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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.62 of 150.00 AH used of 24V (35.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.49 of 100.00 AH used of 10V (33.51% remains) | |
| • Surface angle -74.3 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.3 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.70 | - | - | 430 | - | - | - | 2656 | - | -116.8 | -81.32 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -1.7 | 12 | 128 | roll | -0.70 | 12.50 | 0.197 | 2822 | 191.4 | 2.47 | 0.067 | 3767 | 449.8 | -116.8 | -4.40 | - | 3442 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 46.2 | -14.2 | 60 | 388 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.041 | 2656 | -476.8 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 90.9 | -12.6 | 121 | 735 | roll | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.40 | 0.060 | 3767 | 462.9 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 108.0 | -13.8 | 137 | 855 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.040 | 2658 | -482.2 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 150.5 | -13.3 | 168 | 1182 | roll | -0.70 | - | - | 2805 | - | 2.35 | 0.060 | 3760 | 468.9 | -116.8 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 160.8 | -14.6 | 173 | 1252 | done | -0.70 | - | - | 2805 | - | 2.25 | 0.041 | 2678 | -480.9 | -116.8 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1535 | 200.1 | 13.8 | 200 | 1725 | roll | -0.17 | 0.80 | 0.122 | 2999 | 242.5 | - | - | 2492 | - | - | 182.75 | 0.845 | 2961 | -2.7 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1725 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1726 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | 208.3 | - | 215 | 1932 | roll | 0.70 | 1.08 | 0.070 | 3289 | 268.5 | 3.00 | 0.048 | 1092 | -466.7 | 116.8 | 188.02 | 0.796 | 2483 | -2.5 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 188.4 | 8.8 | 241 | 2059 | done | 0.70 | - | - | 3289 | - | 3.08 | 0.053 | 2496 | 455.8 | 116.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 158.9 | 9.4 | 272 | 2384 | roll | 0.70 | - | - | 3298 | - | 2.95 | 0.049 | 1094 | -475.3 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2488 | 148.3 | 9.7 | 281 | 2496 | done | 0.70 | - | - | 3299 | - | 3.08 | 0.053 | 2508 | 459.1 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2815 | 116.9 | 9.6 | 312 | 2820 | roll | 0.70 | - | - | 3299 | - | 2.67 | 0.058 | 3771 | 473.0 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | 101.1 | 11.9 | 324 | 2961 | done | 0.70 | - | - | 3306 | - | 2.55 | 0.039 | 2529 | -487.1 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 66.1 | 10.7 | 383 | 3308 | roll | 0.70 | - | - | 3306 | - | 2.65 | 0.058 | 3767 | 467.2 | 116.8 | - | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 56.2 | 12.1 | 397 | 3391 | done | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.53 | 0.038 | 2534 | -487.4 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 20.9 | 10.1 | 458 | 3738 | roll | 0.70 | - | - | 3315 | - | 2.65 | 0.057 | 3761 | 463.0 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 11.2 | 12.3 | 472 | 3820 | done | 0.70 | 0.10 | 0.131 | 3299 | -160.0 | 2.50 | 0.040 | 2553 | -483.2 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 437 | - | - | - | 2664 | - | 300.24 | 112.47 | 0.087 | 1736 | -6.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||