prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 147.17 of 300.00 AH used of 24V (50.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.72 of 100.00 AH used of 10V (42.28% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -5.970 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 0.0 m at 76.4 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 37 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 101 | done | -0.87 | - | - | 356 | - | 0.17 | - | 2034 | - | -146.0 | -74.32 | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 110 | 1.6 | -1.9 | 15 | 122 | done | -0.87 | 6.05 | - | 1557 | 198.5 | - | - | 2038 | - | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | - |
| 436 | 32.2 | -8.2 | 70 | 443 | done | -0.87 | 0.30 | - | 1511 | -153.3 | - | - | 2039 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | - |
| 746 | 56.9 | -7.9 | 97 | 748 | done | -0.87 | - | - | 1512 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | -0.12 | - | 3720 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 |
| 1046 | 79.3 | -7.6 | 112 | 1047 | done | -0.87 | - | - | 1512 | - | - | - | 2037 | - | -146.0 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1336 | 101.0 | -7.7 | 126 | 1462 | done | -0.31 | 0.88 | - | 1673 | 183.0 | - | - | 1982 | - | - | 117.72 | - | 3152 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1463 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1467 | 109.3 | - | 132 | 1596 | done | 0.87 | 1.17 | - | 1917 | 208.5 | - | - | 1978 | - | 146.0 | 124.60 | - | 2531 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
| 1901 | 92.2 | 7.1 | 154 | 1902 | done | 0.87 | - | - | 1922 | - | - | - | 1979 | - | 146.0 | - | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | 70.7 | 6.9 | 169 | 2205 | roll | 0.87 | - | - | 1914 | - | 2.62 | - | 3415 | 548.1 | 146.0 | 0.05 | - | 2543 | 120.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 2508 | 50.5 | 7.2 | 182 | 2514 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | 2.55 | - | 2048 | -536.1 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2817 | 27.2 | 6.7 | 213 | 2818 | done | 0.87 | - | - | 1916 | - | - | - | 2046 | - | 146.0 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3148 | 8.1 | 6.6 | 269 | 3154 | roll | 0.87 | - | - | 1918 | - | 2.72 | - | 572 | -541.9 | 146.0 | - | - | 2534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 3247 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3247 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3277 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3278 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.33 | 8.05 | - | 331 | 41.1 | 2.70 | - | 1951 | 531.5 | 400.08 | 162.52 | - | 1496 | 9.2 | INF | - | - | - | - | - | - | |||