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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 63.30 of 150.00 AH used of 24V (57.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.98 of 100.00 AH used of 10V (72.02% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 26.7 m at 90.0 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 67 | - | - | - | 3208 | - | -170.4 | -62.97 | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.0 | -4.7 | 8 | 109 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.221 | 1711 | 251.0 | 1.17 | 0.068 | 3961 | 643.6 | -170.4 | -11.45 | - | 2840 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 49.0 | -11.5 | 56 | 376 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.10 | 0.028 | 3180 | -710.0 | -170.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 87.4 | -9.3 | 117 | 726 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.20 | 0.051 | 3957 | 647.5 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 99.9 | -9.0 | 140 | 866 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.028 | 3206 | -715.2 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 102.6 | 9.1 | 143 | 970 | done | -0.11 | 0.38 | 0.112 | 1832 | 334.2 | - | - | 3056 | - | - | 78.03 | 1.008 | 2145 | -9.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | 105.7 | - | 151 | 1055 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.069 | 2027 | 390.0 | 1.38 | 0.024 | 2157 | -651.4 | 170.4 | 75.90 | 0.996 | 1452 | -9.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 99.3 | 10.8 | 161 | 1102 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.042 | 3052 | 630.3 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 59.3 | 8.5 | 222 | 1464 | roll | 0.47 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.049 | 3932 | 619.7 | 208.0 | 16.55 | 0.815 | 1297 | -9.3 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 33.8 | 12.2 | 260 | 1672 | done | 0.47 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.027 | 3040 | -686.2 | 208.0 | - | - | 1296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 19.2 | 6.8 | 285 | 1856 | done | 0.52 | - | - | 2034 | - | - | - | 3041 | - | 289.0 | 36.35 | 0.712 | 965 | -9.1 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1906 | 12.9 | 7.8 | 298 | 1939 | roll | 0.55 | - | - | 2034 | - | 1.45 | 0.047 | 3930 | 613.1 | 344.0 | 24.67 | 0.666 | 741 | -9.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 6.6 | 10.4 | 308 | 1986 | done | 0.55 | - | - | 2041 | - | 1.30 | 0.027 | 3051 | -676.2 | 344.0 | - | - | 741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -5.64 | - | - | 66 | - | - | - | 3212 | - | 402.29 | 25.15 | 0.122 | 504 | -9.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||