OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 672 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 96.64 of 147.00 AH used of 24V (34.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 83.11 of 122.20 AH used of 10V (31.99% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.74, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.68 - - 99 - - - 2298 - -117.3 -40.80 - 2618 - - - - - - - - - - -
63 3.7 -6.6 2 98 roll -0.68 7.22 0.234 1839 241.0 2.40 0.067 3711 588.8 -117.3 -19.98 - 3412 -39.7 - - - - - - - - - -
242 22.4 -9.8 10 246 done -0.66 - - 1839 - 2.22 0.030 2298 -636.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
571 57.5 -10.9 26 576 roll -0.61 0.10 0.133 1866 270.0 2.30 0.041 887 -613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
651 65.1 -9.3 29 658 done -0.64 - - 1863 - 2.25 0.037 2307 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
972 92.3 -8.3 51 976 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.041 895 -627.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1037 97.5 -8.8 56 1041 done -0.67 - - 1860 - 2.25 0.038 2313 630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1367 121.0 -7.3 86 1371 roll -0.71 - - 1860 - 2.25 0.041 895 -630.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1443 126.9 -8.2 92 1447 done -0.77 - - 1852 - 2.22 0.037 2304 634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1773 148.5 -6.3 122 1779 done -0.80 0.10 0.064 1776 -760.0 - - 2305 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2098 185.7 -12.0 134 2102 roll -0.70 0.20 0.120 1842 330.0 2.28 0.047 898 -617.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2223 196.7 -8.6 137 2229 done -0.75 - - 1836 - 2.25 0.038 2306 625.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2537 220.0 -7.2 148 2541 roll -0.77 - - 1827 - 2.30 0.054 3717 613.5 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2573 222.7 -7.9 149 2577 done -0.80 - - 1827 - 2.20 0.030 2298 -645.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2915 247.8 -7.2 160 2919 roll -0.80 - - 1827 - 2.25 0.042 895 -623.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2989 253.7 -8.0 162 2993 done -0.80 - - 1821 - 2.28 0.044 2316 623.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3320 279.9 -8.1 173 3324 roll -0.80 - - 1821 - 2.30 0.042 894 -618.3 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3343 282.1 -8.3 173 3349 done -0.80 - - 1812 - 2.25 0.043 2300 624.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3685 310.6 -8.3 183 3686 done -0.80 - - 1812 - - - 2300 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3988 334.2 -7.7 188 3992 roll -0.80 - - 1812 - 2.28 0.043 892 -617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4022 337.0 -8.0 188 4027 done -0.80 - - 1807 - 2.28 0.038 2306 620.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4357 362.2 -7.6 194 4361 roll -0.77 0.10 0.134 1834 270.0 2.33 0.043 892 -606.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4426 366.8 -6.5 195 4430 done -0.82 - - 1834 - 2.28 0.040 2300 617.5 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4794 388.7 -6.1 201 4795 done -0.85 - - 1834 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5096 408.6 -6.6 206 5098 done -0.89 0.10 0.066 1766 -680.0 - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5399 441.4 -11.0 211 5404 roll -0.80 0.20 0.118 1831 325.0 2.33 0.044 895 -603.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5484 448.5 -7.7 212 5489 done -0.84 - - 1824 - 2.28 0.041 2305 618.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5830 472.1 -6.7 218 5831 done -0.87 - - 1824 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6132 491.4 -6.3 223 6136 roll -0.89 - - 1824 - 2.30 0.044 897 -612.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6205 496.3 -6.8 224 6209 done -0.92 - - 1821 - 2.25 0.038 2308 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6567 519.5 -6.4 230 6568 done -0.92 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6870 539.3 -6.6 235 6874 roll -0.94 0.10 0.064 1756 -650.0 2.30 0.049 889 -617.0 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6909 543.2 -10.9 235 6914 done -0.84 0.25 0.122 1820 256.0 2.30 0.039 2313 619.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7232 566.8 -7.2 241 7234 done -0.86 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7535 587.2 -6.6 246 7536 done -0.89 - - 1820 - - - 2313 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
