DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 677 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.93 of 150.00 AH used of 24V (48.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.74 of 100.00 AH used of 10V (46.26% remains)
• Surface angle 0.2 deg, depth 7.75 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.4 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 9 s • bottom range 11.9 m at 650.2 m, depth 662 m (770 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 25 VBD -0.57 - - 2493 - - - 3929 - -146.0 -6.12 - 2909 - - - - - - - - - - -
28 8.9 - 1 53 roll -0.57 0.57 0.114 2297 -343.9 4.25 0.054 1362 -604.0 -146.0 -15.00 - 3521 -40.8 - - - - - - - - - -
125 17.4 -10.6 17 131 done -0.60 - - 2293 - 2.35 0.060 2783 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
471 54.8 -9.0 78 478 roll -0.64 - - 2293 - 2.30 0.050 1364 -617.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
538 61.2 -8.9 89 545 done -0.70 0.12 0.104 2240 -441.7 2.33 0.061 2756 597.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
888 105.3 -12.1 147 892 roll -0.66 - - 2232 - 1.98 0.072 3929 592.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
927 110.5 -12.4 150 935 done -0.62 0.15 0.164 2273 273.3 1.90 0.047 2760 -615.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1254 139.2 -8.7 181 1258 roll -0.67 - - 2273 - 2.22 0.051 1365 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1355 147.9 -8.6 189 1362 done -0.74 0.10 0.113 2230 -430.0 2.33 0.061 2756 597.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1681 183.7 -11.1 220 1682 done -0.70 - - 2230 - - - 2756 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2001 218.1 -10.5 250 2005 roll -0.67 - - 2230 - 2.22 0.050 1369 -624.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2029 221.4 -10.7 252 2036 done -0.65 0.12 0.180 2262 266.7 2.33 0.061 2760 597.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2355 249.5 -8.7 283 2359 roll -0.68 - - 2262 - 2.25 0.050 1368 -618.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2400 253.7 -8.9 286 2407 done -0.73 - - 2259 - 2.30 0.060 2745 598.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2726 282.6 -9.0 317 2730 roll -0.77 - - 2259 - 2.20 0.050 1366 -626.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2750 284.8 -8.9 318 2757 done -0.80 0.12 0.102 2203 -466.7 2.30 0.060 2745 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3076 324.2 -12.0 349 3080 roll -0.73 0.12 0.184 2228 208.3 2.03 0.071 3935 586.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3121 329.3 -11.1 353 3125 done -0.73 - - 2228 - 1.92 0.047 2750 -617.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3452 363.7 -10.6 384 3456 roll -0.70 - - 2228 - 2.22 0.050 1361 -625.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3482 366.9 -11.4 386 3486 done -0.70 - - 2222 - 2.30 0.060 2753 605.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3817 403.6 -11.0 415 3819 done -0.67 0.12 0.181 2255 275.0 - - 2753 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4124 429.9 -8.3 425 4128 roll -0.71 - - 2249 - 1.98 0.071 3928 593.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4152 432.6 -9.0 425 4159 done -0.74 - - 2249 - 1.92 0.047 2746 -615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4466 460.8 -9.1 436 4470 roll -0.76 - - 2249 - 2.20 0.049 1370 -625.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4496 463.6 -9.3 437 4500 done -0.80 - - 2247 - 2.30 0.060 2760 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4833 493.8 -8.9 448 4834 done -0.82 0.10 0.121 2201 -460.0 - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5139 529.5 -11.9 458 5141 done -0.76 0.12 0.178 2233 266.7 - - 2760 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5444 559.2 -9.4 468 5448 roll -0.76 - - 2233 - 2.22 0.051 1372 -625.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5474 562.0 -9.2 469 5478 done -0.76 - - 2233 - 2.30 0.061 2758 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5810 593.7 -9.6 480 5811 done -0.76 - - 2233 - - - 2757 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6115 623.6 -9.7 490 6116 done -0.76 - - 2233 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6391 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6391 begin apogee
