NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 675 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 193.71 of 350.00 AH used of 24V (44.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 217
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 102 done -0.89 - - 186 - - - 2356 - -87.6 -83.62 - 3257 - - - - - - - - 14.79 12.59 14.69
105 1.7 - 1 120 done -0.89 11.10 0.344 2927 246.9 - - 2356 - -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 13.93 14.27 14.14
458 59.1 -13.8 18 460 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
759 91.1 -9.8 23 760 done -0.89 - - 2927 - - - 2356 - -87.6 - - 3262 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
1058 118.7 -9.2 28 1059 done -0.89 - - 2927 - - - 2357 - -87.6 - - 3264 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
1358 140.8 -7.4 33 1359 done -0.89 - - 2927 - - - 2357 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1658 161.6 -7.3 38 1660 done -0.89 - - 2927 - - - 2357 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
1959 181.9 -6.9 43 1960 done -0.89 - - 2927 - - - 2357 - -87.6 - - 3266 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
2258 202.9 -6.9 48 2265 roll -0.89 - - 2927 - 2.65 0.131 937 -535.8 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.04 14.04 15.05
2398 212.9 -7.4 76 2405 done -0.89 - - 2927 - 2.50 0.080 2364 570.8 -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.46
2738 236.9 -7.0 89 2739 done -0.89 - - 2927 - - - 2364 - -87.6 - - 3265 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
3038 257.2 -6.5 94 3039 done -0.89 - - 2927 - - - 2364 - -87.6 - - 3263 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
3338 276.6 -6.6 99 3344 roll -0.89 - - 2927 - 2.58 0.121 3764 542.6 -87.6 - - 3261 - - - - - - - - 15.03 14.05 15.05
3451 284.9 -7.3 122 3458 done -0.89 - - 2927 - 2.55 0.091 2344 -556.9 -87.6 - - 3260 - - - - - - - - 14.32 14.12 14.38
3758 304.8 -6.5 128 3759 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3258 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4059 325.2 -6.8 133 4060 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3256 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.04
4358 347.4 -7.5 138 4359 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3254 - - - - - - - - 14.21 14.45 14.34
4658 367.9 -6.7 143 4659 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3251 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
4958 387.4 -6.6 148 4959 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3249 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
5259 410.1 -7.7 153 5260 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3248 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5558 434.5 -8.2 158 5559 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3245 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
5858 459.2 -8.2 163 5859 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3244 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6158 483.0 -7.9 168 6159 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3242 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6459 504.1 -6.8 173 6460 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3241 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
6758 520.4 -5.3 178 6759 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3239 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7058 535.9 -5.2 183 7059 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3238 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7358 554.3 -6.3 188 7359 done -0.89 - - 2928 - - - 2344 - -87.6 - - 3237 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7659 573.6 -6.4 193 7660 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3236 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
7958 592.8 -6.4 198 7959 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3235 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
8258 610.9 -5.9 203 8259 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3234 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
8558 628.0 -5.7 208 8559 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3233 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8860 645.0 -5.6 213 8861 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
9158 661.4 -5.4 218 9159 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3232 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
9458 678.5 -5.8 223 9459 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3231 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
9758 696.8 -6.1 228 9759 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
