Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 674 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.08 of 91.80 AH used of 24V ( 2.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.81 of 61.20 AH used of 10V (23.50% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -0.30 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 87.9 m at 776.8 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 97 done -1.46 - - 47 - - - 1804 - -117.3 -58.45 - 3472 - - - - - - - - - - -
101 9.1 -18.3 3 122 roll -1.46 12.02 0.164 2124 172.8 2.83 0.095 385 -501.4 -117.3 -0.38 - 3481 -23.7 - - - - - - - - - -
302 42.4 -10.3 10 312 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1804 550.0 -117.3 -0.28 - 3484 -10.7 - - - - - - - - - -
633 75.7 -10.5 23 655 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
965 108.8 -10.0 36 987 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1297 140.8 -9.9 49 1306 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.088 385 -521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1389 150.6 -10.5 52 1398 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1803 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1719 180.8 -9.0 65 1742 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2053 210.9 -9.0 78 2074 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2385 241.3 -9.2 91 2407 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2717 269.5 -8.1 104 2725 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 384 -525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2829 279.6 -9.1 108 2839 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.056 1802 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3166 311.3 -9.7 121 3187 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3498 342.9 -9.4 134 3506 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 384 -525.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3559 348.8 -9.0 136 3568 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.055 1798 554.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3890 379.8 -10.3 149 3911 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4222 416.0 -11.8 162 4230 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.080 360 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4284 423.4 -11.5 164 4292 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.054 1805 555.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4615 459.1 -10.4 177 4636 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4948 493.6 -10.5 190 4969 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5280 527.3 -9.6 203 5288 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 384 -532.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5330 532.7 -10.7 204 5339 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1809 558.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5673 569.1 -11.4 218 5682 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.089 3210 524.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5713 573.8 -11.0 219 5721 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1796 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6037 610.6 -11.4 232 6059 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6370 642.1 -9.4 245 6379 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.087 3217 522.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6427 647.1 -8.4 247 6436 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1802 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6764 678.6 -9.6 260 6773 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.086 380 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7001 704.3 -10.9 268 7010 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.052 1803 558.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7327 750.3 -14.4 281 7336 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 387 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7491 766.1 -9.6 286 7496 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1799 543.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7805 792.7 -6.7 299 7827 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8140 824.5 -10.0 312 8149 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 389 -513.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8275 839.3 -11.9 316 8284 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.066 1803 543.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8469 856.3 7.8 324 8586 done -0.50 1.12 0.114 2339 192.0 - - 2108 - - 111.10 1.351 3000 -4.4 0.305 - - - - - - - - -
8592 858.0 0.1 329 8713 roll 1.46 2.08 0.064 2767 205.8 3.03 0.112 3508 462.0 117.3 109.43 1.305 2521 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
8742 857.7 1.1 334 8894 done 1.46 - - 2766 - 2.80 0.081 2091 -506.1 262.3 140.95 1.279 1931 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
9212 830.3 13.6 353 9222 roll 1.64 0.17 0.040 2815 288.2 2.85 0.086 3512 498.6 262.3 4.10 1.414 1930 - - - - - - - - - - -
9476 787.0 19.0 362 9485 done 1.64 - - 2815 - 2.62 0.055 2098 -539.7 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9800 740.6 13.8 375 9809 roll 1.64 - - 2815 - 2.80 0.091 3516 506.4 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
9941 723.6 12.0 380 9950 done 1.64 - - 2815 - 2.62 0.058 2097 -541.6 262.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10278 684.2 11.8 393 10286 roll 1.64 - - 2815 - 2.78 0.087 3514 509.7 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10357 674.9 12.1 395 10361 done 1.64 - - 2815 - 2.60 0.055 2096 -545.4 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10671 639.1 12.6 408 10679 roll 1.64 - - 2815 - 2.78 0.085 3520 512.2 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10700 635.1 15.5 409 10708 done 1.64 - - 2815 - 2.62 0.053 2093 -544.7 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11035 592.5 11.3 422 11044 roll 1.64 - - 2815 - 2.75 0.081 3513 516.4 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11092 585.1 13.5 424 11101 done 1.64 - - 2815 - 2.58 0.049 2098 -548.4 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11428 537.7 14.8 437 11437 roll 1.64 - - 2815 - 2.70 0.078 3513 524.1 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11507 525.1 15.2 439 11516 done 1.64 - - 2815 - 2.58 0.048 2094 -550.0 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11849 476.6 13.6 453 11857 roll 1.64 - - 2815 - 2.72 0.077 3521 524.6 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11900 469.1 14.3 454 11909 done 1.64 - - 2815 - 2.58 0.049 2101 -550.4 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12242 421.0 13.6 468 12250 roll 1.64 - - 2815 - 2.72 0.078 3517 520.6 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12317 410.4 14.8 470 12326 done 1.64 - - 2815 - 2.60 0.052 2098 -545.8 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12636 366.1 13.6 483 12645 roll 1.64 - - 2815 - 2.75 0.081 3519 516.7 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12681 359.6 13.9 484 12691 done 1.64 - - 2816 - 2.60 0.051 2097 -546.9 262.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13000 314.8 13.9 497 13009 roll 1.64 - - 2815 - 2.72 0.082 3512 520.2 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13034 309.9 15.0 498 13038 done 1.64 - - 2816 - 2.58 0.053 2100 -547.3 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13366 265.1 13.2 511 13375 roll 1.64 - - 2815 - 2.72 0.084 3512 519.1 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13428 256.7 12.6 513 13437 done 1.64 - - 2815 - 2.60 0.056 2099 -543.5 262.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
13758 214.3 13.5 526 13767 roll 1.64 - - 2816 - 2.72 0.084 3512 519.5 262.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13827 204.7 14.1 528 13836 done 1.64 - - 2816 - 2.60 0.058 2093 -545.8 262.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14152 160.4 13.4 541 14161 roll 1.64 - - 2815 - 2.78 0.084 3519 512.9 262.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14220 150.8 13.8 543 14229 done 1.64 - - 2815 - 2.62 0.058 2100 -541.6 262.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14545 107.9 13.3 556 14554 roll 1.64 - - 2815 - 2.75 0.086 3517 515.3 262.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14596 100.8 13.7 557 14600 done 1.64 - - 2815 - 2.62 0.059 2100 -540.8 262.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
14910 59.7 13.2 570 14919 roll 1.64 - - 2815 - 2.75 0.087 3516 514.9 262.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14962 52.9 13.6 571 14966 done 1.64 - - 2815 - 2.62 0.059 2098 -541.2 262.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15276 14.2 12.5 584 15298 done 1.64 - - 2815 - - - 2098 - 262.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -