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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 193.46 of 350.00 AH used of 24V (44.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.8 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -6.346 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 249 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 104 | done | -0.89 | - | - | 185 | - | 0.05 | 2.105 | 2339 | - | -87.6 | -85.07 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 12.55 | 14.66 |
| 107 | 1.5 | - | 1 | 120 | done | -0.89 | 11.38 | 0.346 | 2927 | 240.9 | - | - | 2329 | - | -87.6 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.37 | 14.28 |
| 382 | 49.1 | -14.4 | 6 | 388 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.118 | 3754 | 543.9 | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 13.98 | 14.92 |
| 479 | 63.4 | -14.8 | 26 | 484 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.47 | 0.082 | 2354 | -566.8 | -87.6 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.07 | 14.35 |
| 799 | 97.3 | -10.5 | 34 | 800 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 1097 | 120.1 | -7.3 | 39 | 1098 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 1397 | 143.1 | -7.4 | 44 | 1398 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 1697 | 163.4 | -6.9 | 49 | 1698 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
| 1998 | 184.2 | -7.0 | 54 | 2000 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 2297 | 208.4 | -8.1 | 59 | 2298 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 2597 | 230.4 | -7.3 | 64 | 2598 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
| 2897 | 250.4 | -6.6 | 69 | 2898 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 3198 | 269.7 | -6.5 | 74 | 3199 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 3497 | 290.2 | -6.8 | 79 | 3498 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.05 | 15.04 |
| 3797 | 311.2 | -7.1 | 84 | 3798 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 4097 | 335.4 | -8.2 | 89 | 4098 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4398 | 361.0 | -8.5 | 94 | 4399 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 4697 | 381.8 | -6.8 | 99 | 4698 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3254 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.04 | 15.04 |
| 4997 | 398.9 | -5.6 | 104 | 4998 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5297 | 416.0 | -5.6 | 109 | 5298 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2355 | - | -87.6 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 5598 | 434.1 | -6.1 | 114 | 5604 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.62 | 0.119 | 936 | -541.6 | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.87 | 15.03 |
| 5630 | 436.5 | -7.0 | 121 | 5635 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.075 | 2358 | 568.8 | -87.6 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.18 | 14.38 |
| 5959 | 460.0 | -7.4 | 131 | 5960 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 6258 | 483.5 | -7.9 | 136 | 6259 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.04 | 15.04 |
| 6558 | 506.5 | -7.5 | 141 | 6562 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.114 | 933 | -533.3 | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 13.93 | 15.04 |
| 6690 | 516.4 | -7.3 | 167 | 6696 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.50 | 0.072 | 2362 | 571.6 | -87.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.11 | 14.23 |
| 7040 | 539.3 | -6.4 | 182 | 7041 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2362 | - | -87.6 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 7340 | 555.7 | -5.4 | 187 | 7346 | roll | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.110 | 3766 | 544.2 | -87.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 13.85 | 15.03 |
| 7453 | 562.1 | -5.0 | 210 | 7460 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.53 | 0.074 | 2344 | -562.1 | -87.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.13 | 14.33 |
| 7762 | 578.5 | -5.5 | 216 | 7763 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 8060 | 597.7 | -6.5 | 221 | 8061 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.03 |
| 8360 | 619.1 | -7.2 | 226 | 8361 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.96 | 14.95 |
| 8660 | 642.1 | -7.7 | 231 | 8661 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 8961 | 664.2 | -7.3 | 236 | 8962 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.96 | 14.96 |
| 9260 | 685.0 | -7.0 | 241 | 9261 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 9560 | 705.7 | -6.9 | 246 | 9561 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 9860 | 726.6 | -6.9 | 251 | 9861 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.94 |
| 10161 | 746.8 | -6.7 | 256 | 10162 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.95 | 14.95 |
| 10460 | 764.9 | -5.9 | 261 | 10461 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.03 | 15.02 |