10059 718.1 -7.2 233 10060 done -0.89 - - 2927 - - - 2343 - -87.6 - - 3230 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
10358 739.5 -7.1 238 10359 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3229 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
10658 759.6 -6.7 243 10659 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3228 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
10958 778.6 -6.2 248 10959 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3227 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
11259 795.3 -5.4 253 11260 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
11558 812.1 -5.7 258 11559 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
11858 830.6 -6.2 263 11859 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3226 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
12158 849.7 -6.3 268 12159 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
12459 869.6 -6.6 273 12460 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3225 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
12758 888.7 -6.3 278 12759 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
13058 906.5 -5.9 283 13059 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13358 923.0 -5.4 288 13359 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3224 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13659 938.9 -5.3 293 13660 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
13958 954.7 -5.3 298 13959 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14258 969.8 -5.0 303 14259 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3223 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14558 983.0 -4.5 308 14559 done -0.89 - - 2927 - - - 2344 - -87.6 - - 3222 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14736 begin apogee
14741 991.0 -4.5 311 14822 done -0.19 0.77 0.201 3151 290.9 - - 2344 - - 77.43 2.124 2899 -4.2 0.379 - - - - - - 13.47 13.93 12.71
14823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14823 begin loiter
15099 985.0 2.8 317 15104 roll -0.19 - - 3152 - 2.65 0.132 940 -529.8 - - - 2892 - - - - - - - - 14.79 14.08 14.81
15330 978.9 2.4 363 15334 done -0.19 - - 3152 - 2.47 0.070 2349 570.4 - - - 2890 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.43
15638 972.2 2.2 369 15639 done -0.19 - - 3152 - - - 2350 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
15937 967.0 1.7 374 15938 done -0.19 - - 3152 - - - 2350 - - - - 2890 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
16237 965.0 0.6 379 16238 done -0.20 - - 3152 - - - 2350 - -8.7 - - 2890 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
16537 965.8 -0.4 384 16538 done -0.19 - - 3152 - - - 2350 - -3.1 - - 2889 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
16838 967.7 -0.6 389 16845 done -0.17 - - 3152 - - - 2350 - 6.8 4.88 1.626 2872 -3.5 0.404 - - - - - - 14.97 14.37 13.12
17138 968.0 - 394 17140 done -0.17 - - 3152 - - - 2350 - 7.1 - - 2873 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
17437 966.9 0.4 399 17438 done -0.18 - - 3152 - - - 2349 - 1.6 - - 2873 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
17737 964.1 1.0 404 17738 done -0.21 - - 3152 - - - 2350 - -13.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18036 960.4 1.2 409 18038 done -0.21 - - 3152 - - - 2350 - -13.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18338 956.2 1.4 414 18339 done -0.21 - - 3152 - - - 2349 - -13.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
18636 952.4 1.3 419 18638 done -0.21 - - 3152 - - - 2350 - -13.4 - - 2873 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
18937 949.3 1.0 424 18938 done -0.21 - - 3152 - - - 2350 - -13.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
19237 947.1 0.7 429 19238 done -0.24 - - 3152 - - - 2349 - -24.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
19538 945.5 0.5 434 19540 done -0.25 - - 3152 - - - 2350 - -32.2 - - 2872 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19837 943.8 0.6 439 19838 done -0.27 - - 3152 - - - 2350 - -40.9 - - 2873 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20137 941.0 1.0 444 20138 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.01
20437 937.5 1.1 449 20438 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
20738 932.5 1.8 454 20739 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
21036 923.7 3.1 459 21038 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
21336 911.9 4.0 464 21338 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
21636 898.4 4.5 469 21638 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
21938 886.5 3.8 474 21939 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
22236 880.0 2.0 479 22238 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
