DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 279.13 of 350.00 AH used of 24V (20.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.2 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 128
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 107 - - - 2588 - -146.0 -87.05 - 2761 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -2.5 9 147 roll -0.89 10.20 0.410 2213 206.5 1.55 0.122 1733 -551.6 -146.0 -14.23 - 3338 -40.5 - - - - - - - 13.93 14.28 14.75
265 31.0 -16.9 23 272 done -0.83 0.12 0.285 2233 166.7 1.55 0.108 2584 549.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.93 14.12 -
575 86.4 -17.1 54 578 roll -0.79 - - 2229 - 1.58 0.117 3437 539.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 13.93 -
663 101.7 -18.1 62 671 done -0.74 0.17 0.259 2267 223.5 1.52 0.073 2565 -573.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.72 14.10 -
971 146.5 -13.6 73 975 roll -0.71 - - 2263 - 1.62 0.120 3427 532.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.82 -
1039 155.4 -13.3 75 1043 done -0.69 - - 2263 - 1.52 0.074 2583 -555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.00 -
1370 196.5 -11.6 86 1372 done -0.66 0.12 0.262 2291 233.3 - - 2583 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.07 - -
1671 232.4 -12.4 96 1675 roll -0.65 - - 2291 - 1.50 0.085 1733 -566.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.85 -
1700 232.4 -12.4 96 1707 done -0.65 - - 2287 - 1.58 0.109 2580 536.1 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 13.83 -
2007 273.4 -11.4 107 2011 roll -0.64 - - 2280 - 1.62 0.119 3425 521.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.67 -
2047 277.7 -11.5 108 2051 done -0.63 - - 2280 - 1.52 0.073 2581 -555.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.95 -
2378 314.7 -11.2 119 2382 roll -0.62 0.12 0.257 2313 275.0 1.50 0.080 1734 -564.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 13.97 13.88 -
2423 318.8 -11.4 120 2426 done -0.62 - - 2309 - 1.58 0.110 2585 538.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 13.81 -
2748 354.2 -11.0 131 2750 done -0.62 - - 2309 - - - 2586 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3048 387.0 -10.5 141 3049 done -0.62 - - 2309 - - - 2586 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3349 416.1 -9.1 151 3351 done -0.62 - - 2309 - - - 2586 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3648 441.8 -8.3 161 3649 done -0.62 - - 2309 - - - 2586 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3948 468.3 -9.1 171 3952 roll -0.62 - - 2308 - 1.52 0.082 1739 -557.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.83 -
3993 471.6 -9.2 172 3996 done -0.62 - - 2303 - 1.58 0.107 2580 532.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 13.77 -
4318 504.0 -10.0 183 4319 done -0.62 - - 2303 - - - 2580 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4618 534.3 -10.1 193 4619 done -0.62 - - 2303 - - - 2579 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4919 563.9 -9.7 203 4920 done -0.62 - - 2303 - - - 2579 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5218 593.2 -10.0 213 5221 roll -0.62 - - 2303 - 1.52 0.083 1735 -555.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.81 -
5256 596.7 -10.1 214 5259 done -0.62 - - 2298 - 1.58 0.107 2581 535.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
5587 629.5 -9.1 225 5590 roll -0.62 - - 2291 - 1.60 0.119 3434 533.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.67 -
5640 633.0 -9.1 226 5643 done -0.62 - - 2291 - 1.52 0.073 2571 -567.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.93 -
5955 666.7 -9.8 237 5959 roll -0.62 - - 2291 - 1.50 0.082 1745 -550.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