6398 650.2 9.7 499 6529 roll -0.14 0.57 0.134 2421 329.8 - - 2601 - - 124.62 1.003 2923 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
6530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6530 begin climb
6533 655.3 - 503 6672 roll 0.57 0.68 0.066 2660 351.5 2.45 0.050 1183 -578.8 146.0 131.90 0.977 2327 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
6813 635.0 9.7 511 6824 done 0.57 - - 2660 - 2.50 0.055 2607 569.6 152.7 6.30 0.778 2300 -4.3 0.401 - - - - - - - - -
7148 599.0 11.0 522 7152 roll 0.54 - - 2661 - 2.33 0.052 1187 -609.4 152.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7383 573.5 10.1 529 7387 done 0.54 - - 2661 - 2.33 0.057 2606 609.0 152.7 - - 2295 - - - - - - - - - - -
7719 536.2 11.2 540 7723 roll 0.50 - - 2662 - 2.20 0.067 3926 600.0 152.7 - - 2293 - - - - - - - - - - -
7765 530.2 13.5 541 7770 done 0.40 0.20 0.194 2611 -255.0 2.12 0.045 2601 -625.0 152.7 - - 2292 - - - - - - - - - - -
8085 504.0 7.9 552 8131 roll 0.49 - - 2610 - 2.38 0.068 3935 560.5 197.3 39.05 0.904 2117 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
8150 498.5 8.7 554 8181 done 0.56 0.15 0.092 2675 433.3 2.17 0.044 2611 -610.1 224.6 25.25 0.877 2007 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
8511 454.9 12.1 566 8515 roll 0.56 - - 2676 - 2.28 0.053 1191 -622.8 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8540 451.4 12.3 567 8544 done 0.56 - - 2676 - 2.33 0.056 2618 612.4 224.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
8875 408.0 13.2 578 8876 done 0.56 - - 2676 - - - 2618 - 224.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9191 366.1 13.1 604 9193 done 0.56 - - 2676 - - - 2618 - 224.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9512 322.8 13.4 634 9517 roll 0.56 - - 2676 - 2.30 0.054 1188 -621.7 224.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9542 318.7 12.7 636 9546 done 0.59 - - 2676 - 2.33 0.057 2615 612.4 224.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9867 277.1 12.3 666 9871 roll 0.59 - - 2675 - 2.17 0.067 3925 603.7 224.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
9891 273.9 14.2 667 9898 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.044 2611 -619.8 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10216 233.2 12.0 698 10220 roll 0.57 - - 2677 - 2.30 0.053 1180 -622.2 224.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10255 228.8 11.4 701 10262 done 0.61 - - 2677 - 2.33 0.056 2614 615.5 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10581 192.4 11.5 732 10585 roll 0.61 - - 2677 - 2.20 0.067 3927 596.8 224.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10630 185.7 13.2 736 10637 done 0.58 - - 2679 - 2.12 0.045 2614 -619.3 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10957 146.8 12.1 767 10961 roll 0.58 - - 2679 - 2.28 0.052 1186 -626.3 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
10997 142.1 11.0 770 11001 done 0.63 - - 2679 - 2.33 0.056 2616 613.7 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11323 105.9 10.5 800 11327 roll 0.63 - - 2679 - 2.30 0.053 1188 -620.9 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11363 101.7 10.2 803 11367 done 0.69 - - 2679 - 2.38 0.056 2634 607.6 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11707 66.6 10.4 861 11713 done 0.72 - - 2679 - - - 2634 - 224.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12053 35.7 8.4 922 12089 roll 0.81 0.15 0.100 2745 440.0 2.38 0.052 1182 -610.1 259.0 28.10 0.636 1867 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
12143 25.8 12.4 937 12150 done 0.81 - - 2744 - 2.35 0.056 2603 604.7 259.0 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12282 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12282 begin subsurface finish
12289 8.8 -12.2 961 12320 roll 0.04 0.82 0.155 2494 -304.9 2.33 0.083 3925 567.4 62.6 -24.65 - 2670 -32.7 - - - - - - - - - -
12321 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12321 begin surface