22537 878.7 0.3 484 22538 done -0.31 - - 3152 - - - 2350 - -60.1 - - 2872 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
22837 879.6 -0.3 489 22838 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -55.7 - - 2872 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
23138 880.2 -0.1 494 23140 done -0.30 - - 3152 - - - 2350 - -54.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
23437 878.9 0.5 499 23439 done -0.31 0.12 0.145 3107 -375.0 - - 2350 - -61.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
23737 877.6 0.5 504 23738 done -0.33 - - 3106 - - - 2350 - -68.7 - - 2871 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24037 876.3 0.5 509 24038 done -0.35 - - 3107 - - - 2350 - -76.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
24339 875.7 0.1 514 24340 done -0.35 - - 3106 - - - 2350 - -78.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
24637 877.3 -0.5 519 24638 done -0.33 - - 3107 - - - 2350 - -70.3 - - 2872 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24937 880.6 -1.2 524 24938 done -0.30 - - 3106 - - - 2350 - -52.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25237 884.9 -1.4 529 25244 roll -0.25 0.12 0.198 3152 383.3 2.70 0.112 3763 523.3 -30.9 - - 2871 - - - - - - - - 14.17 13.66 14.19
25291 885.6 -0.9 540 25297 done -0.22 - - 3150 - 2.62 0.090 2347 -540.5 -17.3 - - 2871 - - - - - - - - 14.07 13.89 14.15
25598 888.7 -0.9 546 25599 done -0.19 - - 3150 - - - 2347 - -3.9 - - 2872 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
25899 888.7 0.1 551 25900 done -0.20 - - 3150 - - - 2347 - -5.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
26197 885.3 1.2 556 26198 done -0.20 - - 3149 - - - 2347 - -5.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26497 880.2 1.8 561 26498 done -0.20 - - 3150 - - - 2347 - -5.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
26797 874.5 1.9 566 26799 done -0.20 - - 3150 - - - 2347 - -5.4 - - 2872 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27098 870.8 1.1 571 27100 done -0.20 - - 3150 - - - 2347 - -5.4 - - 2871 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
27397 871.8 -0.5 576 27399 done -0.18 - - 3150 - - - 2347 - 1.8 - - 2871 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
27697 876.1 -1.4 581 27724 done -0.14 - - 3150 - - - 2347 - 23.7 19.70 1.809 2803 -3.5 0.326 - - - - 1 - 14.97 14.21 13.00
27999 873.7 1.0 586 28000 done -0.14 - - 3150 - - - 2348 - 23.7 - - 2804 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.89
28297 866.9 2.4 591 28298 done -0.14 - - 3150 - - - 2347 - 23.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
28597 857.0 3.3 596 28598 done -0.14 - - 3150 - - - 2347 - 23.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
28897 846.6 3.4 601 28898 done -0.14 - - 3150 - - - 2347 - 23.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
29199 837.4 3.0 606 29200 done -0.14 - - 3150 - - - 2347 - 23.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
29497 830.9 2.2 611 29503 roll -0.14 - - 3150 - 2.65 0.122 943 -529.8 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 13.87 14.99
29731 826.2 2.4 658 29737 done -0.14 - - 3152 - 2.53 0.070 2357 558.9 23.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
30038 819.4 2.4 664 30040 done -0.14 - - 3151 - - - 2356 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
30337 810.3 3.1 669 30338 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
30637 799.9 3.5 674 30639 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
30937 789.9 3.3 679 30938 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
31238 783.2 2.2 684 31240 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
31537 779.2 1.2 689 31538 done -0.14 - - 3151 - - - 2356 - 23.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
31837 776.0 1.1 694 31839 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
32137 770.4 1.9 699 32138 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32438 761.9 2.9 704 32440 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
32737 753.2 2.9 709 32738 done -0.14 - - 3151 - - - 2357 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
33038 747.0 2.0 714 33039 done -0.14 - - 3151 - - - 2356 - 23.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
33337 744.0 0.9 719 33339 done -0.16 - - 3151 - - - 2356 - 10.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
33639 742.2 0.6 724 33640 done -0.18 - - 3151 - - - 2357 - 1.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
33937 738.6 1.3 729 33938 done -0.18 - - 3151 - - - 2357 - 1.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34237 730.6 2.8 734 34239 done -0.18 - - 3151 - - - 2357 - 1.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