5984 666.7 -9.8 237 5991 done -0.62 - - 2285 - 1.58 0.105 2589 534.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.77 -
6292 702.3 -10.6 248 6293 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6591 731.9 -10.1 258 6593 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6892 760.1 -9.6 268 6893 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7191 787.8 -8.8 278 7193 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7491 815.8 -10.0 288 7493 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7791 846.0 -9.8 298 7793 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8092 875.5 -10.2 308 8094 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8391 907.2 -10.8 318 8393 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8691 939.6 -10.9 328 8693 done -0.62 - - 2285 - - - 2589 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8993 959.6 -2.0 338 8997 roll -0.68 - - 2285 - 1.50 0.080 1741 -565.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.76 -
9029 959.6 -0.1 339 9033 done -0.76 - - 2285 - 1.58 0.108 2581 531.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 13.71 -
9149 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9149 begin apogee
9163 959.8 - 343 9348 done -0.22 0.47 0.133 2434 317.0 - - 2475 - - 171.98 2.792 2742 -3.5 0.256 - - - - - - 13.76 - 12.21
9349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9349 begin climb
9355 959.8 - 349 9554 roll 0.89 1.20 0.133 2796 301.7 1.67 0.086 1640 -500.0 146.0 189.60 2.717 2145 -3.1 0.237 - - - - - - 13.33 12.57 11.46
9733 930.0 10.7 362 9737 done 0.86 - - 2796 - 1.58 0.105 2487 536.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - 13.82 -
10063 894.5 10.5 373 10065 done 0.82 - - 2797 - - - 2487 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10364 860.6 11.2 383 10368 roll 0.78 0.12 0.264 2768 -241.7 1.50 0.088 1636 -567.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.20 14.31 -
10414 857.1 10.8 384 10417 done 0.75 - - 2768 - 1.52 0.107 2489 561.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
10735 825.5 9.9 395 10736 done 0.73 - - 2768 - - - 2489 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
11035 793.8 10.7 405 11041 roll 0.71 0.12 0.259 2741 -225.0 1.52 0.086 1637 -560.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.10 14.20 -
11076 790.1 10.4 406 11079 done 0.69 - - 2741 - 1.55 0.105 2490 550.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.18 -
11406 761.9 8.3 417 11407 done 0.68 - - 2741 - - - 2490 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
11707 736.3 8.7 427 11711 roll 0.67 - - 2747 - 1.58 0.091 1634 -541.8 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.05 -
11756 733.5 8.5 428 11760 done 0.67 - - 2747 - 1.58 0.105 2480 535.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.07 -
12078 705.4 8.6 439 12081 roll 0.66 - - 2747 - 1.55 0.120 3329 547.7 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.00 -
12106 705.4 8.6 439 12114 done 0.65 0.15 0.242 2719 -186.7 1.50 0.079 2472 -571.3 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 13.94 14.16 -
12414 681.4 6.9 450 12460 roll 0.70 - - 2723 - 1.55 0.093 1634 -540.6 181.8 39.42 2.510 1999 -3.5 0.201 - - - - - - - 14.17 13.03
12552 672.2 7.8 454 12572 done 0.73 - - 2723 - 1.52 0.105 2488 561.8 194.5 15.38 2.336 1947 -3.4 0.208 - - - - - - - 14.31 13.11
12900 641.6 8.4 466 12902 done 0.74 - - 2723 - - - 2488 - 194.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
13194 617.3 8.0 476 13208 roll 0.77 - - 2729 - 1.50 0.090 1638 -566.7 201.9 9.12 2.154 1918 -3.1 0.188 - - - - - - - 14.40 13.27
13286 610.2 8.4 479 13289 done 0.78 - - 2730 - 1.50 0.106 2486 565.3 201.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.37 -
