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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 236.53 of 350.00 AH used of 10V (32.42% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.24 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 114 | done | -0.64 | - | - | 36 | - | - | - | 1705 | - | -170.3 | -102.60 | 0.006 | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 12.63 | 14.57 |
| 119 | 3.6 | -2.5 | 5 | 130 | roll | -0.64 | 5.43 | 0.047 | 2027 | 366.7 | 0.93 | 0.050 | 2247 | 582.8 | -170.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.18 | 14.31 |
| 137 | 11.5 | -28.9 | 9 | 142 | done | -0.64 | 0.10 | 0.073 | 1958 | -690.0 | 0.98 | 0.051 | 1702 | -556.1 | -170.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.12 | 14.10 |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 187.4 | -51.2 | 25 | 615 | done | -0.12 | 0.45 | 0.070 | 2139 | 402.2 | - | - | 1702 | - | - | 127.75 | 1.253 | 2680 | -5.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.16 | 13.54 |
| 616 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | 237.3 | - | 28 | 766 | done | 0.64 | 0.40 | 0.073 | 2302 | 407.5 | - | - | 1702 | - | 170.3 | 137.27 | 1.226 | 1984 | -5.1 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 | 13.43 |
| 1124 | 107.6 | 32.5 | 76 | 1128 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.132 | 2226 | -633.3 | 0.30 | 0.096 | 1549 | -510.0 | 170.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.87 | 14.35 |
| 1135 | 103.9 | 32.7 | 78 | 1140 | done | 0.64 | 0.12 | 0.070 | 2300 | 616.7 | 0.32 | 0.070 | 1726 | 553.1 | 170.3 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.13 | 14.07 |
| 1444 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1448 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1464 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -9.43 | 6.28 | 0.045 | 34 | 5.4 | 0.03 | 0.317 | 1689 | -46300.0 | 350.29 | 129.20 | 0.103 | 1255 | 9.7 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||