34537 719.8 3.6 739 34538 done -0.18 - - 3151 - - - 2357 - 1.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
34838 709.3 3.5 744 34840 done -0.18 - - 3151 - - - 2357 - 1.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
35137 701.0 2.7 749 35138 done -0.18 - - 3151 - - - 2357 - 1.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
35437 695.0 1.9 754 35439 done -0.18 - - 3151 - - - 2356 - 1.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 15.00 15.00
35737 692.0 0.9 759 35739 done -0.21 - - 3151 - - - 2356 - -13.2 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36039 690.9 0.3 764 36040 done -0.22 - - 3151 - - - 2356 - -17.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
36337 690.9 -0.1 769 36339 done -0.22 - - 3151 - - - 2356 - -16.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36638 690.6 0.1 774 36639 done -0.22 - - 3151 - - - 2357 - -18.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
36937 688.1 0.9 779 36939 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
37238 683.4 1.7 784 37240 done -0.25 - - 3151 - - - 2356 - -31.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
37537 678.0 1.8 789 37538 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
37837 672.5 1.8 794 37839 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
38137 667.1 1.8 799 38138 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
38438 660.9 2.1 804 38440 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
38737 654.8 2.0 809 38738 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
39037 649.6 1.7 814 39039 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39337 646.0 1.2 819 39338 done -0.25 - - 3151 - - - 2357 - -31.5 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
39639 644.0 0.6 824 39640 done -0.27 - - 3151 - - - 2357 - -41.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
39937 642.7 0.4 829 39939 done -0.29 - - 3151 - - - 2356 - -47.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40238 639.8 1.0 834 40240 done -0.32 0.10 0.146 3099 -520.0 - - 2357 - -62.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.59 14.58 14.58
40537 633.7 2.2 839 40538 done -0.32 - - 3099 - - - 2357 - -62.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
40838 624.5 3.1 844 40845 roll -0.32 - - 3099 - 2.80 0.129 940 -506.1 -62.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 13.66 14.99
41071 617.1 2.9 891 41078 done -0.32 - - 3099 - 2.55 0.070 2348 552.2 -62.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.09
41379 609.1 2.6 897 41380 done -0.32 - - 3099 - - - 2348 - -62.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
41678 603.7 1.7 902 41679 done -0.32 - - 3099 - - - 2348 - -62.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
41978 601.0 0.9 907 41979 done -0.34 - - 3099 - - - 2348 - -75.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42278 599.4 0.5 912 42279 done -0.36 - - 3097 - - - 2348 - -83.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42579 597.7 0.6 917 42581 done -0.38 - - 3099 - - - 2348 - -92.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
42878 594.8 1.1 922 42879 done -0.38 - - 3099 - - - 2348 - -92.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43178 590.0 1.6 927 43179 done -0.38 - - 3099 - - - 2348 - -92.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43478 584.0 2.0 932 43479 done -0.38 - - 3099 - - - 2348 - -92.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
43779 578.3 1.8 937 43780 done -0.38 - - 3099 - - - 2348 - -92.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
44078 575.7 0.7 942 44080 done -0.40 - - 3099 - - - 2348 - -103.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
44378 576.5 -0.3 947 44379 done -0.39 - - 3099 - - - 2348 - -98.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
44678 578.4 -0.7 952 44685 roll -0.37 - - 3099 - 2.72 0.122 3765 521.0 -87.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 13.61 15.00
44911 580.0 -0.4 999 44918 done -0.36 - - 3099 - 2.62 0.083 2341 -543.5 -80.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.07
45218 580.2 - 1005 45219 done -0.36 - - 3098 - - - 2341 - -81.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
45519 576.2 1.6 1010 45521 done -0.36 - - 3099 - - - 2341 - -81.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
45818 568.5 2.7 1015 45819 done -0.36 - - 3098 - - - 2341 - -81.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
46118 559.9 2.8 1020 46119 done -0.36 - - 3099 - - - 2341 - -81.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46418 553.9 1.9 1025 46419 done -0.36 - - 3099 - - - 2341 - -81.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
