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* dive
| • Previous call tries 1 | • 96.52 of 150.00 AH used of 24V (35.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.41 of 100.00 AH used of 10V (33.59% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 100 | VBD | -0.70 | - | - | 429 | - | - | - | 2663 | - | -116.8 | -82.07 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -1.8 | 12 | 129 | roll | -0.70 | 12.15 | 0.196 | 2823 | 197.0 | 2.33 | 0.067 | 3761 | 471.2 | -116.8 | -3.90 | - | 3439 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 47.4 | -14.4 | 60 | 388 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.040 | 2653 | -481.7 | -116.8 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 93.6 | -13.4 | 121 | 733 | roll | -0.70 | - | - | 2815 | - | 2.38 | 0.060 | 3763 | 466.4 | -116.8 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 109.4 | -14.9 | 134 | 843 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.041 | 2653 | -482.6 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 152.7 | -13.2 | 165 | 1163 | roll | -0.70 | - | - | 2806 | - | 2.38 | 0.060 | 3765 | 467.2 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 159.9 | -14.0 | 169 | 1217 | done | -0.70 | 0.12 | 0.142 | 2830 | 200.0 | 2.22 | 0.040 | 2664 | -495.9 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 198.0 | -11.7 | 199 | 1544 | roll | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.33 | 0.060 | 3758 | 469.5 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | 200.2 | 11.3 | 200 | 1753 | roll | -0.17 | 0.73 | 0.120 | 2999 | 241.1 | - | - | 2493 | - | - | 182.48 | 0.850 | 2961 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1756 | 206.6 | - | 215 | 1961 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.070 | 3284 | 271.4 | 3.00 | 0.048 | 1092 | -467.0 | 116.8 | 188.57 | 0.799 | 2483 | -2.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 187.4 | 8.9 | 239 | 2060 | done | 0.70 | - | - | 3284 | - | 3.00 | 0.052 | 2495 | 467.7 | 116.8 | - | - | 2476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2382 | 157.8 | 9.1 | 269 | 2387 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.95 | 0.050 | 1094 | -474.9 | 116.8 | - | - | 2471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2470 | 150.1 | 7.9 | 276 | 2491 | done | 0.71 | - | - | 3286 | - | 3.08 | 0.053 | 2517 | 462.0 | 125.1 | 10.18 | 0.741 | 2451 | -2.0 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2811 | 120.4 | 8.7 | 308 | 2815 | roll | 0.71 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.058 | 3766 | 471.3 | 125.1 | - | - | 2448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2966 | 104.0 | 10.7 | 321 | 2974 | done | 0.71 | - | - | 3295 | - | 2.55 | 0.036 | 2532 | -483.9 | 125.1 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 71.8 | 9.6 | 378 | 3315 | roll | 0.71 | - | - | 3294 | - | 2.67 | 0.057 | 3760 | 459.9 | 125.1 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 61.9 | 11.6 | 393 | 3404 | done | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.50 | 0.041 | 2545 | -486.0 | 125.1 | - | - | 2445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 28.0 | 10.0 | 454 | 3750 | roll | 0.71 | - | - | 3303 | - | 2.65 | 0.057 | 3763 | 459.6 | 125.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 20.7 | 11.6 | 465 | 3819 | done | 0.71 | - | - | 3311 | - | 2.50 | 0.040 | 2542 | -488.4 | 125.1 | - | - | 2444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 435 | - | - | - | 2656 | - | 300.24 | 113.78 | 0.683 | 1737 | -6.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||