NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 676 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 205.24 of 350.00 AH used of 24V (41.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
9 - - - 77 done -0.78 - - 238 - - - 2180 - -77.9 -62.85 0.003 3368 - - - - - - - - 14.87 12.60 14.73
80 3.3 -8.9 11 101 roll -0.78 11.85 0.412 2500 190.9 1.17 0.041 1500 -581.2 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.34
134 24.5 -26.6 20 142 done -0.59 0.20 0.244 2562 310.0 1.30 0.051 2205 542.3 -77.9 - - 3372 - - - - - - - - 13.88 14.31 14.22
328 55.3 -12.8 53 333 roll -0.50 0.12 0.321 2590 233.3 1.25 0.031 1498 -565.6 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 13.93 14.17 14.05
404 64.4 -11.4 68 411 done -0.54 - - 2591 - 1.30 0.046 2204 543.1 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
591 87.5 -11.7 87 596 roll -0.54 - - 2591 - 1.25 0.036 1497 -565.6 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
678 93.6 -6.7 104 685 done -0.60 - - 2591 - 1.30 0.046 2206 545.4 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
865 102.9 -5.1 123 869 roll -0.67 0.12 0.138 2541 -416.7 1.25 0.031 1497 -567.2 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.54 14.31 14.54
1099 125.9 -11.3 169 1104 done -0.67 - - 2541 - 1.27 0.046 2196 550.4 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
1293 144.1 -8.6 189 1298 roll -0.63 - - 2541 - 1.23 0.036 1497 -568.3 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
1316 146.0 -7.8 193 1321 done -0.63 - - 2541 - 1.27 0.047 2195 549.6 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.35
1509 159.5 -8.4 213 1514 roll -0.63 - - 2540 - 1.15 0.062 2893 607.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.17 15.06
1657 172.5 -7.7 242 1664 done -0.63 - - 2541 - 1.10 0.034 2167 -660.0 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
1844 185.2 -6.5 261 1849 roll -0.63 - - 2540 - 1.25 0.062 2901 587.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.14 15.05
1912 189.7 -6.4 274 1919 done -0.63 - - 2541 - 1.08 0.036 2202 -647.2 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.37 14.34 14.38
2097 204.2 -9.0 293 2103 roll -0.63 - - 2540 - 1.17 0.038 1526 -577.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.05
2142 208.3 -9.4 301 2147 done -0.63 - - 2540 - 1.25 0.049 2199 538.4 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 14.27 14.22 14.31
2335 227.3 -10.0 321 2340 roll -0.63 - - 2541 - 1.20 0.037 1526 -560.8 -77.9 - - 3381 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.05
2431 236.8 -8.9 340 2438 done -0.63 - - 2540 - 1.25 0.048 2196 536.0 -77.9 - - 3380 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.28
2640 252.7 -6.7 359 2644 roll -0.63 - - 2541 - 1.20 0.037 1525 -559.2 -77.9 - - 3379 - - - - - - - - 15.03 14.26 15.04
2740 259.4 -6.4 379 2743 done -0.63 - - 2540 - 1.25 0.049 2197 537.6 -77.9 - - 3378 - - - - - - - - 14.23 14.19 14.27
2943 274.1 -7.8 389 2948 roll -0.63 - - 2540 - 1.17 0.064 2896 597.4 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 15.04 14.09 15.06
2953 275.2 -7.9 391 2957 done -0.63 - - 2540 - 1.08 0.038 2209 -636.1 -77.9 - - 3377 - - - - - - - - 14.34 14.32 14.36
3156 291.4 -8.2 401 3161 roll -0.63 - - 2541 - 1.20 0.040 1519 -575.0 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 15.05 14.22 15.07
3208 295.8 -8.3 411 3212 done -0.63 - - 2540 - 1.27 0.051 2202 537.8 -77.9 - - 3376 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
3400 310.6 -7.6 419 3404 roll -0.63 - - 2536 - 1.17 0.067 2899 595.7 -77.9 - - 3374 - - - - - - - - 15.05 14.05 15.07
3527 320.0 -7.1 444 3531 done -0.63 - - 2536 - 1.10 0.038 2202 -633.6 -77.9 - - 3373 - - - - - - - - 14.31 14.27 14.33
3735 334.3 -6.9 455 3738 roll -0.63 - - 2536 - 1.23 0.067 2900 567.5 -77.9 - - 3371 - - - - - - - - 15.04 14.02 15.05
3967 350.7 -7.1 501 3971 done -0.63 - - 2536 - 1.12 0.039 2185 -638.4 -77.9 - - 3370 - - - - - - - - 14.28 14.25 14.30
4159 364.3 -7.1 509 4164 roll -0.63 - - 2536 - 1.25 0.067 2899 571.2 -77.9 - - 3369 - - - - - - - - 15.04 13.99 15.07
4195 367.0 -7.7 516 4199 done -0.63 - - 2536 - 1.10 0.041 2209 -627.3 -77.9 - - 3368 - - - - - - - - 14.27 14.24 14.30
4403 382.9 -8.0 527 4407 roll -0.63 - - 2536 - 1.20 0.067 2893 570.0 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 15.04 13.99 15.05
4545 394.8 -8.9 555 4549 done -0.66 - - 2536 - 1.10 0.039 2196 -633.6 -77.9 - - 3367 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.28
4615 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4615 begin apogee
4621 401.0 -8.7 559 4694 done -0.15 0.68 0.238 2705 248.5 - - 2191 - - 69.90 1.387 3049 -4.5 0.256 - - - - - - 13.69 14.21 13.18
4695 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4695 begin loiter
4917 402.1 1.6 563 4918 done -0.15 - - 2704 - - - 2191 - - - - 3040 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5519 393.1 1.5 568 5521 done -0.55 0.38 0.082 2572 -347.4 - - 2191 - - - - 3036 - - - - - - - - 14.40 14.54 14.50
