prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 236.42 of 350.00 AH used of 10V (32.45% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 114 | done | -0.64 | - | - | 42 | - | - | - | 1702 | - | -170.3 | -102.05 | 0.006 | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 12.59 | 14.57 |
| 119 | 3.5 | -2.4 | 5 | 128 | done | -0.64 | 5.47 | 0.047 | 2021 | 361.8 | - | - | 1702 | - | -170.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.21 | 14.18 |
| 451 | 167.5 | -50.6 | 19 | 455 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.127 | 1946 | -625.0 | 0.95 | 0.047 | 2236 | 562.1 | -170.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.87 | 14.43 |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 484 | 181.2 | -49.9 | 24 | 616 | done | -0.12 | 0.47 | 0.067 | 2136 | 404.3 | - | - | 1701 | - | - | 128.55 | 1.234 | 2679 | -5.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.16 | 13.51 |
| 617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | 231.0 | - | 27 | 765 | done | 0.64 | 0.40 | 0.073 | 2300 | 410.0 | - | - | 1700 | - | 170.3 | 136.73 | 1.218 | 1987 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 | 13.43 |
| 1118 | 104.2 | 32.0 | 74 | 1122 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.132 | 2228 | -600.0 | 1.00 | 0.047 | 2258 | 558.0 | 170.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.99 | 14.33 |
| 1135 | 98.6 | 32.0 | 77 | 1139 | done | 0.64 | 0.10 | 0.076 | 2296 | 680.0 | 0.95 | 0.054 | 1719 | -567.4 | 170.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.04 | 14.02 |
| 1438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.26 | - | - | - | - | -9.41 | 6.25 | 0.046 | 37 | 5.9 | 0.12 | 0.129 | 1703 | -11458.3 | 350.04 | 128.65 | 0.103 | 1255 | 9.8 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||