Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 670 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.42 of 91.80 AH used of 24V ( 3.68% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 46.52 of 61.20 AH used of 10V (23.99% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth -0.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 97.0 m at 776.9 m, depth 874 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 100 done -1.46 - - 44 - - - 1798 - -117.3 -57.72 - 3471 - - - - - - - - - - -
105 9.3 -18.4 3 126 done -1.46 12.30 0.165 2124 169.1 - - 1798 - -117.3 -0.43 - 3481 -23.3 - - - - - - - - - -
437 54.5 -10.2 16 446 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.099 384 -523.7 -117.3 -0.25 - 3483 - - - - - - - - - - -
614 73.4 -11.0 22 622 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.058 1797 543.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
944 106.8 -9.9 35 953 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 384 -523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1017 114.5 -11.3 37 1026 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.057 1805 550.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1336 147.0 -10.2 50 1358 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1668 182.1 -10.7 63 1677 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 381 -527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1736 190.1 -11.9 65 1741 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.056 1806 548.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2061 222.7 -9.4 78 2084 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2394 252.2 -8.5 91 2403 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 378 -528.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2434 255.7 -8.9 92 2442 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1805 553.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2758 281.4 -8.3 105 2767 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 385 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2803 285.9 -9.9 106 2812 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.054 1807 557.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3122 317.2 -10.2 119 3131 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 385 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3175 323.0 -11.4 120 3179 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.055 1801 548.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3489 358.4 -11.4 133 3511 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3822 395.8 -11.0 146 3843 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4154 431.5 -10.3 159 4176 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4486 465.2 -10.1 172 4495 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 3215 529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4526 469.1 -9.8 173 4535 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1790 -537.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4852 501.2 -9.8 186 4872 done -1.46 - - 2124 - - - 1790 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5184 533.3 -9.8 199 5205 done -1.46 - - 2125 - - - 1790 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5516 566.6 -9.8 212 5537 done -1.46 - - 2124 - - - 1790 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5848 599.4 -11.9 225 5871 done -1.46 - - 2124 - - - 1790 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6181 633.0 -12.1 238 6190 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.082 387 -539.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6445 650.6 -6.0 247 6454 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1801 558.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6771 676.9 -6.4 260 6779 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.080 388 -539.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6855 682.6 -7.1 263 6864 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.051 1803 559.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7192 713.3 -14.1 276 7200 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.083 388 -534.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7316 728.7 -10.9 280 7321 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.054 1798 546.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7641 758.1 -10.3 293 7664 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7974 791.8 -9.8 306 7983 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 390 -521.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8076 801.7 -10.0 309 8086 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.061 1799 552.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8397 828.4 -9.5 322 8406 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 391 -517.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8431 831.0 -8.0 323 8440 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.062 1799 545.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8763 860.0 -9.7 336 8783 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
8843 865.6 7.9 339 8961 done -0.50 1.12 0.116 2337 189.3 - - 2103 - - 109.72 1.386 3000 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
8965 868.5 1.8 344 9082 roll 1.46 2.08 0.064 2765 205.8 2.80 0.074 3513 503.6 117.3 107.82 1.351 2522 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9336 859.4 -3.3 357 9612 done 1.46 - - 2765 - 2.65 0.058 2089 -537.4 385.1 264.20 1.299 1428 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
9940 785.3 12.6 381 9949 roll 1.79 0.32 0.027 2865 312.5 2.90 0.107 3512 490.7 385.1 - - 1427 - - - - - - - - - - -
10126 749.0 19.9 387 10135 done 1.79 0.12 0.105 2843 -183.3 2.60 0.059 2104 -541.5 385.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
10445 684.3 23.1 400 10453 roll 1.79 - - 2843 - 2.78 0.089 3521 509.7 385.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10512 666.5 25.5 402 10521 done 1.79 - - 2843 - 2.62 0.054 2100 -542.4 385.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
10838 600.2 20.2 415 10859 done 1.79 - - 2843 - - - 2097 - 385.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
11169 536.7 18.7 428 11178 roll 1.79 - - 2843 - 2.78 0.086 3514 509.7 385.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
11304 509.3 20.8 432 11309 done 1.79 - - 2844 - 2.55 0.048 2099 -554.9 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11619 448.3 20.5 445 11628 roll 1.79 - - 2843 - 2.78 0.084 3519 510.8 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11726 424.5 21.3 448 11735 done 1.79 - - 2843 - 2.58 0.050 2100 -550.0 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12068 358.3 17.8 462 12077 roll 1.79 - - 2843 - 2.78 0.086 3516 509.4 385.1 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12198 335.3 16.7 466 12207 done 1.79 - - 2843 - 2.60 0.054 2099 -545.0 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12517 281.6 17.2 479 12525 roll 1.79 - - 2843 - 2.78 0.087 3521 511.5 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12613 263.5 18.7 482 12622 done 1.79 - - 2843 - 2.60 0.054 2098 -547.3 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12938 199.9 19.5 495 12946 roll 1.79 - - 2843 - 2.80 0.087 3521 508.2 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13050 177.3 22.0 499 13059 done 1.79 - - 2843 - 2.58 0.054 2102 -550.0 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13387 118.1 15.5 512 13396 roll 1.79 - - 2843 - 2.78 0.089 3514 507.9 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13483 101.7 16.6 515 13492 done 1.79 - - 2843 - 2.62 0.059 2097 -540.8 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13808 48.5 16.7 528 13817 roll 1.79 - - 2843 - 2.78 0.089 3514 509.7 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13882 34.7 17.7 530 13891 done 1.79 - - 2843 - 2.62 0.062 2102 -538.9 385.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -