NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 671 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.49 of 350.00 AH used of 24V (44.43% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
31 - - - 113 done -0.39 - - 86 - - - 1948 - -107.1 -74.53 - 3380 - - - - - - - - 14.44 12.48 14.35
120 2.0 -2.5 2 149 roll -0.39 14.60 0.364 3249 216.6 2.67 0.096 3388 539.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.62 13.96 14.02
370 47.1 -9.8 49 382 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.085 1977 -542.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.04
707 81.3 -9.9 56 718 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.097 562 -540.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.44 13.67 14.45
783 87.9 -8.4 69 794 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.085 1970 541.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.96 13.78 14.00
1157 121.7 -10.0 85 1168 roll -0.39 - - 3254 - 2.67 0.100 3389 531.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.44 13.64 14.45
1219 128.3 -9.0 95 1230 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.082 1976 -539.3 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.95 13.83 14.03
1541 155.3 -8.3 102 1553 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.096 546 -539.6 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.47 13.63 14.49
1595 159.6 -8.2 110 1606 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.085 1969 543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.00
1928 183.9 -7.2 119 1939 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.100 3388 531.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.43
1996 188.7 -6.9 130 2009 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.083 1960 -538.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.94 13.79 13.99
2300 210.3 -7.1 136 2311 roll -0.39 - - 3252 - 2.60 0.097 560 -538.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.45 13.71 14.47
2368 215.6 -8.0 147 2381 done -0.39 - - 3253 - 2.62 0.086 1984 543.5 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.96
2673 237.1 -7.0 153 2684 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.100 3378 526.0 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.48 13.75 14.47
2745 241.8 -6.5 165 2756 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.082 1973 -536.3 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.97
3120 267.6 -7.1 182 3131 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.098 545 -534.8 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.46
3162 271.2 -8.4 188 3173 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.086 1967 536.6 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 13.91 13.75 13.97
3510 297.5 -7.7 199 3521 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.103 3387 525.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.42 13.71 14.42
3552 301.2 -7.4 205 3563 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.083 1960 -538.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 13.85 13.71 13.90
3900 326.3 -7.3 216 3911 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.099 563 -527.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.38 13.75 14.38
3941 329.9 -7.6 222 3953 done -0.39 - - 3254 - 2.65 0.089 1972 531.7 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 13.93 13.78 13.98
4286 353.0 -6.7 233 4297 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.102 3387 524.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.45 13.74 14.46
4352 357.3 -6.0 244 4364 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.083 1968 -535.5 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.92 13.77 13.96
4659 375.8 -6.1 250 4671 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.099 559 -531.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.42
4707 379.3 -7.2 257 4718 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.089 1967 537.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
5045 402.4 -6.9 267 5056 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.103 3389 526.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.44 13.70 14.45
5148 409.4 -7.3 284 5159 done -0.39 - - 3248 - 2.65 0.083 1964 -537.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.91 13.77 13.97
5502 434.5 -7.1 296 5513 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.099 562 -529.1 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
5550 438.5 -7.9 303 5561 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1971 537.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.95
5888 461.6 -6.7 313 5899 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.104 3390 521.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
5961 465.9 -6.0 325 5973 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.084 1973 -530.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.98