| 10760 | 780.6 | -5.1 | 266 | 10761 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 11060 | 794.4 | -4.7 | 271 | 11061 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3230 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 11361 | 808.5 | -4.7 | 276 | 11362 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 11660 | 825.1 | -5.6 | 281 | 11661 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 11960 | 844.2 | -6.5 | 286 | 11961 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2344 | - | -87.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.93 |
| 12260 | 865.5 | -7.2 | 291 | 12261 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2345 | - | -87.6 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 12561 | 887.3 | -7.2 | 296 | 12568 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.67 | 0.111 | 3750 | 526.2 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 13.54 | 14.94 |
| 12685 | 896.5 | -6.9 | 321 | 12689 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.62 | 0.100 | 2357 | -531.7 | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 13.67 | 14.02 |
| 13043 | 920.3 | -6.6 | 337 | 13045 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2357 | - | -87.6 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.93 |
| 13342 | 938.7 | -6.1 | 342 | 13344 | done | -0.89 | - | - | 2927 | - | - | - | 2358 | - | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.01 |
| 13642 | 956.4 | -5.8 | 347 | 13648 | roll | -0.89 | - | - | 2927 | - | 2.70 | 0.118 | 3757 | 518.1 | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 13.53 | 15.01 |
| 13764 | 963.5 | -6.0 | 371 | 13770 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | 2.67 | 0.103 | 2340 | -530.7 | -87.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.77 | 13.65 | 13.86 |
| 14123 | 984.9 | -6.0 | 388 | 14124 | done | -0.89 | - | - | 2928 | - | - | - | 2341 | - | -87.6 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.01 | 15.01 |
| 14241 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14241 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14246 | 992.0 | -5.9 | 390 | 14328 | done | -0.19 | 0.77 | 0.204 | 3152 | 290.9 | - | - | 2341 | - | - | 78.03 | 2.118 | 2899 | -4.2 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | 13.93 | 12.71 |
| 14329 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14329 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14604 | 991.2 | 1.4 | 396 | 14605 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | - | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.81 | 14.81 |
| 14903 | 986.5 | 1.6 | 401 | 14904 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
| 15203 | 981.6 | 1.6 | 406 | 15204 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 15503 | 976.9 | 1.5 | 411 | 15504 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | - | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 15804 | 972.9 | 1.4 | 416 | 15805 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | - | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 16103 | 969.4 | 1.1 | 421 | 16104 | done | -0.19 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | - | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 16403 | 966.5 | 0.9 | 426 | 16404 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | -13.9 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 16703 | 963.4 | 1.0 | 431 | 16704 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | -13.9 | - | - | 2888 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 17004 | 960.3 | 1.1 | 436 | 17005 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | -13.9 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
| 17303 | 956.7 | 1.2 | 441 | 17304 | done | -0.21 | - | - | 3152 | - | - | - | 2341 | - | -13.9 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
| 17603 | 952.6 | 1.4 | 446 | 17604 | done | -0.21 | - | - | 3153 | - | - | - | 2341 | - | -13.9 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.02 | 15.02 |
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| 37644 | 876.4 | 0.8 | 824 | 37645 | done | -0.19 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -2.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
| 37943 | 871.2 | 1.8 | 829 | 37944 | done | -0.19 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -2.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 38243 | 863.1 | 2.9 | 834 | 38244 | done | -0.19 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -2.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 38543 | 853.6 | 3.2 | 839 | 38544 | done | -0.19 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -2.1 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 40343 | 831.5 | 0.1 | 869 | 40344 | done | -0.22 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -18.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
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| 40943 | 831.6 | 0.1 | 879 | 40944 | done | -0.22 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -17.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 41244 | 829.7 | 0.7 | 884 | 41246 | done | -0.24 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -27.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 41543 | 826.0 | 1.3 | 889 | 41544 | done | -0.24 | - | - | 3149 | - | - | - | 2356 | - | -27.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 41843 | 822.1 | 1.3 | 894 | 41844 | done | -0.24 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -27.6 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