46720 551.3 0.7 1030 46721 done -0.38 - - 3099 - - - 2341 - -92.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
47018 550.7 0.2 1035 47019 done -0.39 - - 3099 - - - 2341 - -95.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47318 549.2 0.5 1040 47319 done -0.40 - - 3099 - - - 2341 - -103.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47618 547.1 0.7 1045 47619 done -0.43 - - 3099 - - - 2341 - -113.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
47920 544.4 0.9 1050 47921 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -127.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
48218 540.9 1.2 1055 48219 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -127.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48518 536.5 1.5 1060 48519 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -127.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
48818 532.3 1.4 1065 48819 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -127.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
49119 527.8 1.6 1070 49121 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -127.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
49418 522.3 1.8 1075 49419 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -127.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
49718 516.3 2.1 1080 49719 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -127.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
50018 510.9 1.7 1085 50019 done -0.45 - - 3099 - - - 2341 - -127.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
50320 506.6 1.4 1090 50321 done -0.45 - - 3098 - - - 2341 - -127.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
50618 503.7 0.9 1095 50620 done -0.48 0.15 0.125 3032 -440.0 - - 2341 - -142.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.45
50918 501.2 0.9 1100 50919 done -0.51 - - 3032 - - - 2341 - -155.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51218 499.2 0.6 1105 51219 done -0.53 - - 3032 - - - 2341 - -165.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
51520 498.8 - 1110 51526 roll -0.53 - - 3031 - 2.72 0.112 3754 519.5 -165.7 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 13.59 14.98
51752 500.4 -1.1 1157 51759 done -0.50 - - 3031 - 2.65 0.095 2344 -532.1 -148.7 - - 2803 - - - - - - - - 13.97 13.79 14.06
52060 504.3 -1.3 1163 52062 done -0.46 0.15 0.220 3076 300.0 - - 2344 - -128.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.03 14.21 14.16
52359 506.9 -0.8 1168 52360 done -0.43 - - 3075 - - - 2344 - -116.1 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
52659 504.9 0.8 1173 52660 done -0.46 - - 3075 - - - 2344 - -128.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
52959 499.2 1.9 1178 52960 done -0.46 - - 3075 - - - 2344 - -128.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53260 492.1 2.4 1183 53261 done -0.46 - - 3075 - - - 2344 - -128.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
53559 486.6 1.7 1188 53560 done -0.46 - - 3074 - - - 2344 - -128.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
53859 484.2 0.7 1193 53860 done -0.48 - - 3074 - - - 2344 - -139.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
54159 484.0 - 1198 54160 done -0.48 - - 3075 - - - 2344 - -139.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
54460 483.9 0.1 1203 54461 done -0.48 - - 3075 - - - 2344 - -140.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
54759 481.6 0.8 1208 54760 done -0.51 - - 3075 - - - 2344 - -153.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55059 476.1 1.9 1213 55060 done -0.51 - - 3075 - - - 2344 - -153.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
55359 468.7 2.6 1218 55360 done -0.51 - - 3074 - - - 2344 - -153.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
55660 462.1 2.1 1223 55661 done -0.51 - - 3074 - - - 2344 - -153.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
55959 455.8 2.0 1228 55960 done -0.51 - - 3075 - - - 2344 - -153.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
56259 451.2 1.5 1233 56260 done -0.51 - - 3074 - - - 2345 - -153.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
56559 448.9 0.7 1238 56560 done -0.53 - - 3074 - - - 2344 - -163.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
56860 448.3 0.2 1243 56861 done -0.54 - - 3074 - - - 2345 - -166.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
57159 448.5 -0.1 1248 57160 done -0.53 - - 3074 - - - 2344 - -165.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
57459 448.3 0.1 1253 57460 done -0.54 - - 3074 - - - 2344 - -166.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