6334 488.2 -6.0 342 6345 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.097 561 -532.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.40 13.76 14.42
6382 491.3 -6.8 349 6393 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.086 1968 537.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.90 13.74 13.94
6720 512.4 -6.3 359 6731 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.103 3390 522.8 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
6798 517.8 -6.8 372 6809 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.085 1973 -534.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.89 13.75 13.93
7170 542.3 -6.6 388 7181 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.099 549 -533.3 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.38 13.70 14.38
7233 547.0 -7.2 398 7245 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.088 1983 537.1 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.90 13.75 13.95
7556 567.4 -6.2 405 7568 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 3381 523.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.42 13.75 14.43
7658 573.4 -6.2 422 7670 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.086 1958 -533.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.89 13.76 13.95
8011 593.6 -5.6 434 8023 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.101 563 -532.4 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.35 13.73 14.37
8059 596.8 -6.4 441 8070 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.087 1967 535.9 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.87 13.71 13.93
8397 615.1 -5.4 451 8408 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.103 3387 525.9 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.42 13.73 14.44
8476 619.4 -5.5 464 8487 done -0.39 - - 3250 - 2.65 0.085 1974 -533.2 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
8848 640.4 -5.8 480 8858 done -0.39 - - 3248 - - - 1973 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.42
9145 658.7 -6.1 485 9156 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.099 562 -528.5 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.36 13.76 14.39
9181 661.4 -7.5 490 9193 done -0.39 - - 3249 - 2.65 0.090 1967 530.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.89 13.76 13.96
9534 684.0 -6.5 502 9545 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.105 3388 526.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.40 13.72 14.42
9608 689.1 -6.2 514 9620 done -0.39 - - 3250 - 2.70 0.086 1966 -526.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 13.90 13.76 13.95
9986 714.3 -6.7 531 9997 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.101 550 -530.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.41 13.71 14.42
10049 719.4 -7.7 541 10060 done -0.39 - - 3248 - 2.70 0.092 1968 525.2 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.91 13.74 13.95
10372 740.8 -6.6 548 10383 roll -0.39 - - 3248 - 2.75 0.107 3390 517.1 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
10435 744.8 -6.2 558 10446 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.087 1968 -532.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.95
10758 763.0 -5.5 565 10769 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.101 548 -531.8 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.42 13.74 14.44
10806 766.1 -6.5 572 10817 done -0.39 - - 3249 - 2.70 0.092 1987 533.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.86 13.71 13.93
11149 781.9 -4.5 582 11161 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3386 524.0 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.73 14.40
11248 786.0 -4.3 598 11260 done -0.39 - - 3248 - 2.67 0.088 1959 -534.5 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
11606 800.7 -4.2 611 11617 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 549 -528.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.38 13.74 14.37
11674 804.3 -5.8 622 11687 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1968 531.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.72 13.94
11979 819.9 -5.1 628 11990 roll -0.39 - - 3249 - 2.72 0.106 3386 521.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.36 13.72 14.38
12053 824.0 -5.9 640 12064 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.088 1976 -528.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.95
12426 845.7 -6.0 657 12437 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 560 -530.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.39 13.76 14.40
12490 849.9 -7.1 667 12501 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1973 529.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.89 13.74 13.94