6116 373.5 3.4 573 6118 done -0.74 0.17 0.126 2512 -352.9 - - 2191 - - - - 3033 - - - - - - - - 14.45 14.56 14.53
6719 353.4 3.1 578 6721 done -0.65 0.15 0.272 2542 200.0 - - 2191 - - - - 3029 - - - - - - - - 13.94 14.28 14.18
7317 346.4 1.0 583 7319 done -0.61 - - 2542 - - - 2191 - - - - 3027 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7916 332.5 2.5 588 7917 done -0.61 - - 2542 - - - 2191 - - - - 3026 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
8519 315.1 2.5 593 8520 done -0.58 - - 2542 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
9118 302.9 2.0 598 9119 done -0.54 0.17 0.287 2580 223.5 - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 13.71 14.09 13.98
9716 296.3 1.3 603 9717 done -0.54 - - 2579 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
10318 291.0 0.8 608 10319 done -0.59 - - 2580 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
10919 283.1 1.2 613 10920 done -0.64 - - 2580 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
11516 272.1 2.3 618 11518 done -0.69 0.15 0.129 2529 -340.0 - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.50
12118 265.0 1.2 623 12120 done -0.60 0.15 0.275 2558 193.3 - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.82 14.11 14.02
12719 258.0 1.4 628 12720 done -0.57 - - 2558 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13316 248.9 1.1 633 13317 done -0.57 - - 2558 - - - 2191 - - - - 3021 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13917 249.7 - 638 13918 done -0.57 - - 2558 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14517 248.1 0.3 643 14518 done -0.57 - - 2558 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15117 240.3 1.5 648 15118 done -0.57 - - 2558 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
15718 229.3 1.8 653 15719 done -0.53 - - 2558 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
16318 231.2 -0.7 658 16320 done -0.50 0.15 0.289 2590 213.3 - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.81 14.07 13.99
16916 228.5 0.6 663 16917 done -0.50 - - 2590 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
17519 223.3 0.6 668 17520 done -0.55 - - 2590 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
18117 218.5 0.8 673 18119 done -0.60 - - 2590 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.07
18716 219.5 -0.2 678 18718 done -0.65 0.12 0.141 2546 -366.7 - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
19319 219.6 -0.2 683 19320 done -0.58 - - 2546 - - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19917 215.7 0.8 688 19919 done -0.52 0.20 0.268 2588 210.0 - - 2191 - - - - 3022 - - - - - - - - 13.51 13.89 13.78
20516 213.0 0.6 693 20517 done -0.52 - - 2588 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
21118 210.9 0.7 698 21119 done -0.56 - - 2588 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21719 213.1 -1.1 703 21720 done -0.60 - - 2587 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
22316 210.3 0.3 708 22318 done -0.64 0.12 0.141 2543 -366.7 - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
22918 208.5 0.3 713 22920 done -0.56 0.15 0.276 2573 200.0 - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 13.79 14.05 13.97
23518 209.2 -0.3 718 23519 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
24116 208.1 - 723 24117 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
24717 204.0 1.0 728 24718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25317 200.0 0.6 733 25318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
25917 200.6 -0.1 738 25918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26517 200.1 0.1 743 26518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27117 197.0 0.6 748 27118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27716 200.6 -1.0 753 27717 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
28317 193.8 1.6 758 28318 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28918 199.8 -1.2 763 28919 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
29516 194.2 1.1 768 29517 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
30117 189.0 1.2 773 30118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
30717 188.8 0.5 778 30718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31317 184.2 0.8 783 31318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
31917 183.5 -0.7 788 31918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
32517 178.9 1.6 793 32518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33116 179.7 0.3 798 33117 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3023 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33718 177.0 0.6 803 33719 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
34317 182.7 -0.7 808 34318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34916 189.0 -1.1 813 34917 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
35517 187.1 0.4 818 35518 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
36118 185.1 0.5 823 36119 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.06