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| 43343 | 806.2 | 1.1 | 919 | 43344 | done | -0.27 | - | - | 3149 | - | - | - | 2356 | - | -42.5 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 44243 | 794.2 | 1.5 | 934 | 44244 | done | -0.27 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -42.5 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
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| 46643 | 764.8 | 2.1 | 974 | 46644 | done | -0.31 | - | - | 3148 | - | - | - | 2356 | - | -57.0 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
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| 49040 | 750.2 | 0.5 | 1123 | 49041 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -37.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 49340 | 750.8 | -0.3 | 1128 | 49341 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -33.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 49641 | 752.9 | -0.7 | 1133 | 49642 | done | -0.23 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -22.2 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | 14.97 |
| 49940 | 754.9 | -0.7 | 1138 | 49941 | done | -0.21 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -12.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 50240 | 755.5 | -0.2 | 1143 | 50241 | done | -0.20 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -9.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 50540 | 755.0 | 0.2 | 1148 | 50541 | done | -0.21 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -13.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 50841 | 754.9 | - | 1153 | 50842 | done | -0.21 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -13.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 51140 | 756.0 | -0.4 | 1158 | 51141 | done | -0.20 | - | - | 3149 | - | - | - | 2355 | - | -6.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
| 51440 | 757.7 | -0.6 | 1163 | 51441 | done | -0.18 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | 2.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 51740 | 758.3 | -0.1 | 1168 | 51741 | done | -0.17 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | 4.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 52041 | 756.3 | 0.7 | 1173 | 52042 | done | -0.20 | - | - | 3149 | - | - | - | 2355 | - | -5.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.98 |
| 52340 | 753.0 | 1.2 | 1178 | 52341 | done | -0.20 | - | - | 3148 | - | - | - | 2355 | - | -5.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 52639 | 749.5 | 1.2 | 1183 | 52646 | roll | -0.20 | - | - | 3148 | - | 2.70 | 0.122 | 3752 | 517.4 | -5.7 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.62 | 14.99 |
| 52702 | 748.9 | 1.0 | 1196 | 52707 | done | -0.23 | - | - | 3148 | - | 2.60 | 0.082 | 2347 | -540.4 | -20.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.85 | 14.09 |
| 53055 | 745.6 | 0.9 | 1211 | 53056 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2347 | - | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 53355 | 742.5 | 1.1 | 1216 | 53356 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2347 | - | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 53655 | 738.7 | 1.3 | 1221 | 53656 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2347 | - | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 53955 | 734.7 | 1.3 | 1226 | 53956 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2347 | - | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 54256 | 730.6 | 1.4 | 1231 | 54257 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2347 | - | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 54555 | 726.1 | 1.5 | 1236 | 54556 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2347 | - | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 54855 | 721.6 | 1.5 | 1241 | 54859 | roll | -0.26 | - | - | 3148 | - | 2.72 | 0.117 | 937 | -518.4 | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 13.70 | 15.00 |
| 55085 | 718.5 | 1.3 | 1287 | 55089 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | 2.55 | 0.067 | 2351 | 554.5 | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.81 | 14.04 |
| 55393 | 715.6 | 0.9 | 1293 | 55395 | done | -0.28 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -47.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
| 55692 | 714.7 | 0.2 | 1298 | 55694 | done | -0.29 | - | - | 3149 | - | - | - | 2351 | - | -49.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 55992 | 715.9 | -0.4 | 1303 | 55993 | done | -0.28 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -43.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 56292 | 717.7 | -0.6 | 1308 | 56293 | done | -0.26 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -34.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 56593 | 718.6 | -0.2 | 1313 | 56595 | done | -0.25 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -31.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.98 |