57759 448.2 -0.1 1258 57761 done -0.53 - - 3075 - - - 2344 - -165.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58060 449.7 -0.6 1263 58061 done -0.52 - - 3075 - - - 2344 - -157.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
58359 450.7 -0.2 1268 58360 done -0.51 - - 3074 - - - 2344 - -153.9 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
58659 449.2 0.5 1273 58660 done -0.53 - - 3074 - - - 2344 - -162.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
58959 446.7 0.9 1278 58960 done -0.56 - - 3074 - - - 2344 - -175.5 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
59260 444.2 0.8 1283 59262 done -0.58 0.12 0.131 3013 -508.3 - - 2344 - -187.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.52 14.52 14.52
59559 442.4 0.6 1288 59560 done -0.60 - - 3014 - - - 2344 - -196.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
59859 442.1 - 1293 59860 done -0.60 - - 3013 - - - 2344 - -196.9 - - 2802 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
60159 443.3 -0.4 1298 60161 done -0.59 - - 3013 - - - 2344 - -191.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
60460 445.3 -0.6 1303 60461 done -0.57 - - 3013 - - - 2344 - -181.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
60759 446.2 -0.3 1308 60760 done -0.56 - - 3013 - - - 2344 - -177.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
61059 446.4 - 1313 61060 done -0.56 - - 3013 - - - 2344 - -178.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
61359 445.2 0.5 1318 61361 done -0.58 - - 3013 - - - 2344 - -185.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
61660 443.5 0.5 1323 61661 done -0.59 - - 3013 - - - 2344 - -193.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
61959 443.0 0.1 1328 61960 done -0.60 - - 3013 - - - 2345 - -195.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
62259 443.3 -0.1 1333 62260 done -0.59 - - 3013 - - - 2345 - -193.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
62559 442.3 0.4 1338 62560 done -0.60 - - 3013 - - - 2344 - -198.9 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
62860 439.8 0.9 1343 62861 done -0.63 - - 3013 - - - 2345 - -212.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
63159 436.2 1.2 1348 63160 done -0.63 - - 3013 - - - 2345 - -212.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
63459 433.5 0.9 1353 63463 roll -0.66 - - 3012 - 2.78 0.117 3763 510.1 -226.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 13.63 15.00
63690 432.7 0.2 1399 63694 done -0.67 - - 3013 - 2.60 0.094 2359 -540.0 -229.7 - - 2803 - - - - - - - - 13.88 13.65 13.99
63998 432.8 -0.1 1405 63999 done -0.67 - - 3013 - - - 2359 - -228.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
64297 433.3 -0.2 1410 64298 done -0.66 - - 3013 - - - 2359 - -226.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
64596 433.3 - 1415 64598 done -0.66 - - 3013 - - - 2359 - -226.2 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
64896 432.3 0.4 1420 64898 done -0.67 - - 3013 - - - 2359 - -231.9 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
65198 430.3 0.7 1425 65199 done -0.70 - - 3013 - - - 2359 - -241.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
65497 428.8 0.5 1430 65498 done -0.71 - - 3012 - - - 2359 - -249.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
65796 428.7 - 1435 65798 done -0.71 - - 3013 - - - 2359 - -249.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66096 428.6 - 1440 66098 done -0.71 - - 3013 - - - 2359 - -250.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66398 427.6 0.4 1445 66399 done -0.73 - - 3012 - - - 2359 - -256.3 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
66697 426.1 0.5 1450 66698 done -0.74 - - 3013 - - - 2359 - -263.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
66996 424.4 0.6 1455 66998 done -0.76 0.15 0.116 2950 -420.0 - - 2359 - -272.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.48
67296 422.4 0.7 1460 67298 done -0.78 - - 2950 - - - 2359 - -282.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
67598 419.8 0.9 1465 67599 done -0.81 - - 2951 - - - 2359 - -296.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
67896 416.7 1.1 1470 67898 done -0.81 - - 2950 - - - 2359 - -296.0 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68196 413.8 0.9 1475 68198 done -0.84 - - 2950 - - - 2359 - -310.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68497 412.3 0.4 1480 68498 done -0.85 - - 2950 - - - 2359 - -316.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
68798 412.7 -0.2 1485 68799 done -0.85 - - 2950 - - - 2359 - -313.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