36716 185.9 - 828 36717 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
37317 184.5 0.2 833 37318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37917 187.9 -0.7 838 37918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38517 185.7 0.1 843 38518 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
39117 184.3 0.4 848 39118 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
39717 188.8 -0.9 853 39718 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40316 190.9 -0.4 858 40317 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
40918 193.3 -0.2 863 40919 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
41517 195.4 -0.8 868 41518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42116 192.2 0.2 873 42117 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
42717 198.2 -1.6 878 42718 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43318 196.6 0.5 883 43319 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
43916 195.3 0.3 888 43917 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44517 192.1 1.2 893 44518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45117 184.6 1.9 898 45118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45716 187.0 -0.6 903 45717 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46318 184.6 0.7 908 46319 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
46917 181.1 0.4 913 46918 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47516 184.1 -0.4 918 47517 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48117 184.6 -0.1 923 48118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48718 180.2 1.2 928 48719 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
49316 182.7 -0.4 933 49317 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49917 183.8 -0.2 938 49918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
50517 185.6 -1.0 943 50518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51117 182.7 0.2 948 51118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51717 182.2 -0.1 953 51718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52317 184.8 -0.7 958 52318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52916 178.8 1.6 963 52917 done -0.56 - - 2572 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53520 179.8 0.2 968 53521 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
54117 182.0 -0.9 973 54118 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54716 180.7 0.3 978 54717 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55317 183.9 -0.4 983 55318 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55918 181.8 0.1 988 55919 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
56516 185.6 -0.7 993 56517 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57117 187.7 -0.3 998 57118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57717 187.3 0.1 1003 57718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58317 191.1 -0.9 1008 58318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58917 194.4 -0.6 1013 58918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59517 185.8 1.6 1018 59518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60116 190.8 -1.0 1023 60117 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60718 189.1 0.4 1028 60719 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
61317 191.0 - 1033 61318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61916 186.4 1.2 1038 61917 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62517 187.7 -0.6 1043 62518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63117 186.5 0.4 1048 63118 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63717 185.0 -0.3 1053 63718 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64317 187.1 - 1058 64318 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64917 190.2 -0.4 1063 64918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
65516 182.5 1.5 1068 65517 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66118 182.6 0.2 1073 66119 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
66717 184.6 -0.7 1078 66718 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67316 185.5 -0.9 1083 67317 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67917 190.5 -1.7 1088 67918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68518 192.2 -0.8 1093 68519 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
69116 188.7 0.1 1098 69117 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
69717 187.8 0.6 1103 69718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
70317 190.3 0.1 1108 70318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70917 186.9 0.3 1113 70918 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71516 188.9 -0.9 1118 71517 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
72118 187.1 -0.3 1123 72120 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
72716 192.3 -0.4 1128 72717 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73318 185.8 0.9 1133 73319 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