| 56892 | 716.8 | 0.7 | 1318 | 56894 | done | -0.27 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -42.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
| 57192 | 711.8 | 1.8 | 1323 | 57193 | done | -0.27 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -42.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 57492 | 705.3 | 2.2 | 1328 | 57493 | done | -0.27 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -42.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 57793 | 700.2 | 1.6 | 1333 | 57794 | done | -0.27 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -42.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 58392 | 698.5 | -0.1 | 1343 | 58393 | done | -0.29 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -48.9 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 58692 | 698.3 | 0.1 | 1348 | 58693 | done | -0.29 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -50.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 58993 | 696.1 | 0.8 | 1353 | 58995 | done | -0.32 | - | - | 3149 | - | - | - | 2351 | - | -62.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 59292 | 692.2 | 1.4 | 1358 | 59293 | done | -0.32 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -62.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 59592 | 687.7 | 1.5 | 1363 | 59593 | done | -0.32 | - | - | 3148 | - | - | - | 2351 | - | -62.6 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 60193 | 684.7 | -0.1 | 1373 | 60195 | done | -0.34 | - | - | 3092 | - | - | - | 2351 | - | -75.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.98 |
| 60492 | 688.0 | -1.2 | 1378 | 60494 | done | -0.31 | - | - | 3092 | - | - | - | 2351 | - | -57.1 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 60792 | 692.5 | -1.5 | 1383 | 60794 | done | -0.26 | 0.17 | 0.188 | 3137 | 264.7 | - | - | 2351 | - | -34.0 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.19 | 14.14 |
| 61092 | 695.3 | -0.8 | 1388 | 61093 | done | -0.23 | - | - | 3137 | - | - | - | 2351 | - | -21.8 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 61393 | 694.1 | 0.5 | 1393 | 61395 | done | -0.25 | - | - | 3137 | - | - | - | 2351 | - | -29.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.98 |
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| 62292 | 691.6 | -1.1 | 1408 | 62293 | done | -0.23 | - | - | 3137 | - | - | - | 2351 | - | -19.5 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 63193 | 694.8 | 1.7 | 1423 | 63194 | done | -0.15 | - | - | 3173 | - | - | - | 2351 | - | 16.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.95 | 14.95 |
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| 65593 | 663.6 | 0.9 | 1463 | 65595 | done | -0.21 | - | - | 3173 | - | - | - | 2351 | - | -9.4 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 65892 | 661.8 | 0.6 | 1468 | 65893 | done | -0.22 | - | - | 3173 | - | - | - | 2351 | - | -18.4 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 66192 | 660.6 | 0.4 | 1473 | 66193 | done | -0.24 | - | - | 3173 | - | - | - | 2351 | - | -25.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
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| 66793 | 655.3 | 1.1 | 1483 | 66794 | done | -0.26 | - | - | 3119 | - | - | - | 2351 | - | -35.8 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
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| 67633 | 651.0 | - | 1541 | 67635 | done | -0.30 | - | - | 3119 | - | - | - | 2339 | - | -53.4 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.97 | 14.97 |
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| 71233 | 617.5 | 0.4 | 1601 | 71235 | done | -0.41 | - | - | 3118 | - | - | - | 2340 | - | -108.1 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.98 | 14.99 |
| 71532 | 617.6 | - | 1606 | 71534 | done | -0.41 | - | - | 3119 | - | - | - | 2339 | - | -107.5 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 71832 | 618.5 | -0.4 | 1611 | 71833 | done | -0.40 | - | - | 3119 | - | - | - | 2339 | - | -101.4 | - | - | 2829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 71949 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71949 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 71952 | 619.1 | - | 1613 | 72030 | done | 0.89 | 1.23 | 0.143 | 3505 | 313.8 | - | - | 2339 | - | 87.6 | 69.53 | 1.853 | 2542 | -4.1 | 0.270 | - | - | - | - | 1 | - | 13.62 | 13.91 | 12.78 |
| 72314 | 606.4 | 4.2 | 1619 | 72316 | done | 1.04 | 0.15 | 0.121 | 3568 | 420.0 | - | - | 2339 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.44 | 14.41 |
| 72612 | 591.1 | 5.1 | 1624 | 72613 | done | 1.12 | - | - | 3567 | - | - | - | 2338 | - | 87.6 | - | - | 2539 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.88 | 14.88 |
| 72912 | 574.3 | 5.7 | 1629 | 72913 | done | 1.17 | - | - | 3567 | - | - | - | 2339 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
| 73212 | 557.0 | 5.7 | 1634 | 73214 | done | 1.21 | 0.12 | 0.138 | 3615 | 400.0 | - | - | 2339 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.52 | 14.51 |
