | - | - | 2674 | - | 2.42 | 0.096 | 3919 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 306.2 | -11.8 | 274 | 2481 | done | -0.51 | - | - | 2673 | - | 2.38 | 0.066 | 2479 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2800 | 346.7 | -12.8 | 305 | 2802 | done | -0.45 | 0.17 | 0.208 | 2716 | 252.9 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3120 | 374.6 | -8.6 | 335 | 3121 | done | -0.50 | - | - | 2716 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 401.2 | -8.5 | 365 | 3447 | done | -0.56 | - | - | 2716 | - | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 428.0 | -8.4 | 396 | 3776 | done | -0.62 | 0.15 | 0.124 | 2664 | -346.7 | - | - | 2479 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4096 | 468.0 | -12.2 | 427 | 4100 | roll | -0.56 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.079 | 1066 | -601.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 470.7 | -12.0 | 428 | 4125 | done | -0.49 | 0.15 | 0.210 | 2699 | 226.7 | 2.42 | 0.078 | 2497 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4445 | 500.9 | -9.2 | 459 | 4449 | roll | -0.52 | - | - | 2699 | - | 2.42 | 0.093 | 3904 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | 502.2 | -9.2 | 459 | 4465 | done | -0.55 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.063 | 2489 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 531.0 | -8.5 | 490 | 4785 | done | -0.59 | - | - | 2699 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 558.4 | -8.7 | 520 | 5107 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.134 | 2656 | -358.3 | 2.47 | 0.087 | 3910 | 575.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 561.5 | -11.2 | 522 | 5136 | done | -0.60 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.063 | 2481 | -608.1 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5338 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5338 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5345 | 587.1 | 12.5 | 541 | 5480 | done | -0.12 | 0.57 | 0.201 | 2813 | 275.4 | - | - | 2263 | - | - | 127.50 | 1.308 | 3031 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5481 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5484 | 592.6 | - | 553 | 5626 | done | 0.62 | 0.82 | 0.151 | 3050 | 289.0 | - | - | 2263 | - | 146.0 | 135.27 | 1.261 | 2433 | -4.4 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 557.2 | 9.3 | 597 | 5975 | roll | 0.64 | - | - | 3049 | - | 2.53 | 0.083 | 3682 | 560.9 | 161.8 | 14.05 | 1.132 | 2370 | -4.5 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 548.8 | 10.8 | 604 | 6038 | done | 0.58 | - | - | 3060 | - | 2.38 | 0.070 | 2280 | -589.1 | 161.8 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 517.0 | 9.9 | 634 | 6369 | done | 0.55 | - | - | 3060 | - | - | - | 2280 | - | 164.8 | 4.05 | 0.741 | 2357 | -2.5 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6690 | 484.7 | 10.0 | 665 | 6696 | done | 0.52 | - | - | 3060 | - | - | - | 2280 | - | 165.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 452.1 | 10.1 | 696 | 7023 | roll | 0.50 | 0.12 | 0.187 | 3037 | -191.7 | 2.40 | 0.086 | 856 | -593.3 | 165.1 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 446.9 | 8.0 | 700 | 7125 | done | 0.60 | - | - | 3037 | - | 2.38 | 0.072 | 2282 | 599.2 | 208.8 | 40.38 | 1.186 | 2177 | -4.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7444 | 415.8 | 8.6 | 735 | 7479 | roll | 0.69 | 0.15 | 0.097 | 3101 | 426.7 | 2.45 | 0.084 | 3687 | 573.5 | 239.2 | 28.15 | 1.144 | 2054 | -4.4 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7521 | 405.3 | 16.0 | 741 | 7528 | done | 0.60 | 0.20 | 0.200 | 3062 | -195.0 | 2.38 | 0.070 | 2273 | -594.1 | 239.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7847 | 367.8 | 11.5 | 772 | 7851 | roll | 0.63 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.085 | 862 | -600.4 | 239.2 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 361.8 | 11.9 | 776 | 7903 | done | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.070 | 2284 | 605.1 | 239.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 322.6 | 11.7 | 807 | 8234 | roll | 0.66 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.083 | 3688 | 597.4 | 239.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 316.7 | 13.8 | 810 | 8282 | done | 0.64 | - | - | 3081 | - | 2.35 | 0.070 | 2268 | -604.3 | 239.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8600 | 278.6 | 11.2 | 841 | 8604 | roll | 0.64 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.084 | 866 | -596.6 | 239.2 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | 272.6 | 11.6 | 845 | 8657 | done | 0.64 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.070 | 2275 | 604.7 | 239.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 235.1 | 11.0 | 876 | 8988 | roll | 0.64 | - | - | 3092 | - | 2.35 | 0.085 | 3688 | 601.3 | 239.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9036 | 228.7 | 12.7 | 880 | 9040 | done | 0.58 | 0.17 | 0.190 | 3059 | -194.1 | 2.33 | 0.070 | 2275 | -606.4 | 239.2 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 198.0 | 9.1 | 911 | 9391 | roll | 0.67 | - | - | 3067 | - | 2.45 | 0.084 | 857 | -578.8 | 258.6 | 17.62 | 1.028 | 1975 | -4.0 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 190.0 | 8.7 | 918 | 9488 | done | 0.80 | 0.15 | 0.101 | 3128 | 406.7 | 2.38 | 0.072 | 2278 | 597.1 | 287.6 | 28.38 | 1.037 | 1857 | -4.2 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9807 | 143.1 | 12.6 | 951 | 9811 | roll | 0.78 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.085 | 3688 | 600.0 | 287.6 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9893 | 131.2 | 15.3 | 958 | 9898 | done | 0.73 | 0.15 | 0.203 | 3104 | -160.0 | 2.35 | 0.071 | 2276 | -600.9 | 287.6 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 98.8 | 9.3 | 989 | 10240 | roll | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.45 | 0.086 | 857 | -579.2 | 302.4 | 13.65 | 0.963 | 1797 | -3.8 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10299 | 91.7 | 9.0 | 1002 | 10330 | done | 0.91 | 0.12 | 0.113 | 3162 | 425.0 | 2.38 | 0.073 | 2274 | 595.4 | 323.6 | 21.17 | 0.978 | 1709 | -4.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10669 | 44.6 | 12.5 | 1067 | 10676 | roll | 0.91 | - | - | 3162 | - | 2.40 | 0.088 | 3693 | 591.2 | 323.6 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 39.6 | 15.1 | 1073 | 10715 | done | 0.86 | 0.12 | 0.211 | 3145 | -141.7 | 2.35 | 0.073 | 2277 | -602.6 | 323.6 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10973 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10982 | 8.9 | -12.2 | 1120 | 11029 | done | 0.09 | 0.82 | 0.176 | 2901 | -297.6 | - | - | 2276 | - | 76.0 | -39.80 | - | 2721 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||