7838 604.4 -5.6 251 7842 roll -0.92 - - 1820 - 2.30 0.047 895 -616.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
7889 607.7 -6.3 251 7894 done -0.95 0.10 0.066 1753 -670.0 2.28 0.046 2305 618.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8212 636.7 -9.3 257 8216 roll -0.85 0.17 0.127 1813 352.9 2.28 0.049 897 -617.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8262 640.6 -6.6 257 8266 done -0.88 - - 1808 - 2.28 0.043 2313 621.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8584 661.4 -6.5 263 8585 done -0.88 - - 1808 - - - 2314 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8888 681.9 -6.8 268 8892 roll -0.88 - - 1808 - 2.33 0.044 893 -609.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8933 685.5 -8.1 268 8937 done -0.88 - - 1799 - 2.28 0.044 2304 618.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9249 710.0 -7.9 274 9250 done -0.88 - - 1800 - - - 2305 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9552 734.6 -8.1 279 9556 roll -0.88 - - 1799 - 2.30 0.046 892 -614.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9616 740.0 -8.5 280 9620 done -0.88 - - 1795 - 2.30 0.044 2311 617.0 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9982 769.1 -7.9 286 9986 roll -0.88 - - 1795 - 2.30 0.045 897 -614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10028 772.9 -8.7 286 10032 done -0.88 0.10 0.129 1813 180.0 2.28 0.041 2310 619.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10345 793.5 -6.5 292 10346 done -0.91 - - 1813 - - - 2310 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10647 812.6 -6.3 297 10651 roll -0.94 - - 1814 - 2.33 0.048 898 -606.0 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10676 814.6 -7.1 297 10680 done -0.98 - - 1809 - 2.28 0.042 2304 616.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11009 835.6 -6.2 303 11011 done -1.00 0.10 0.069 1752 -570.0 - - 2305 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11313 862.3 -8.9 308 11318 roll -0.90 0.17 0.125 1812 352.9 2.35 0.049 890 -602.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11376 866.7 -6.2 309 11381 done -0.93 - - 1809 - 2.30 0.040 2304 614.8 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11743 887.7 -5.8 315 11745 done -0.95 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12048 904.4 -5.4 320 12052 roll -0.98 - - 1809 - 2.30 0.047 896 -612.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12094 907.1 -5.3 320 12098 done -1.01 0.10 0.074 1761 -480.0 2.30 0.045 2309 614.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12410 931.3 -7.8 326 12415 roll -0.94 0.12 0.132 1788 225.0 2.33 0.057 3718 604.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
12456 934.4 -6.5 326 12460 done -0.94 - - 1788 - 2.25 0.037 2296 -632.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12771 955.0 -6.5 332 12775 roll -0.94 - - 1788 - 2.28 0.047 894 -614.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
12812 957.8 -6.5 332 12816 done -0.92 - - 1781 - 2.28 0.047 2303 618.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13135 980.5 -7.1 338 13139 roll -0.88 0.10 0.140 1810 290.0 2.30 0.051 898 -610.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
13174 983.6 -6.9 338 13179 done -0.91 - - 1809 - 2.30 0.045 2304 611.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
13311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13311 begin apogee
13319 991.9 6.1 341 13421 done -0.22 0.45 0.110 1954 322.2 - - 2305 - - 99.20 1.279 2931 -4.8 0.420 - - - - - - - - -
13422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13422 begin climb
13427 993.4 - 342 13538 roll 0.68 0.55 0.068 2152 360.0 2.53 0.055 3708 554.5 117.3 104.28 1.252 2451 -4.6 0.411 - - - - - - - - -
13560 992.5 6.0 345 13565 done 0.54 0.17 0.163 2122 -176.5 2.40 0.038 2304 -585.0 117.3 - - 2448 - - - - - - - - - - -
13929 973.2 5.1 351 13940 done 0.50 - - 2122 - - - 2303 - 128.4 9.30 1.061 2407 -4.4 0.455 - - - - - - - - -
14231 957.1 5.3 356 14240 done 0.46 0.10 0.168 2096 -260.0 - - 2303 - 133.8 6.32 0.950 2385 -3.5 0.395 - - - - - - - - -
14534 942.9 4.8 361 14559 roll 0.48 - - 2096 - 2.35 0.054 3718 602.1 155.8 20.65 1.176 2294 -4.4 0.398 - - - - - - - - -
14611 938.5 5.9 362 14615 done 0.48 - - 2104 - 2.25 0.033 2297 -631.6 155.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