| 73514 | 538.9 | 6.1 | 1639 | 73519 | roll | 1.21 | - | - | 3615 | - | 2.67 | 0.116 | 3753 | 529.6 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 13.81 | 14.96 |
| 73686 | 528.2 | 5.2 | 1674 | 73693 | done | 1.29 | - | - | 3616 | - | 2.60 | 0.099 | 2360 | -535.8 | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.98 | 14.26 |
| 73994 | 511.2 | 5.5 | 1680 | 73996 | done | 1.35 | 0.10 | 0.159 | 3656 | 400.0 | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.52 | 14.51 |
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| 74592 | 473.0 | 7.1 | 1690 | 74594 | done | 1.40 | - | - | 3657 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.90 |
| 74893 | 450.6 | 7.5 | 1695 | 74895 | done | 1.40 | - | - | 3656 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 75194 | 428.2 | 7.5 | 1700 | 75195 | done | 1.40 | - | - | 3656 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 75492 | 408.3 | 6.6 | 1705 | 75494 | done | 1.40 | - | - | 3656 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 75792 | 390.5 | 5.9 | 1710 | 75794 | done | 1.40 | - | - | 3656 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76093 | 372.9 | 5.9 | 1715 | 76094 | done | 1.40 | - | - | 3656 | - | - | - | 2360 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.00 | 15.00 |
| 76394 | 354.8 | 6.1 | 1720 | 76400 | roll | 1.40 | - | - | 3656 | - | 2.67 | 0.112 | 3759 | 524.0 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 13.68 | 15.00 |
| 76572 | 343.1 | 6.5 | 1756 | 76579 | done | 1.40 | - | - | 3657 | - | 2.62 | 0.093 | 2344 | -540.1 | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.92 | 14.13 |
| 76934 | 317.8 | 7.2 | 1773 | 76935 | done | 1.40 | - | - | 3657 | - | - | - | 2344 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 77232 | 296.5 | 7.1 | 1778 | 77234 | done | 1.40 | - | - | 3657 | - | - | - | 2344 | - | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 77533 | 277.3 | 6.3 | 1783 | 77534 | done | 1.40 | - | - | 3657 | - | - | - | 2345 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.91 | 14.91 |
| 77833 | 261.2 | 5.3 | 1788 | 77840 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.142 | 3712 | 458.3 | 2.80 | 0.147 | 939 | -502.1 | 87.6 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.67 | 14.41 |
| 78066 | 247.4 | 6.1 | 1835 | 78073 | done | 1.47 | - | - | 3712 | - | 2.58 | 0.079 | 2346 | 545.3 | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.93 | 14.17 |
| 78374 | 231.7 | 5.0 | 1841 | 78375 | done | 1.57 | - | - | 3712 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.91 | 14.91 |
| 78673 | 213.4 | 6.3 | 1846 | 78674 | done | 1.57 | - | - | 3712 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 78973 | 192.8 | 7.0 | 1851 | 78974 | done | 1.57 | - | - | 3712 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
| 79272 | 171.6 | 7.0 | 1856 | 79274 | done | 1.57 | - | - | 3712 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.90 | 14.90 |
| 79574 | 154.0 | 5.5 | 1861 | 79575 | done | 1.63 | - | - | 3712 | - | - | - | 2346 | - | 87.6 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.99 | 14.99 |
| 79873 | 143.2 | 3.2 | 1866 | 79919 | done | 1.73 | 0.17 | 0.108 | 3782 | 411.8 | - | - | 2347 | - | 134.7 | 43.15 | 1.033 | 2349 | -4.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.21 | 13.42 |
| 80175 | 122.6 | 7.7 | 1871 | 80176 | done | 1.73 | - | - | 3782 | - | - | - | 2347 | - | 134.7 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.84 | 14.83 |
| 80473 | 109.8 | 3.2 | 1876 | 80515 | done | 1.83 | - | - | 3782 | - | - | - | 2347 | - | 181.8 | 39.47 | 0.972 | 2158 | -4.7 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.24 | 13.51 |
| 80828 | 85.5 | 7.4 | 1892 | 80829 | done | 1.83 | - | - | 3782 | - | - | - | 2347 | - | 181.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 81128 | 70.1 | 4.9 | 1897 | 81130 | done | 1.92 | 0.17 | 0.106 | 3856 | 435.3 | - | - | 2347 | - | 181.8 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.52 | 14.50 |
| 81428 | 58.1 | 3.5 | 1902 | 81430 | done | 2.12 | 0.15 | 0.118 | 3920 | 426.7 | - | - | 2347 | - | 181.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.57 | 14.54 |
| 81731 | 46.5 | 4.1 | 1907 | 81732 | done | 2.28 | - | - | 3920 | - | - | - | 2347 | - | 181.8 | - | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.98 | 14.97 |
| 82028 | 33.0 | 5.2 | 1912 | 82030 | done | 2.35 | 0.15 | 0.119 | 3969 | 326.7 | - | - | 2347 | - | 181.8 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.59 | 14.57 |
| 82328 | 18.9 | 4.7 | 1917 | 82329 | done | 2.47 | - | - | 3969 | - | - | - | 2347 | - | 181.8 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.02 | 15.02 |
| 82625 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 82626 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 82689 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 82689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -9.41 | 10.40 | 0.090 | 187 | 18.0 | - | - | 2349 | - | 450.12 | 119.68 | 0.073 | 1064 | 8.9 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||