• Previous call tries 2 | • 77.93 of 150.00 AH used of 24V (48.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.74 of 100.00 AH used of 10V (46.26% remains) | |
• Surface angle 0.2 deg, depth 7.75 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m | ||
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 11.9 m at 650.2 m, depth 662 m (770 m grid) | |
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2493 | - | - | - | 3929 | - | -146.0 | -6.12 | - | 2909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 8.9 | - | 1 | 53 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.114 | 2297 | -343.9 | 4.25 | 0.054 | 1362 | -604.0 | -146.0 | -15.00 | - | 3521 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
125 | 17.4 | -10.6 | 17 | 131 | done | -0.60 | - | - | 2293 | - | 2.35 | 0.060 | 2783 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
471 | 54.8 | -9.0 | 78 | 478 | roll | -0.64 | - | - | 2293 | - | 2.30 | 0.050 | 1364 | -617.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
538 | 61.2 | -8.9 | 89 | 545 | done | -0.70 | 0.12 | 0.104 | 2240 | -441.7 | 2.33 | 0.061 | 2756 | 597.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
888 | 105.3 | -12.1 | 147 | 892 | roll | -0.66 | - | - | 2232 | - | 1.98 | 0.072 | 3929 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 110.5 | -12.4 | 150 | 935 | done | -0.62 | 0.15 | 0.164 | 2273 | 273.3 | 1.90 | 0.047 | 2760 | -615.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1254 | 139.2 | -8.7 | 181 | 1258 | roll | -0.67 | - | - | 2273 | - | 2.22 | 0.051 | 1365 | -628.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1355 | 147.9 | -8.6 | 189 | 1362 | done | -0.74 | 0.10 | 0.113 | 2230 | -430.0 | 2.33 | 0.061 | 2756 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1681 | 183.7 | -11.1 | 220 | 1682 | done | -0.70 | - | - | 2230 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2001 | 218.1 | -10.5 | 250 | 2005 | roll | -0.67 | - | - | 2230 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -624.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | 221.4 | -10.7 | 252 | 2036 | done | -0.65 | 0.12 | 0.180 | 2262 | 266.7 | 2.33 | 0.061 | 2760 | 597.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 249.5 | -8.7 | 283 | 2359 | roll | -0.68 | - | - | 2262 | - | 2.25 | 0.050 | 1368 | -618.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2400 | 253.7 | -8.9 | 286 | 2407 | done | -0.73 | - | - | 2259 | - | 2.30 | 0.060 | 2745 | 598.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2726 | 282.6 | -9.0 | 317 | 2730 | roll | -0.77 | - | - | 2259 | - | 2.20 | 0.050 | 1366 | -626.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2750 | 284.8 | -8.9 | 318 | 2757 | done | -0.80 | 0.12 | 0.102 | 2203 | -466.7 | 2.30 | 0.060 | 2745 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3076 | 324.2 | -12.0 | 349 | 3080 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.184 | 2228 | 208.3 | 2.03 | 0.071 | 3935 | 586.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3121 | 329.3 | -11.1 | 353 | 3125 | done | -0.73 | - | - | 2228 | - | 1.92 | 0.047 | 2750 | -617.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3452 | 363.7 | -10.6 | 384 | 3456 | roll | -0.70 | - | - | 2228 | - | 2.22 | 0.050 | 1361 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3482 | 366.9 | -11.4 | 386 | 3486 | done | -0.70 | - | - | 2222 | - | 2.30 | 0.060 | 2753 | 605.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3817 | 403.6 | -11.0 | 415 | 3819 | done | -0.67 | 0.12 | 0.181 | 2255 | 275.0 | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4124 | 429.9 | -8.3 | 425 | 4128 | roll | -0.71 | - | - | 2249 | - | 1.98 | 0.071 | 3928 | 593.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4152 | 432.6 | -9.0 | 425 | 4159 | done | -0.74 | - | - | 2249 | - | 1.92 | 0.047 | 2746 | -615.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4466 | 460.8 | -9.1 | 436 | 4470 | roll | -0.76 | - | - | 2249 | - | 2.20 | 0.049 | 1370 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4496 | 463.6 | -9.3 | 437 | 4500 | done | -0.80 | - | - | 2247 | - | 2.30 | 0.060 | 2760 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4833 | 493.8 | -8.9 | 448 | 4834 | done | -0.82 | 0.10 | 0.121 | 2201 | -460.0 | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5139 | 529.5 | -11.9 | 458 | 5141 | done | -0.76 | 0.12 | 0.178 | 2233 | 266.7 | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5444 | 559.2 | -9.4 | 468 | 5448 | roll | -0.76 | - | - | 2233 | - | 2.22 | 0.051 | 1372 | -625.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5474 | 562.0 | -9.2 | 469 | 5478 | done | -0.76 | - | - | 2233 | - | 2.30 | 0.061 | 2758 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5810 | 593.7 | -9.6 | 480 | 5811 | done | -0.76 | - | - | 2233 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6115 | 623.6 | -9.7 | 490 | 6116 | done | -0.76 | - | - | 2233 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6391 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
6391 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
