• Previous call tries 1 | • 63.15 of 150.00 AH used of 24V (57.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.90 of 100.00 AH used of 10V (72.10% remains) | |
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.20 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 21 s | • bottom range 21.2 m at 100.6 m, depth 122 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3194 | - | -170.4 | -63.15 | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
84 | 3.5 | -5.8 | 8 | 109 | roll | -0.45 | 6.55 | 0.219 | 1712 | 252.7 | 1.17 | 0.070 | 3948 | 644.4 | -170.4 | -10.27 | - | 2843 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
309 | 47.2 | -11.0 | 45 | 316 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.08 | 0.028 | 3195 | -697.2 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
657 | 86.0 | -7.7 | 106 | 664 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.052 | 3952 | 647.0 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
750 | 94.0 | -8.8 | 121 | 756 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.08 | 0.028 | 3191 | -704.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
891 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
894 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
900 | 107.4 | 9.6 | 140 | 981 | done | -0.11 | 0.35 | 0.112 | 1825 | 340.0 | - | - | 3059 | - | - | 78.30 | 1.034 | 2145 | -9.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
985 | 110.6 | - | 148 | 1069 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.073 | 2020 | 390.0 | 1.33 | 0.022 | 2146 | -686.5 | 170.4 | 78.88 | 1.020 | 1451 | -8.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1118 | 102.6 | 11.1 | 159 | 1121 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.042 | 3051 | 624.1 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1464 | 66.8 | 8.6 | 218 | 1485 | roll | 0.47 | - | - | 2020 | - | 1.38 | 0.047 | 3942 | 645.7 | 205.5 | 15.25 | 0.832 | 1309 | -9.3 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 43.9 | 11.2 | 253 | 1676 | done | 0.47 | - | - | 2027 | - | 1.30 | 0.028 | 3047 | -688.5 | 205.5 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2026 | 13.1 | 5.8 | 314 | 2082 | roll | 0.53 | - | - | 2027 | - | 1.42 | 0.047 | 3925 | 618.3 | 310.6 | 47.28 | 0.689 | 877 | -9.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2115 | 6.9 | 10.2 | 326 | 2124 | done | 0.53 | - | - | 2034 | - | 1.30 | 0.028 | 3048 | -674.6 | 310.6 | - | - | 877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2154 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2154 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2191 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2191 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.25 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 68 | - | - | - | 3216 | - | 402.29 | 39.40 | 0.121 | 502 | -9.5 | 0.010 | - | - | - | - | - | - |