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* dive
| • Previous call tries 2 | • 97.04 of 150.00 AH used of 24V (35.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.79 of 100.00 AH used of 10V (33.21% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.7 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.70 | - | - | 424 | - | - | - | 2662 | - | -116.8 | -79.72 | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.1 | -1.8 | 12 | 126 | roll | -0.70 | 12.25 | 0.197 | 2821 | 195.7 | 2.40 | 0.070 | 3759 | 457.1 | -116.8 | -5.55 | - | 3441 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 44.9 | -13.7 | 60 | 387 | done | -0.70 | - | - | 2821 | - | 2.30 | 0.038 | 2645 | -484.3 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 724 | 91.6 | -13.8 | 121 | 731 | roll | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.38 | 0.058 | 3758 | 467.6 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 110.3 | -14.7 | 137 | 856 | done | -0.70 | - | - | 2813 | - | 2.22 | 0.039 | 2661 | -494.1 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 155.2 | -13.8 | 167 | 1185 | roll | -0.70 | - | - | 2804 | - | 2.35 | 0.060 | 3760 | 467.7 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 164.2 | -14.7 | 171 | 1244 | done | -0.70 | 0.10 | 0.131 | 2828 | 240.0 | 2.28 | 0.041 | 2667 | -479.4 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 200.5 | 12.5 | 199 | 1724 | roll | -0.17 | 0.70 | 0.116 | 3001 | 247.1 | - | - | 2495 | - | - | 183.05 | 0.853 | 2962 | -2.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1725 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | 207.9 | - | 214 | 1931 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.069 | 3286 | 271.4 | 3.00 | 0.048 | 1095 | -466.7 | 116.8 | 188.60 | 0.793 | 2483 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2026 | 189.8 | 8.8 | 238 | 2031 | done | 0.70 | - | - | 3286 | - | 3.03 | 0.052 | 2498 | 463.0 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2353 | 159.9 | 8.7 | 268 | 2357 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.97 | 0.050 | 1092 | -473.4 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 151.8 | 7.9 | 276 | 2467 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 3.03 | 0.053 | 2512 | 468.6 | 125.7 | 11.52 | 0.750 | 2449 | -1.8 | 0.047 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2791 | 120.9 | 9.2 | 307 | 2795 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.67 | 0.058 | 3761 | 467.8 | 125.7 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 104.9 | 10.6 | 319 | 2942 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.58 | 0.041 | 2542 | -472.5 | 125.7 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 75.1 | 8.8 | 375 | 3284 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.057 | 3763 | 460.8 | 125.7 | - | - | 2442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 63.1 | 10.5 | 395 | 3400 | done | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.53 | 0.040 | 2538 | -484.2 | 125.7 | - | - | 2441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3736 | 33.2 | 8.9 | 456 | 3744 | roll | 0.71 | - | - | 3288 | - | 2.65 | 0.057 | 3754 | 458.9 | 125.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 22.8 | 10.1 | 474 | 3848 | done | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.50 | 0.041 | 2558 | -478.4 | 125.7 | - | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4066 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.09 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 433 | - | - | - | 2655 | - | 300.24 | 108.28 | 0.088 | 1737 | -6.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||