12812 870.8 -6.5 674 12824 roll -0.39 - - 3246 - 2.72 0.106 3390 521.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.38 13.72 14.37
12901 876.9 -7.2 689 12912 done -0.39 - - 3249 - 2.70 0.089 1971 -525.6 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.94
13264 902.0 -6.9 703 13275 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.103 560 -528.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 13.74 14.37
13326 907.4 -9.7 713 13338 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.091 1967 527.0 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 13.89 13.73 13.94
13649 929.1 -6.7 720 13660 roll -0.39 - - 3249 - 2.75 0.108 3392 518.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.40 13.74 14.42
13732 934.2 -5.9 734 13747 done -0.39 - - 3249 - 2.67 0.090 1974 -531.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.78 13.69 13.83
14102 955.7 -5.7 749 14113 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.102 548 -534.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 13.73 14.35
14176 960.6 -6.8 761 14187 done -0.39 - - 3249 - 2.70 0.092 1976 528.9 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 13.88 13.73 13.93
14549 981.1 -5.3 778 14560 roll -0.39 - - 3248 - 2.72 0.106 3391 520.2 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.35 13.71 14.38
14623 985.0 -6.6 790 14635 done -0.39 - - 3249 - 2.72 0.090 1957 -527.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 13.87 13.72 13.92
14752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14752 begin apogee
14764 992.1 -5.2 803 14870 done -0.16 0.32 0.140 3342 290.6 - - 2254 - - 97.97 1.920 2940 -4.4 0.445 - - - - - - 13.58 13.71 12.78
14872 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14872 begin climb
14879 994.3 - 804 15000 roll 0.39 0.47 0.085 3519 376.6 2.78 0.109 3664 507.2 107.1 100.22 1.915 2500 -4.4 0.448 - - - - - - 13.76 13.51 12.54
15048 989.3 6.5 835 15060 done 0.41 - - 3527 - 2.65 0.090 2255 -531.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.93 13.79 14.02
15391 966.9 6.8 845 15402 roll 0.42 - - 3527 - 2.65 0.103 820 -541.5 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.44 13.91 14.45
15457 961.9 7.0 856 15469 done 0.42 - - 3527 - 2.62 0.092 2252 546.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.19
15765 941.7 6.6 862 15776 done 0.43 - - 3533 - - - 2252 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.48
16064 921.8 6.7 867 16075 roll 0.45 - - 3527 - 2.65 0.102 825 -538.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.49 13.95 14.50
16102 919.1 9.0 872 16113 done 0.45 - - 3527 - 2.65 0.095 2263 542.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.17 14.01 14.21
16455 896.6 6.4 884 16465 done 0.46 - - 3527 - - - 2265 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.48
16751 879.7 5.5 889 16762 roll 0.50 - - 3527 - 2.67 0.100 832 -536.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.49 13.90 14.50
16798 876.8 8.8 896 16809 done 0.50 - - 3527 - 2.60 0.093 2246 543.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.10 13.96 14.16
17142 861.0 4.7 906 17200 done 0.53 0.12 0.123 3599 600.0 - - 2246 - 164.1 50.05 1.773 2268 -4.6 0.439 - - - - - - 14.08 13.90 12.99
17512 826.9 9.6 923 17523 roll 0.53 - - 3599 - 2.67 0.106 3665 531.5 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.47 13.94 14.48
17540 823.9 9.9 926 17553 done 0.53 0.17 0.231 3569 -176.5 2.62 0.089 2238 -544.7 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 13.80 14.01 14.04
17899 792.9 8.5 940 17909 done 0.53 - - 3569 - - - 2238 - 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
18200 767.1 8.5 945 18212 roll 0.53 - - 3577 - 2.60 0.103 843 -536.5 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.50 13.92 14.52
18243 763.2 8.8 951 18254 done 0.53 - - 3580 - 2.62 0.091 2264 542.4 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.18
18589 731.5 9.3 962 18601 roll 0.53 - - 3576 - 2.65 0.107 3658 526.0 164.1 - - 2268 - - - - - - - - 14.48 13.90 14.50
18623 728.0 9.6 966 18635 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.090 2253 -536.3 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
18981 693.6 9.7 979 18992 roll 0.53 - - 3586 - 2.62 0.101 840 -539.3 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.47 13.89 14.46
19024 689.0 10.0 985 19035 done 0.53 - - 3587 - 2.58 0.092 2244 544.2 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.12 13.93 14.14
19371 656.0 9.6 996 19382 roll 0.53 - - 3585 - 2.70 0.105 3670 528.1 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.47 13.85 14.49
19414 651.2 10.7 1002 19425 done 0.53 - - 3587 - 2.62 0.088 2249 -542.4 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
19757 617.6 9.8 1013 19768 roll 0.53 - - 3597 - 2.62 0.099 834 -540.1 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.50 13.85 14.49
