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* dive
| • Previous call tries 2 | • 96.39 of 150.00 AH used of 24V (35.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 66.33 of 100.00 AH used of 10V (33.67% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.8 m at 19.9 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.70 | - | - | 424 | - | - | - | 2657 | - | -116.8 | -83.20 | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -1.8 | 12 | 129 | roll | -0.70 | 12.25 | 0.198 | 2823 | 195.8 | 2.33 | 0.066 | 3761 | 473.8 | -116.8 | -3.15 | - | 3440 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 46.6 | -14.0 | 60 | 389 | done | -0.70 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.040 | 2651 | -482.6 | -116.8 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 91.8 | -13.0 | 121 | 734 | roll | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.060 | 3759 | 465.5 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 102.4 | -14.3 | 132 | 809 | done | -0.70 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.040 | 2661 | -481.6 | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | 145.9 | -13.6 | 163 | 1136 | roll | -0.70 | - | - | 2805 | - | 2.35 | 0.059 | 3766 | 470.2 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1184 | 153.7 | -14.4 | 167 | 1189 | done | -0.70 | 0.12 | 0.142 | 2832 | 225.0 | 2.22 | 0.039 | 2669 | -494.1 | -116.8 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 193.2 | -11.8 | 197 | 1512 | done | -0.70 | - | - | 2832 | - | - | - | 2668 | - | -116.8 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1579 | 200.5 | 11.6 | 203 | 1768 | roll | -0.17 | 0.68 | 0.116 | 2999 | 245.6 | - | - | 2495 | - | - | 182.15 | 0.849 | 2961 | -2.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1768 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1768 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | 207.6 | - | 218 | 1976 | roll | 0.70 | 1.05 | 0.070 | 3284 | 271.4 | 3.00 | 0.047 | 1092 | -467.7 | 116.8 | 189.20 | 0.798 | 2483 | -2.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 187.6 | 8.7 | 243 | 2091 | done | 0.70 | - | - | 3284 | - | 3.08 | 0.053 | 2495 | 455.5 | 116.8 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2410 | 157.2 | 9.3 | 274 | 2415 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.95 | 0.049 | 1098 | -473.6 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 149.0 | 9.0 | 281 | 2506 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 3.08 | 0.053 | 2510 | 458.4 | 116.8 | - | - | 2470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 118.4 | 9.3 | 312 | 2829 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.65 | 0.058 | 3764 | 473.2 | 116.8 | - | - | 2469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 101.3 | 11.1 | 325 | 2987 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.55 | 0.037 | 2539 | -480.4 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 71.2 | 9.0 | 385 | 3328 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.62 | 0.057 | 3764 | 467.6 | 116.8 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 54.6 | 11.7 | 411 | 3479 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.50 | 0.037 | 2541 | -489.2 | 116.8 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 22.7 | 8.8 | 472 | 3829 | roll | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.62 | 0.057 | 3757 | 464.1 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 18.2 | 10.2 | 479 | 3873 | done | 0.70 | - | - | 3287 | - | 2.47 | 0.040 | 2554 | -487.0 | 116.8 | - | - | 2464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4043 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4043 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4080 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4081 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.07 | - | - | - | - | -8.22 | - | - | 434 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 112.62 | 0.087 | 1737 | -6.5 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||