14967 918.3 5.7 368 14971 roll 0.48 - - 2104 - 2.30 0.052 3712 615.2 155.8 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15007 915.6 7.0 368 15011 done 0.44 - - 2115 - 2.22 0.039 2303 -634.7 155.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15329 896.0 6.0 374 15330 done 0.44 - - 2115 - - - 2303 - 155.8 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15631 878.7 5.6 379 15635 roll 0.44 - - 2114 - 2.30 0.051 3717 614.8 155.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15688 874.9 6.3 379 15695 done 0.38 0.17 0.151 2082 -188.2 2.22 0.033 2294 -641.0 155.8 - - 2288 - - - - - - - - - - -
16000 862.2 4.0 385 16042 done 0.50 0.10 0.070 2139 570.0 - - 2293 - 201.2 40.30 1.171 2110 -4.4 0.366 - - - - - - - - -
16303 844.0 6.0 390 16307 roll 0.55 - - 2147 - 2.28 0.049 889 -615.8 201.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
16368 840.1 6.3 391 16373 done 0.52 0.15 0.133 2107 -266.7 2.28 0.041 2306 621.5 201.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
16736 822.6 4.7 397 16771 roll 0.58 - - 2107 - 2.38 0.049 3702 586.6 224.3 22.90 1.030 2015 -3.9 0.349 - - - - - - - - -
16806 818.7 5.5 398 16810 done 0.61 - - 2114 - 2.22 0.031 2303 -630.2 224.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
17167 799.6 5.3 404 17178 roll 0.65 0.10 0.071 2182 680.0 2.30 0.047 892 -613.5 229.6 5.95 0.869 1993 -3.4 0.348 - - - - - - - - -
17192 797.9 6.6 404 17197 done 0.62 0.17 0.140 2135 -276.5 2.28 0.040 2309 621.5 229.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17530 775.1 6.6 410 17534 roll 0.62 - - 2135 - 2.30 0.053 3717 612.2 229.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
17594 770.3 7.1 411 17598 done 0.57 - - 2143 - 2.22 0.033 2304 -636.5 229.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17961 744.4 7.0 417 17966 roll 0.53 0.12 0.143 2110 -275.0 2.30 0.047 3715 613.5 229.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
18006 741.4 6.6 417 18010 done 0.53 - - 2118 - 2.25 0.032 2292 -632.4 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18333 722.4 5.9 423 18337 roll 0.56 - - 2128 - 2.28 0.047 892 -614.0 229.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
18357 720.9 6.5 423 18361 done 0.59 - - 2128 - 2.25 0.041 2303 627.1 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18701 697.7 6.8 429 18705 roll 0.59 - - 2128 - 2.30 0.054 3715 613.9 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
18735 695.1 7.8 429 18739 done 0.59 - - 2138 - 2.25 0.032 2292 -632.4 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19063 671.4 7.2 435 19064 done 0.59 - - 2138 - - - 2292 - 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19365 649.4 7.3 440 19369 roll 0.59 - - 2138 - 2.35 0.051 3711 603.8 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19410 645.8 8.1 440 19415 done 0.54 0.12 0.134 2115 -191.7 2.25 0.032 2293 -630.2 229.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
19727 628.7 5.2 446 19741 roll 0.59 - - 2123 - 2.33 0.047 906 -595.3 238.0 8.32 0.883 1960 -3.5 0.279 - - - - - - - - -
19766 626.5 5.0 446 19786 done 0.67 0.08 0.078 2183 750.0 2.25 0.043 2310 624.0 251.7 14.02 0.949 1904 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
20098 595.4 9.7 452 20102 roll 0.56 0.20 0.137 2121 -310.0 2.30 0.049 3710 608.7 251.7 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20156 590.7 7.1 452 20162 done 0.56 - - 2130 - 2.25 0.032 2292 -630.2 251.7 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20467 573.7 5.4 458 20476 roll 0.59 - - 2141 - 2.30 0.048 893 -608.3 255.8 4.35 0.659 1887 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
20495 572.2 5.7 458 20499 done 0.63 - - 2140 - 2.25 0.038 2305 627.6 255.8 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20833 552.9 5.8 464 20837 roll 0.63 - - 2140 - 2.28 0.050 3708 615.4 255.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20891 548.9 7.2 464 20897 done 0.60 - - 2150 - 2.22 0.032 2302 -633.3 255.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21202 527.7 6.9 470 21204 done 0.57 0.12 0.132 2115 -291.7 - - 2302 - 255.8 - - 1886 - - - - - - - - - - -
21505 512.2 5.0 475 21523 done 0.65 0.10 0.066 2186 710.0 - - 2302 - 270.7 15.12 0.894 1827 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
21809 483.0 10.0 480 21814 roll 0.55 0.22 0.132 2118 -309.1 2.33 0.047 3708 603.4 270.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