13622 582.0 8.3 490 13627 roll 0.79 0.10 0.164 2769 390.0 1.58 0.118 3319 527.2 201.9 - - 1917 - - - - - - - - 14.51 14.14 -
13652 582.0 8.3 490 13660 done 0.80 - - 2776 - 1.50 0.079 2462 -571.3 201.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.29 -
13960 546.0 11.1 501 13963 roll 0.78 - - 2781 - 1.48 0.091 1645 -552.0 201.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.10 -
14063 535.5 10.8 504 14067 done 0.77 - - 2782 - 1.52 0.110 2486 553.3 201.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.12 -
14390 496.8 12.0 515 14394 roll 0.75 - - 2787 - 1.55 0.094 1639 -546.5 201.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.01 -
14479 488.5 12.2 517 14486 done 0.74 0.15 0.223 2753 -226.7 1.52 0.107 2479 552.6 201.9 - - 1915 - - - - - - - - 13.94 14.07 -
14785 453.2 10.0 528 14789 roll 0.74 - - 2752 - 1.58 0.122 3329 538.0 201.9 - - 1916 - - - - - - - - - 13.95 -
14814 453.2 10.0 528 14821 done 0.74 - - 2757 - 1.50 0.080 2480 -566.0 201.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.13 -
15122 420.3 9.7 539 15125 roll 0.73 - - 2763 - 1.50 0.093 1634 -564.0 201.9 - - 1915 - - - - - - - - - 13.97 -
15175 416.9 9.6 540 15178 done 0.73 - - 2763 - 1.55 0.106 2482 547.1 201.9 - - 1915 - - - - - - - - - 14.02 -
15491 383.9 9.9 551 15495 roll 0.72 - - 2763 - 1.60 0.122 3319 523.1 201.9 - - 1915 - - - - - - - - - 13.84 -
15535 380.2 9.9 552 15540 done 0.71 0.10 0.218 2742 -210.0 1.52 0.081 2478 -553.3 201.9 - - 1915 - - - - - - - - 13.79 14.05 -
15863 351.2 8.6 563 15866 roll 0.71 - - 2745 - 1.52 0.092 1626 -560.5 201.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.95 -
15946 345.6 8.5 565 15950 done 0.71 - - 2745 - 1.62 0.108 2481 527.8 201.9 - - 1914 - - - - - - - - - 13.92 -
16262 316.3 8.5 576 16263 done 0.71 - - 2745 - - - 2482 - 201.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16563 291.7 7.7 586 16587 done 0.73 - - 2745 - - - 2482 - 216.3 16.58 2.052 1859 -3.4 0.102 - - - - - - - - 13.30
16892 269.5 6.2 597 16959 roll 0.81 - - 2751 - 1.60 0.093 1635 -529.4 271.8 60.67 2.089 1632 -3.7 0.103 - - - - - - - 14.17 13.14
17011 264.3 5.8 600 17090 done 0.92 0.17 0.125 2817 388.2 1.52 0.105 2482 557.2 337.7 70.78 2.051 1365 -3.8 0.104 - - - - - - 14.36 14.28 13.05
17402 209.7 15.1 614 17406 roll 0.91 - - 2823 - 1.52 0.096 1638 -555.3 337.7 - - 1359 - - - - - - - - - 14.31 -
17427 209.7 15.1 614 17430 done 0.89 - - 2823 - 1.50 0.106 2480 561.3 337.7 - - 1358 - - - - - - - - - 14.33 -
17742 161.3 13.4 625 17743 done 0.88 - - 2823 - - - 2480 - 337.7 - - 1357 - - - - - - - - - - -
18043 120.0 14.2 635 18047 roll 0.87 0.12 0.251 2794 -241.7 1.50 0.089 1635 -563.3 337.7 - - 1356 - - - - - - - - 14.12 14.19 -
18127 111.4 13.8 637 18131 done 0.87 - - 2794 - 1.52 0.106 2480 555.9 337.7 - - 1355 - - - - - - - - - 14.16 -
18450 76.7 9.3 662 18453 roll 0.88 - - 2800 - 1.50 0.095 1636 -562.7 337.7 - - 1354 - - - - - - - - - 14.13 -
18499 71.4 10.1 666 18507 done 0.90 - - 2799 - 1.55 0.106 2487 549.0 337.7 - - 1355 - - - - - - - - - 14.13 -
18809 38.6 10.3 697 18813 roll 0.91 - - 2805 - 1.58 0.098 1642 -534.8 337.7 - - 1353 - - - - - - - - - 14.05 -
18860 34.8 8.1 701 18866 done 0.93 - - 2805 - 1.55 0.107 2487 545.2 342.1 - - 1353 - - - - - - - - - 14.10 -
19169 4.6 11.1 732 19173 roll 0.93 - - 2811 - 1.58 0.093 1631 -541.8 342.1 - - 1353 - - - - - - - - - 14.03 -
19178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19179 begin surface coast
19201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19201 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.35 8.07 0.091 142 17.6 1.80 0.107 2581 1147.2 400.08 33.03 0.161 1109 33.6 -0.051 - - - - - -