69097 413.9 -0.4 1490 69098 done -0.83 - - 2950 - - - 2359 - -307.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69396 414.5 -0.2 1495 69398 done -0.83 - - 2950 - - - 2359 - -303.6 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69696 414.6 - 1500 69698 done -0.83 - - 2950 - - - 2359 - -303.8 - - 2802 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
69998 414.0 0.2 1505 69999 done -0.83 - - 2950 - - - 2359 - -307.4 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
70297 414.0 - 1510 70298 done -0.83 - - 2950 - - - 2359 - -307.4 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70596 415.8 -0.6 1515 70598 done -0.81 - - 2950 - - - 2359 - -298.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
70896 417.6 -0.6 1520 70898 done -0.79 - - 2950 - - - 2359 - -288.7 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
71198 418.3 -0.2 1525 71199 done -0.79 - - 2950 - - - 2359 - -285.0 - - 2802 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71497 418.2 0.1 1530 71498 done -0.79 - - 2950 - - - 2359 - -286.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
71796 418.3 -0.1 1535 71798 done -0.79 - - 2950 - - - 2359 - -285.1 - - 2803 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
72096 418.4 - 1540 72098 done -0.79 - - 2950 - - - 2359 - -284.8 - - 2803 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
72398 419.1 -0.3 1545 72399 done -0.78 - - 2950 - - - 2359 - -280.3 - - 2803 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
72454 end loiter: LOITER_COMPLETE
72454 begin climb
72456 419.5 - 1546 72528 done 0.89 1.90 0.203 3494 286.3 - - 2358 - 87.6 62.38 1.584 2541 -4.2 0.217 - - - - 1 - 13.62 13.99 12.93
72818 408.0 3.6 1552 72820 done 1.08 0.20 0.103 3581 435.0 - - 2358 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.35 14.44 14.41
73117 393.7 4.9 1557 73118 done 1.18 - - 3581 - - - 2359 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.90
73417 377.3 5.6 1562 73419 done 1.24 0.12 0.132 3627 383.3 - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.50
73716 358.9 6.1 1567 73717 done 1.24 - - 3627 - - - 2358 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
74017 341.1 6.0 1572 74019 done 1.24 - - 3627 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
74317 324.7 5.4 1577 74318 done 1.30 - - 3627 - - - 2358 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
74617 310.7 4.6 1582 74619 done 1.43 0.15 0.124 3687 400.0 - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.47
74917 293.8 5.7 1587 74918 done 1.47 - - 3687 - - - 2359 - 87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
75217 273.8 6.9 1592 75219 done 1.47 - - 3688 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
75516 251.8 7.4 1597 75517 done 1.47 - - 3687 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
75817 228.5 7.8 1602 75818 done 1.47 - - 3687 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
76116 208.2 6.6 1607 76117 done 1.47 - - 3687 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
76418 191.9 5.4 1612 76419 done 1.54 - - 3687 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
76716 174.9 5.8 1617 76717 done 1.54 - - 3687 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
77017 157.4 5.7 1622 77019 done 1.59 0.12 0.135 3737 416.7 - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
77316 139.6 6.0 1627 77317 done 1.59 - - 3737 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
77618 125.8 4.6 1632 77619 done 1.71 - - 3737 - - - 2359 - 87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
77916 116.8 3.1 1637 77963 done 1.81 0.20 0.104 3814 385.0 - - 2359 - 136.5 43.97 0.999 2342 -4.5 0.102 - - - - - - 14.42 14.21 13.43
78218 98.6 6.6 1642 78220 done 1.81 - - 3814 - - - 2359 - 136.5 - - 2334 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
78516 89.9 2.5 1647 78567 done 1.94 - - 3814 - - - 2358 - 195.3 48.25 0.942 2102 -4.8 0.089 - - - - - - 14.86 14.22 13.50
78817 73.6 6.3 1652 78819 done 1.94 - - 3814 - - - 2358 - 195.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
79117 63.1 4.0 1657 79119 done 2.10 0.22 0.094 3910 436.4 - - 2359 - 195.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.44 14.53 14.50
79417 48.1 4.8 1662 79419 done 2.20 - - 3910 - - - 2358 - 195.3 - - 2092 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
79717 30.1 5.6 1667 79718 done 2.26 - - 3910 - - - 2359 - 195.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
80017 11.5 6.4 1672 80019 done 2.26 0.10 0.152 3962 520.0 - - 2358 - 195.3 - - 2093 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.64
80194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
80194 begin surface coast
80255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
80255 begin surface
SM 0.67 - - - - -9.42 10.10 0.069 172 17.0 - - 2349 - 450.12 113.12 0.073 1064 9.4 -0.009 - - - - - -