21866 478.4 7.7 480 21872 done 0.59 - - 2126 - 2.25 0.032 2296 -627.6 270.7 - - 1823 - - - - - - - - - - -
22177 460.8 5.7 486 22178 done 0.63 - - 2126 - - - 2296 - 270.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22481 443.6 5.6 491 22486 roll 0.68 0.08 0.075 2189 787.5 2.35 0.052 3709 601.3 270.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22509 441.1 9.6 491 22514 done 0.60 0.25 0.143 2131 -232.0 2.25 0.033 2298 -627.1 270.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22842 421.3 5.7 497 22843 done 0.64 - - 2131 - - - 2298 - 270.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
23146 405.5 5.2 502 23157 done 0.69 - - 2131 - - - 2298 - 280.2 9.45 0.782 1788 -3.6 0.210 - - - - - - - - -
23450 390.3 5.0 507 23468 done 0.76 0.12 0.054 2213 683.3 - - 2297 - 296.2 15.68 0.820 1723 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
23752 356.0 11.9 512 23756 roll 0.62 0.25 0.138 2137 -304.0 2.33 0.046 3717 609.4 296.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
23808 350.8 7.3 512 23814 done 0.64 - - 2145 - 2.22 0.032 2303 -636.9 296.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24120 330.6 6.5 518 24124 roll 0.67 - - 2155 - 2.28 0.046 894 -618.0 296.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
24143 329.1 6.8 518 24147 done 0.70 - - 2154 - 2.22 0.036 2306 636.0 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24481 306.2 6.7 524 24485 roll 0.70 - - 2155 - 2.28 0.048 3710 615.8 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24521 303.2 9.3 524 24526 done 0.70 - - 2165 - 2.22 0.031 2299 -635.6 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
24846 279.8 7.4 534 24850 roll 0.70 - - 2165 - 2.28 0.047 3706 617.1 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
24876 277.5 7.8 535 24880 done 0.67 0.12 0.127 2139 -216.7 2.22 0.032 2293 -636.5 296.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
25213 258.1 5.6 546 25217 roll 0.73 - - 2148 - 2.25 0.046 892 -622.7 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25249 255.9 7.1 547 25254 done 0.79 0.08 0.073 2211 787.5 2.25 0.038 2307 628.9 296.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
25585 218.4 11.3 558 25590 roll 0.67 0.20 0.128 2147 -320.0 2.28 0.046 3707 614.0 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25659 211.9 7.9 560 25663 done 0.67 - - 2154 - 2.20 0.031 2303 -638.2 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
25985 190.7 6.5 571 25986 done 0.70 - - 2154 - - - 2303 - 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26291 171.1 6.5 581 26295 roll 0.72 - - 2154 - 2.30 0.047 3712 612.6 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26326 168.2 7.7 582 26330 done 0.72 - - 2162 - 2.20 0.031 2303 -640.5 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26649 144.9 7.1 596 26650 done 0.72 - - 2162 - - - 2303 - 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
26972 124.1 5.8 626 26976 roll 0.76 - - 2163 - 2.28 0.048 3712 618.0 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27030 120.2 7.3 631 27034 done 0.78 - - 2171 - 2.22 0.031 2298 -636.9 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27360 101.2 6.1 661 27364 roll 0.82 - - 2171 - 2.28 0.047 3705 617.1 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27390 98.9 6.5 663 27396 done 0.86 - - 2179 - 2.20 0.031 2295 -640.9 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27729 77.4 5.6 693 27732 roll 0.90 - - 2189 - 2.25 0.045 896 -621.8 296.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27781 74.3 4.6 695 27812 done 1.00 0.10 0.062 2266 770.0 2.22 0.035 2308 636.0 324.1 24.90 0.646 1608 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
28133 38.7 10.5 712 28138 roll 0.86 0.25 0.129 2185 -324.0 2.25 0.045 3704 620.4 324.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28198 33.2 7.4 715 28202 done 0.89 - - 2193 - 2.20 0.033 2304 -636.4 324.1 - - 1603 - - - - - - - - - - -
28526 14.4 6.2 731 28530 roll 0.93 - - 2203 - 2.30 0.051 892 -613.9 324.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28573 11.7 5.5 733 28577 done 0.99 - - 2203 - 2.28 0.039 2307 620.6 324.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28732 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28732 begin surface coast
28754 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28754 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.59 5.47 0.033 97 -385.0 - - 2307 - 326.74 - - 1599 - - - - - - - -