73917 189.2 -0.5 1138 73918 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
74516 188.5 -0.1 1143 74517 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
75117 192.2 -0.1 1148 75118 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75718 193.3 - 1153 75719 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
76316 196.7 0.1 1158 76317 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
76917 194.9 0.3 1163 76918 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77517 187.7 1.1 1168 77518 done -0.56 - - 2572 - - - 2190 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78117 188.2 -0.2 1173 78118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
78717 184.5 0.9 1178 78718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79317 189.3 -1.0 1183 79318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79916 188.7 - 1188 79917 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80517 201.5 -2.1 1193 80518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
81118 194.5 0.7 1198 81120 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
81716 195.1 -0.7 1203 81717 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82317 193.1 0.7 1208 82318 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82917 191.7 0.1 1213 82918 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
83517 194.2 -0.5 1218 83518 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84117 193.0 -0.5 1223 84118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84717 191.1 0.4 1228 84718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85316 192.6 0.8 1233 85317 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85918 194.0 -0.5 1238 85919 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
86517 199.6 -1.8 1243 86518 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87116 195.6 0.8 1248 87117 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
87717 191.0 1.9 1253 87718 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88318 194.3 -0.6 1258 88319 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
88916 194.8 0.6 1263 88917 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89517 196.5 0.4 1268 89518 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90117 198.1 -1.2 1273 90118 done -0.56 - - 2573 - - - 2191 - - - - 3025 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90717 198.3 0.2 1278 90718 done -0.56 - - 2573 - - - 2190 - - - - 3024 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
91073 end loiter: LOITER_COMPLETE
91073 begin climb
91076 196.6 - 1281 91148 roll 0.78 1.80 0.234 3001 237.8 1.25 0.063 2898 566.4 77.9 65.30 1.130 2727 -4.5 0.154 - - - - - - 12.86 14.21 13.21
91217 187.5 7.6 1307 91225 done 0.97 0.17 0.083 3075 435.3 1.12 0.041 2205 -618.7 77.9 - - 2723 - - - - - - - - 14.20 14.28 14.26
91404 172.1 6.5 1326 91409 roll 0.97 - - 3078 - 1.25 0.045 1508 -557.6 77.9 - - 2721 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.89
91531 165.3 4.5 1350 91587 done 1.09 - - 3078 - 1.30 0.049 2208 538.5 130.3 47.85 1.082 2513 -4.3 0.129 - - - - - - 14.23 14.19 13.31
91768 148.1 8.7 1380 91772 roll 1.18 0.15 0.142 3139 406.7 1.27 0.037 1522 -540.2 130.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.29 14.26 14.33
91825 141.7 11.4 1391 91831 done 1.18 - - 3138 - 1.27 0.050 2203 536.2 130.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.31
92011 122.1 10.5 1410 92016 roll 1.15 - - 3141 - 1.27 0.043 1515 -541.7 130.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.93 14.20 14.95
92075 114.9 11.2 1422 92080 done 1.15 - - 3141 - 1.27 0.051 2197 537.0 130.3 - - 2511 - - - - - - - - 14.25 14.20 14.28
92270 91.9 11.7 1442 92275 roll 1.11 - - 3145 - 1.25 0.045 1512 -548.0 130.3 - - 2510 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.97
92323 86.5 9.3 1452 92326 done 1.11 - - 3145 - 1.27 0.050 2200 541.7 130.3 - - 2510 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
92515 75.8 5.1 1472 92564 roll 1.17 - - 3145 - 1.17 0.062 2899 597.4 175.4 39.70 0.985 2327 -4.6 0.069 - - - - - - 14.97 14.38 13.52
92615 71.9 3.9 1491 92678 done 1.27 - - 3148 - 1.12 0.039 2199 -625.0 237.3 53.62 0.962 2072 -4.8 0.069 - - - - - - 14.40 14.36 13.40
92859 44.8 9.4 1527 92866 roll 1.42 0.17 0.130 3210 364.7 1.23 0.040 1518 -553.7 237.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.20 14.25 14.24
92920 39.3 8.4 1538 92928 done 1.42 - - 3210 - 1.27 0.047 2210 544.9 237.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.34
93114 20.5 10.5 1575 93120 roll 1.42 - - 3210 - 1.12 0.060 2891 608.0 237.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.92
93154 16.1 11.0 1582 93162 done 1.42 - - 3214 - 1.10 0.039 2199 -629.1 237.3 - - 2068 - - - - - - - - 14.32 14.31 14.37
93285 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
93285 begin surface coast
93311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
93311 begin surface
SM 0.29 - - - - -7.81 8.95 0.083 249 27.8 - - 2189 - 400.08 66.88 0.080 1418 21.2 -0.008 - - - - - -