6398 | 650.2 | 9.7 | 499 | 6529 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.134 | 2421 | 329.8 | - | - | 2601 | - | - | 124.62 | 1.003 | 2923 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6530 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
6533 | 655.3 | - | 503 | 6672 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.066 | 2660 | 351.5 | 2.45 | 0.050 | 1183 | -578.8 | 146.0 | 131.90 | 0.977 | 2327 | -4.5 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6813 | 635.0 | 9.7 | 511 | 6824 | done | 0.57 | - | - | 2660 | - | 2.50 | 0.055 | 2607 | 569.6 | 152.7 | 6.30 | 0.778 | 2300 | -4.3 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7148 | 599.0 | 11.0 | 522 | 7152 | roll | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.052 | 1187 | -609.4 | 152.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7383 | 573.5 | 10.1 | 529 | 7387 | done | 0.54 | - | - | 2661 | - | 2.33 | 0.057 | 2606 | 609.0 | 152.7 | - | - | 2295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7719 | 536.2 | 11.2 | 540 | 7723 | roll | 0.50 | - | - | 2662 | - | 2.20 | 0.067 | 3926 | 600.0 | 152.7 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7765 | 530.2 | 13.5 | 541 | 7770 | done | 0.40 | 0.20 | 0.194 | 2611 | -255.0 | 2.12 | 0.045 | 2601 | -625.0 | 152.7 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8085 | 504.0 | 7.9 | 552 | 8131 | roll | 0.49 | - | - | 2610 | - | 2.38 | 0.068 | 3935 | 560.5 | 197.3 | 39.05 | 0.904 | 2117 | -4.5 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8150 | 498.5 | 8.7 | 554 | 8181 | done | 0.56 | 0.15 | 0.092 | 2675 | 433.3 | 2.17 | 0.044 | 2611 | -610.1 | 224.6 | 25.25 | 0.877 | 2007 | -4.4 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8511 | 454.9 | 12.1 | 566 | 8515 | roll | 0.56 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.053 | 1191 | -622.8 | 224.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8540 | 451.4 | 12.3 | 567 | 8544 | done | 0.56 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.056 | 2618 | 612.4 | 224.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8875 | 408.0 | 13.2 | 578 | 8876 | done | 0.56 | - | - | 2676 | - | - | - | 2618 | - | 224.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9191 | 366.1 | 13.1 | 604 | 9193 | done | 0.56 | - | - | 2676 | - | - | - | 2618 | - | 224.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9512 | 322.8 | 13.4 | 634 | 9517 | roll | 0.56 | - | - | 2676 | - | 2.30 | 0.054 | 1188 | -621.7 | 224.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9542 | 318.7 | 12.7 | 636 | 9546 | done | 0.59 | - | - | 2676 | - | 2.33 | 0.057 | 2615 | 612.4 | 224.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9867 | 277.1 | 12.3 | 666 | 9871 | roll | 0.59 | - | - | 2675 | - | 2.17 | 0.067 | 3925 | 603.7 | 224.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9891 | 273.9 | 14.2 | 667 | 9898 | done | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.12 | 0.044 | 2611 | -619.8 | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10216 | 233.2 | 12.0 | 698 | 10220 | roll | 0.57 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.053 | 1180 | -622.2 | 224.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10255 | 228.8 | 11.4 | 701 | 10262 | done | 0.61 | - | - | 2677 | - | 2.33 | 0.056 | 2614 | 615.5 | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10581 | 192.4 | 11.5 | 732 | 10585 | roll | 0.61 | - | - | 2677 | - | 2.20 | 0.067 | 3927 | 596.8 | 224.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10630 | 185.7 | 13.2 | 736 | 10637 | done | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.045 | 2614 | -619.3 | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10957 | 146.8 | 12.1 | 767 | 10961 | roll | 0.58 | - | - | 2679 | - | 2.28 | 0.052 | 1186 | -626.3 | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10997 | 142.1 | 11.0 | 770 | 11001 | done | 0.63 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.056 | 2616 | 613.7 | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11323 | 105.9 | 10.5 | 800 | 11327 | roll | 0.63 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.053 | 1188 | -620.9 | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11363 | 101.7 | 10.2 | 803 | 11367 | done | 0.69 | - | - | 2679 | - | 2.38 | 0.056 | 2634 | 607.6 | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11707 | 66.6 | 10.4 | 861 | 11713 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2634 | - | 224.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12053 | 35.7 | 8.4 | 922 | 12089 | roll | 0.81 | 0.15 | 0.100 | 2745 | 440.0 | 2.38 | 0.052 | 1182 | -610.1 | 259.0 | 28.10 | 0.636 | 1867 | -4.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12143 | 25.8 | 12.4 | 937 | 12150 | done | 0.81 | - | - | 2744 | - | 2.35 | 0.056 | 2603 | 604.7 | 259.0 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12282 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
12282 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
12289 | 8.8 | -12.2 | 961 | 12320 | roll | 0.04 | 0.82 | 0.155 | 2494 | -304.9 | 2.33 | 0.083 | 3925 | 567.4 | 62.6 | -24.65 | - | 2670 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12321 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12321 | begin surface |