19795 613.8 9.8 1018 19807 done 0.53 0.15 0.218 3563 -226.7 2.62 0.093 2262 545.0 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 13.76 13.94 14.00
20148 586.3 7.5 1030 20159 roll 0.53 - - 3563 - 2.67 0.107 3662 524.3 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.45 13.82 14.46
20191 582.7 7.9 1036 20203 done 0.53 - - 3569 - 2.62 0.089 2252 -538.2 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.13
20540 558.6 6.9 1047 20551 roll 0.53 - - 3566 - 2.65 0.103 822 -539.6 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.41 13.81 14.44
20592 554.5 7.2 1055 20603 done 0.53 - - 3569 - 2.62 0.093 2245 543.1 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.10
20926 529.6 7.7 1064 20937 roll 0.53 - - 3569 - 2.70 0.106 3663 525.2 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.43 13.78 14.45
20958 526.6 8.8 1068 20969 done 0.53 - - 3578 - 2.65 0.087 2235 -538.9 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
21316 495.6 8.8 1081 21327 roll 0.53 - - 3584 - 2.62 0.101 840 -532.4 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.41 13.79 14.43
21348 492.1 8.9 1085 21359 done 0.53 - - 3582 - 2.62 0.091 2258 541.2 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
21706 459.9 9.2 1098 21717 done 0.53 - - 3583 - - - 2258 - 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.47
22001 433.4 8.7 1103 22011 done 0.53 - - 3583 - - - 2258 - 164.1 - - 2273 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
22301 408.9 8.2 1108 22312 done 0.53 - - 3582 - - - 2258 - 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
22600 386.5 7.4 1113 22611 done 0.53 - - 3580 - - - 2258 - 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
22900 365.6 6.9 1118 22911 done 0.53 - - 3582 - - - 2258 - 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.46
23202 345.7 6.7 1123 23213 done 0.54 - - 3582 - - - 2258 - 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.49
23500 325.6 6.6 1128 23511 done 0.56 - - 3582 - - - 2262 - 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.44 14.46 14.46
23801 304.3 7.1 1133 23812 done 0.56 - - 3580 - - - 2257 - 164.1 - - 2274 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
24100 280.9 7.9 1138 24112 roll 0.56 - - 3582 - 2.70 0.100 832 -527.8 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.44 13.71 14.45
24138 277.9 7.5 1143 24149 done 0.56 - - 3586 - 2.65 0.093 2247 534.0 164.1 - - 2275 - - - - - - - - 14.02 13.89 14.07
24492 250.5 7.9 1155 24502 done 0.56 - - 3582 - - - 2247 - 164.1 - - 2275 - - - - - - - - 14.39 14.40 14.40
24785 227.8 7.5 1160 24796 done 0.56 - - 3582 - - - 2247 - 164.1 - - 2269 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.42
25087 207.9 6.6 1165 25097 done 0.57 - - 3582 - - - 2247 - 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.47
25385 188.5 6.5 1170 25396 done 0.59 - - 3588 - - - 2247 - 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
25686 168.4 6.7 1175 25697 roll 0.60 - - 3582 - 2.72 0.106 3665 521.3 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.45 13.76 14.45
25754 163.0 7.8 1186 25767 done 0.60 - - 3582 - 2.65 0.086 2238 -538.5 164.1 - - 2271 - - - - - - - - 13.98 13.84 14.03
26060 143.3 6.3 1192 26071 roll 0.62 - - 3582 - 2.60 0.099 843 -536.5 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.44 13.71 14.46
26174 137.3 5.8 1211 26185 done 0.65 - - 3583 - 2.62 0.090 2264 542.4 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 13.97 13.83 14.02
26517 117.5 5.8 1221 26528 roll 0.69 - - 3581 - 2.67 0.103 3664 524.3 164.1 - - 2270 - - - - - - - - 14.38 13.71 14.39
26569 113.6 7.1 1229 26580 done 0.69 - - 3582 - 2.62 0.083 2253 -538.5 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.03
26906 92.0 6.5 1238 26918 roll 0.70 0.12 0.123 3655 608.3 2.70 0.100 3662 521.9 164.1 - - 2273 - - - - - - - - 13.98 13.74 13.99
26994 84.8 8.5 1252 27006 done 0.70 0.17 0.236 3625 -176.5 2.62 0.083 2245 -540.8 164.1 - - 2272 - - - - - - - - 13.59 13.84 13.85
27360 64.9 4.7 1267 27417 roll 0.73 - - 3625 - 2.55 0.099 839 -551.4 221.5 44.80 0.823 2035 -5.3 0.082 - - - - - - 14.40 14.07 13.46
27656 51.7 5.9 1323 27667 done 0.76 - - 3625 - 2.58 0.090 2245 545.0 221.5 - - 2035 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.12
27989 33.3 6.2 1337 28000 roll 0.78 - - 3626 - 2.60 0.096 842 -539.6 221.5 - - 2035 - - - - - - - - 14.45 13.85 14.47
28121 26.1 5.9 1359 28132 done 0.81 - - 3626 - 2.60 0.086 2263 546.5 221.5 - - 2035 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.10
28414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28414 begin surface coast
28440 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28440 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.25 10.10 0.043 95 9.4 0.55 0.088 1963 1696.4 400.08 76.20 0.082 1309 17.2 -0.020 - - - - - -